কৌতূহল মিশন। কিউরিসিটি রোভার সম্পর্কে আকর্ষণীয় তথ্য (15 ফটো)

তাহলে কিভাবে আপনি মঙ্গল গ্রহে একটি রোভারের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন? চিন্তা করুন - মঙ্গল গ্রহ যখন পৃথিবী থেকে তার সবচেয়ে কম দূরত্বে থাকে, তখনও সিগন্যালকে পঞ্চান্ন মিলিয়ন কিলোমিটার যেতে হয়! এটি সত্যিই একটি বিশাল দূরত্ব। কিন্তু কীভাবে একটি ছোট, একাকী রোভার তার বৈজ্ঞানিক তথ্য এবং সুন্দর পূর্ণ-রঙের ছবিগুলি এতদূর এবং এত পরিমাণে প্রেরণ করতে পারে? খুব প্রথম আনুমানিকভাবে, এটি এরকম কিছু দেখায় (আমি সত্যিই কঠোর চেষ্টা করেছি, সত্যিই):

সুতরাং, তথ্য প্রেরণের প্রক্রিয়ায়, সাধারণত তিনটি মূল "পরিসংখ্যান" জড়িত থাকে - পৃথিবীতে মহাকাশ যোগাযোগের কেন্দ্রগুলির মধ্যে একটি, একটি কৃত্রিম উপগ্রহমঙ্গল, এবং, আসলে, রোভার নিজেই। চলুন বুড়ি আর্থ দিয়ে শুরু করা যাক, এবং ডিএসএন (ডিপ স্পেস নেটওয়ার্ক) মহাকাশ যোগাযোগ কেন্দ্রের কথা বলি।

মহাকাশ যোগাযোগ স্টেশন

NASA-এর যেকোনও মহাকাশ মিশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যে মহাকাশযানের সাথে যোগাযোগ অবশ্যই দিনে 24 ঘন্টা সম্ভব হবে (অথবা অন্তত যখনই এটি সম্ভব হবে) মূলত) যেহেতু, আমরা জানি, পৃথিবী তার নিজের অক্ষের চারপাশে বেশ দ্রুত ঘোরে, সিগন্যালের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করার জন্য, ডেটা গ্রহণ/প্রেরণ করার জন্য বেশ কয়েকটি পয়েন্ট প্রয়োজন। এগুলি ঠিক সেই পয়েন্টগুলি যা DSN স্টেশনগুলি। এগুলি তিনটি মহাদেশে অবস্থিত এবং প্রায় 120 ডিগ্রী দ্রাঘিমাংশ দ্বারা একে অপরের থেকে বিচ্ছিন্ন, যা তাদের একে অপরের কভারেজ অঞ্চলগুলিকে আংশিকভাবে ওভারল্যাপ করতে দেয় এবং এর জন্য ধন্যবাদ, মহাকাশযানটিকে 24 ঘন্টা "গাইড" করে। এটি করার জন্য, যখন একটি মহাকাশযান একটি স্টেশনের কভারেজ এলাকা ছেড়ে যায়, তখন তার সংকেত অন্য স্টেশনে স্থানান্তরিত হয়।

ডিএসএন কমপ্লেক্সগুলির মধ্যে একটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে (গোল্ডস্টোন কমপ্লেক্স), দ্বিতীয়টি স্পেনে (মাদ্রিদ থেকে প্রায় 60 কিলোমিটার) এবং তৃতীয়টি অস্ট্রেলিয়ায় (ক্যানবেরা থেকে প্রায় 40 কিলোমিটার)।

এই কমপ্লেক্সগুলির প্রত্যেকটির নিজস্ব অ্যান্টেনার সেট রয়েছে, তবে কার্যকারিতার দিক থেকে তিনটি কেন্দ্রই প্রায় সমান। অ্যান্টেনাগুলিকে নিজেরাই ডিএসএস (ডিপ স্পেস স্টেশন) বলা হয় এবং তাদের নিজস্ব নম্বর রয়েছে - মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে অ্যান্টেনাগুলি 1X-2X, অস্ট্রেলিয়ায় অ্যান্টেনাগুলি - 3X-4X, এবং স্পেনে - 5X-6X। সুতরাং, আপনি যদি কোথাও "DSS53" শুনতে পান তবে আপনি নিশ্চিত হতে পারেন যে আমরা একটি স্প্যানিশ অ্যান্টেনার কথা বলছি।

ক্যানবেরার কমপ্লেক্সটি প্রায়শই মঙ্গল গ্রহের রোভারগুলির সাথে যোগাযোগ করতে ব্যবহৃত হয়, তাই আসুন এটি সম্পর্কে একটু বিস্তারিতভাবে কথা বলি।

কমপ্লেক্সটির নিজস্ব ওয়েবসাইট রয়েছে, যেখানে আপনি অনেক কিছু খুঁজে পেতে পারেন চমকপ্রদ তথ্য. উদাহরণস্বরূপ, খুব শীঘ্রই - এই বছরের 13 এপ্রিল - DSS43 অ্যান্টেনা 40 বছর বয়সে পরিণত হবে।

মোট, ক্যানবেরা স্টেশনে বর্তমানে তিনটি সক্রিয় অ্যান্টেনা রয়েছে: DSS-34 (34 মিটার ব্যাস), DSS-43 (একটি চিত্তাকর্ষক 70 মিটার) এবং DSS-45 (আবারও 34 মিটার)। অবশ্যই, কেন্দ্রের অপারেশনের কয়েক বছর ধরে, অন্যান্য অ্যান্টেনা ব্যবহার করা হয়েছিল, যা বিভিন্ন কারণে পরিষেবা থেকে সরিয়ে নেওয়া হয়েছিল। উদাহরণস্বরূপ, প্রথম অ্যান্টেনা, DSS42, 2000 সালের ডিসেম্বরে অবসরপ্রাপ্ত হয়েছিল, এবং DSS33 (11 মিটার ব্যাস) ফেব্রুয়ারী 2002 সালে বাতিল করা হয়েছিল, তারপরে এটি বায়ুমণ্ডল অধ্যয়নের জন্য একটি যন্ত্র হিসাবে কাজ চালিয়ে যাওয়ার জন্য 2009 সালে নরওয়েতে স্থানান্তরিত হয়েছিল। .

কাজের অ্যান্টেনাগুলির মধ্যে প্রথমটি উল্লেখ করা হয়েছে, DSS34, 1997 সালে নির্মিত হয়েছিল এবং এই ডিভাইসগুলির একটি নতুন প্রজন্মের প্রথম প্রতিনিধি হয়ে উঠেছে। তার স্বাতন্ত্র্যসূচক বৈশিষ্ট্যসিগন্যাল গ্রহণ/প্রেরণ এবং প্রক্রিয়াকরণের সরঞ্জামগুলি সরাসরি ডিশে অবস্থিত নয়, তবে এটির নীচের ঘরে অবস্থিত। এটি থালাটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে হালকা করে তুলেছে এবং অ্যান্টেনার ক্রিয়াকলাপ বন্ধ না করেই সরঞ্জামগুলি পরিষেবা দেওয়া সম্ভব করেছে। DSS34 হল একটি প্রতিফলক অ্যান্টেনা, এর অপারেশন ডায়াগ্রামটি এরকম কিছু দেখায়:

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, অ্যান্টেনার নীচে একটি ঘর রয়েছে যেখানে প্রাপ্ত সংকেতের সমস্ত প্রক্রিয়াকরণ করা হয়। আসল অ্যান্টেনার জন্য, এই ঘরটি ভূগর্ভস্থ, তাই আপনি ফটোতে এটি দেখতে পাবেন না।

DSS34, ক্লিকযোগ্য

সম্প্রচার:

• X-ব্যান্ড (7145-7190 MHz)
• S-ব্যান্ড (2025-2120 MHz)

অভ্যর্থনা:

• X-ব্যান্ড (8400-8500 MHz)
• S-ব্যান্ড (2200-2300 MHz)
• Ka-ব্যান্ড (31.8-32.3 GHz)

অবস্থান নির্ভুলতা: বাঁক গতি:

• 2.0°/সেকেন্ড

বায়ু সহ্য করার ক্ষমতা:

• অবিরাম বাতাস ৭২ কিমি/ঘন্টা
• দমকা হাওয়া +88কিমি/ঘন্টা

DSS43(যা এর বার্ষিকী উদযাপন করতে চলেছে) একটি অনেক পুরানো উদাহরণ, 1969-1973 সালে নির্মিত এবং 1987 সালে আধুনিকীকরণ করা হয়েছে৷ DSS43 হল আমাদের গ্রহের দক্ষিণ গোলার্ধের বৃহত্তম মোবাইল ডিশ অ্যান্টেনা। 3,000 টনেরও বেশি ওজনের বিশাল কাঠামোটি প্রায় 0.17 মিলিমিটার পুরু তেলের ফিল্মের উপর ঘোরে। থালাটির পৃষ্ঠে 1272টি অ্যালুমিনিয়াম প্যানেল রয়েছে এবং এর ক্ষেত্রফল 4180 বর্গ মিটার।

DSS43, ক্লিকযোগ্য

কিছু প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

সম্প্রচার:

• X-ব্যান্ড (7145-7190 MHz)
• S-ব্যান্ড (2025-2120 MHz)

অভ্যর্থনা:

• X-ব্যান্ড (8400-8500 MHz)
• S-ব্যান্ড (2200-2300 MHz)
• এল-ব্যান্ড (1626-1708 মেগাহার্টজ)
• কে-ব্যান্ড (12.5 GHz)
• কু-ব্যান্ড (18-26 GHz)

অবস্থান নির্ভুলতা:

• 0.005° এর মধ্যে (আকাশ বিন্দুতে নির্দেশ করার যথার্থতা)
• 0.25 মিমি এর মধ্যে (অ্যান্টেনার চলাচলের সঠিকতা)

বাঁক গতি:

• 0.25°/সেকেন্ড

বায়ু সহ্য করার ক্ষমতা:

• অবিরাম বাতাস ৭২ কিমি/ঘন্টা
• দমকা হাওয়া +88কিমি/ঘন্টা
• সর্বোচ্চ আনুমানিক গতি - 160 কিমি/ঘন্টা

DSS45. এই অ্যান্টেনা 1986 সালে সম্পন্ন হয়েছিল, এবং এটি মূলত ভয়েজার 2 এর সাথে যোগাযোগ করার উদ্দেশ্যে ছিল, যা ইউরেনাস অধ্যয়ন করেছিল। এটি 19.6 মিটার ব্যাস সহ একটি বৃত্তাকার ভিত্তির উপর ঘোরে, 4টি চাকা ব্যবহার করে, যার মধ্যে দুটি ড্রাইভ করছে।

DSS45, ক্লিকযোগ্য

কিছু প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

সম্প্রচার:

• X-ব্যান্ড (7145-7190 MHz)

অভ্যর্থনা:

• X-ব্যান্ড (8400-8500 MHz)
• S-ব্যান্ড (2200-2300 MHz)

অবস্থান নির্ভুলতা:

• 0.015° এর মধ্যে (আকাশ বিন্দুতে নির্দেশ করার যথার্থতা)
• 0.25 মিমি এর মধ্যে (অ্যান্টেনার চলাচলের সঠিকতা)

বাঁক গতি:

• 0.8°/সেকেন্ড

বায়ু সহ্য করার ক্ষমতা:

• অবিরাম বাতাস ৭২ কিমি/ঘন্টা
• দমকা হাওয়া +88কিমি/ঘন্টা
• সর্বোচ্চ আনুমানিক গতি - 160 কিমি/ঘন্টা

যদি আমরা সামগ্রিকভাবে মহাকাশ যোগাযোগ স্টেশন সম্পর্কে কথা বলি, তাহলে আমরা চারটি প্রধান কাজকে আলাদা করতে পারি যা এটি অবশ্যই সম্পাদন করবে:
টেলিমেট্রি- মহাকাশযান থেকে আসা টেলিমেট্রি ডেটা গ্রহণ, ডিকোড এবং প্রক্রিয়া করুন। সাধারণত এই ডেটাতে একটি রেডিও লিঙ্কের মাধ্যমে প্রেরিত বৈজ্ঞানিক এবং প্রকৌশল তথ্য থাকে। টেলিমেট্রি সিস্টেম ডেটা গ্রহণ করে, এর পরিবর্তনগুলি এবং স্ট্যান্ডার্ডের সাথে সম্মতি পর্যবেক্ষণ করে এবং এটিকে বৈধতা সিস্টেমে প্রেরণ করে বা বৈজ্ঞানিক কেন্দ্রতাদের প্রক্রিয়াকরণের সাথে জড়িত।
ট্র্যাকিং- ট্র্যাকিং সিস্টেমকে অবশ্যই পৃথিবী এবং মহাকাশযানের মধ্যে দ্বিমুখী যোগাযোগের সম্ভাবনা প্রদান করতে হবে এবং স্যাটেলাইটের সঠিক অবস্থানের জন্য এর অবস্থান এবং বেগ ভেক্টরের গণনা করতে হবে।
নিয়ন্ত্রণ- বিশেষজ্ঞদের মহাকাশযানে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণের সুযোগ দেয়।
পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ- আপনাকে DSN এর সিস্টেমগুলি নিয়ন্ত্রণ এবং পরিচালনা করতে দেয়

এটি লক্ষণীয় যে অস্ট্রেলিয়ান স্টেশনটি বর্তমানে প্রায় 45টি মহাকাশযান পরিবেশন করে, তাই এর অপারেটিং ঘন্টা কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত হয় এবং অতিরিক্ত সময় পাওয়া এত সহজ নয়। প্রতিটি অ্যান্টেনায় একই সাথে দুটি ভিন্ন ডিভাইস পর্যন্ত পরিবেশন করার প্রযুক্তিগত ক্ষমতা রয়েছে।

সুতরাং, রোভারে যে ডেটা প্রেরণ করতে হবে তা ডিএসএন স্টেশনে পাঠানো হয়, যেখান থেকে এটি তার সংক্ষিপ্ত সময়ে পাঠানো হয় (5 থেকে 20 মিনিটের মধ্যে) মহাকাশ ভ্রমণলাল গ্রহে। এখন রোভার নিজেই এগিয়ে চলুন. তার যোগাযোগের কোন মাধ্যম আছে?

কৌতূহল

কৌতূহল তিনটি অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত, যার প্রতিটি তথ্য গ্রহণ এবং প্রেরণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এগুলো হল UHF অ্যান্টেনা, এলজিএ এবং এইচজিএ। এগুলি সমস্তই রোভারের "পিছনে" বিভিন্ন জায়গায় অবস্থিত।

HGA - হাই গেইন অ্যান্টেনা
MGA - মিডিয়াম গেইন অ্যান্টেনা
এলজিএ - লো গেইন অ্যান্টেনা
UHF - অতি উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি
যেহেতু সংক্ষিপ্ত রূপ HGA, MGA এবং LGA-এর মধ্যে ইতিমধ্যেই অ্যান্টেনা শব্দ আছে, তাই আমি এই শব্দটি তাদের কাছে পুনরায় বর্ণনা করব না, সংক্ষেপ UHF এর বিপরীতে।

আমরা RUHF, RLGA, এবং High Gain Antenna-এ আগ্রহী

UHF অ্যান্টেনা সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়। এর সাহায্যে, রোভারটি প্রায় 400 মেগাহার্টজ ফ্রিকোয়েন্সিতে এমআরও এবং ওডিসি স্যাটেলাইটের (যা আমরা পরে কথা বলব) মাধ্যমে ডেটা প্রেরণ করতে পারে। সিগন্যাল ট্রান্সমিশনের জন্য স্যাটেলাইটগুলির ব্যবহার পছন্দনীয় কারণ তারা মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে একা বসে থাকা রোভারের চেয়ে DSN স্টেশনগুলির দৃশ্যের ক্ষেত্রে অনেক বেশি। উপরন্তু, যেহেতু তারা রোভারের অনেক কাছাকাছি, তাই পরবর্তীতে ডেটা প্রেরণের জন্য কম শক্তি ব্যয় করতে হবে। স্থানান্তর হার Odyssey-এর জন্য 256kbps এবং MRO-এর জন্য 2Mbps পর্যন্ত পৌঁছতে পারে। খ ওকিউরিওসিটি থেকে আসা বেশিরভাগ তথ্য এমআরও স্যাটেলাইটের মধ্য দিয়ে যায়। ইউএইচএফ অ্যান্টেনা নিজেই রোভারের পিছনে অবস্থিত এবং এটি একটি ধূসর সিলিন্ডারের মতো দেখায়।

কিউরিওসিটির একটি এইচজিএ রয়েছে, যা এটি সরাসরি পৃথিবী থেকে কমান্ড গ্রহণ করতে ব্যবহার করতে পারে। এই অ্যান্টেনাটি চলমান (এটি পৃথিবীর দিকে নির্দেশ করা যেতে পারে), অর্থাৎ, এটি ব্যবহার করার জন্য, রোভারটিকে তার অবস্থান পরিবর্তন করতে হবে না, কেবল এইচজিএটিকে পছন্দসই দিকে ঘুরিয়ে দিন এবং এটি আপনাকে শক্তি সঞ্চয় করতে দেয়। এইচজিএ রোভারের বাম দিকে মাঝখানে প্রায় মাউন্ট করা হয়েছে এবং এটি একটি ষড়ভুজ যার ব্যাস প্রায় 30 সেন্টিমিটার। HGA 34-মিটার অ্যান্টেনায় প্রায় 160 bps হারে বা 70-মিটার অ্যান্টেনায় 800 bps পর্যন্ত ডেটা সরাসরি পৃথিবীতে প্রেরণ করতে পারে।

অবশেষে, তৃতীয় অ্যান্টেনা তথাকথিত এলজিএ।
এটি যে কোনো দিকে সংকেত পাঠায় এবং গ্রহণ করে। এলজিএ এক্স-ব্যান্ড (7-8 GHz) এ কাজ করে। যাইহোক, এই অ্যান্টেনার শক্তি বেশ কম, এবং ট্রান্সমিশন গতি পছন্দের অনেক কিছু ছেড়ে দেয়। এই কারণে, এটি প্রাথমিকভাবে এটি প্রেরণের পরিবর্তে তথ্য গ্রহণ করতে ব্যবহৃত হয়।
ফটোতে, এলজিএ হল অগ্রভাগে সাদা বুরুজ।
পটভূমিতে একটি UHF অ্যান্টেনা দৃশ্যমান।

এটি লক্ষণীয় যে রোভারটি প্রচুর পরিমাণে বৈজ্ঞানিক ডেটা তৈরি করে এবং এটি সব সময় পাঠানো সম্ভব হয় না। NASA বিশেষজ্ঞরা যা গুরুত্বপূর্ণ তা অগ্রাধিকার দেন: সর্বোচ্চ অগ্রাধিকার সহ তথ্য প্রথমে প্রেরণ করা হবে, এবং নিম্ন অগ্রাধিকার সহ তথ্য পরবর্তী যোগাযোগ উইন্ডোর জন্য অপেক্ষা করবে। কখনও কখনও কিছু কম গুরুত্বপূর্ণ ডেটা সম্পূর্ণরূপে মুছে ফেলতে হয়।

ওডিসি এবং এমআরও উপগ্রহ

সুতরাং, আমরা খুঁজে পেয়েছি যে সাধারণত কিউরিওসিটির সাথে যোগাযোগ করতে আপনার একটি উপগ্রহের আকারে একটি "মধ্যবর্তী লিঙ্ক" প্রয়োজন। এটি কিউরিওসিটির সাথে যোগাযোগের সময়কে বাড়ানো সম্ভব করে এবং ট্রান্সমিশনের গতি বাড়ানোও সম্ভব করে, কারণ আরও শক্তিশালী স্যাটেলাইট অ্যান্টেনাগুলি অনেক বেশি গতিতে পৃথিবীতে ডেটা প্রেরণ করতে সক্ষম।

প্রতিটি স্যাটেলাইটের প্রতিটি রোভারের সাথে দুটি যোগাযোগ জানালা রয়েছে। সাধারণত এই উইন্ডোগুলি বেশ ছোট হয় - মাত্র কয়েক মিনিট। জরুরী পরিস্থিতিতে, কিউরিওসিটি ইউরোপীয় মহাকাশ সংস্থার মার্স এক্সপ্রেস অরবিটার স্যাটেলাইটের সাথেও যোগাযোগ করতে পারে।

মার্স ওডিসি

মার্স ওডিসি
মার্স ওডিসি স্যাটেলাইটটি 2001 সালে চালু করা হয়েছিল এবং মূলত গ্রহের গঠন অধ্যয়ন এবং খনিজ অনুসন্ধান করার উদ্দেশ্যে ছিল। উপগ্রহটির মাত্রা 2.2x2.6x1.7 মিটার এবং ভর 700 কিলোগ্রামের বেশি। এর কক্ষপথের উচ্চতা 370 থেকে 444 কিলোমিটার পর্যন্ত। এই উপগ্রহটি পূর্ববর্তী মঙ্গল গ্রহের রোভারদের দ্বারা ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা হয়েছে: স্পিরিট এবং সুযোগ থেকে প্রাপ্ত তথ্যের প্রায় 85 শতাংশ এটির মাধ্যমে সম্প্রচার করা হয়েছিল। Odyssey UHF পরিসরে কিউরিওসিটির সাথে যোগাযোগ করতে পারে। যোগাযোগের ক্ষেত্রে, এতে রয়েছে এইচজিএ, এমজিএ (মাঝারি লাভের অ্যান্টেনা), এলজিএ এবং ইউএইচএফ অ্যান্টেনা। মূলত, HGA, যার ব্যাস 1.3 মিটার, পৃথিবীতে ডেটা প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। 8406 মেগাহার্টজ ফ্রিকোয়েন্সিতে ট্রান্সমিশন করা হয় এবং 7155 মেগাহার্টজ ফ্রিকোয়েন্সিতে ডেটা রিসেপশন করা হয়। রশ্মির কৌণিক আকার প্রায় দুই ডিগ্রি।

স্যাটেলাইট যন্ত্রের অবস্থান

রোভারগুলির সাথে যোগাযোগগুলি 437 MHz (ট্রান্সমিশন) এবং 401 MHz (রিসেপশন) ফ্রিকোয়েন্সিতে একটি UHF অ্যান্টেনা ব্যবহার করে বাহিত হয়; ডেটা বিনিময় হার 8, 32, 128 বা 256 kbps হতে পারে।

Mars Reconnaissance Orbiter

এমআরও

2006 সালে, Odyssey স্যাটেলাইট MRO - Mars Reconnaissance Orbiter দ্বারা যুক্ত হয়েছিল, যেটি আজ কিউরিওসিটির প্রধান কথোপকথন।
যাইহোক, একটি যোগাযোগ অপারেটরের কাজ ছাড়াও, MRO নিজেই বৈজ্ঞানিক যন্ত্রগুলির একটি চিত্তাকর্ষক অস্ত্রাগার রয়েছে এবং সবচেয়ে মজার বিষয় হল, একটি HiRISE ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, যা মূলত একটি প্রতিফলিত টেলিস্কোপ। 300 কিলোমিটার উচ্চতায় অবস্থিত, HiRISE প্রতি পিক্সেল 0.3 মিটার পর্যন্ত রেজোলিউশনের সাথে ছবি তুলতে পারে (তুলনা অনুসারে, পৃথিবীর স্যাটেলাইট চিত্রগুলি সাধারণত প্রতি পিক্সেল প্রায় 0.5 মিটার রেজোলিউশনে পাওয়া যায়)। এমআরও আশ্চর্যজনক 0.25 মিটার পর্যন্ত নির্ভুল পৃষ্ঠের স্টেরিও জোড়া তৈরি করতে পারে। আমি দৃঢ়ভাবে সুপারিশ করছি যে আপনি উপলব্ধ ইমেজগুলির অন্তত কয়েকটি পরীক্ষা করে দেখুন, যেমন . এটির মূল্য কী, উদাহরণস্বরূপ, ভিক্টোরিয়া ক্র্যাটারের এই চিত্রটি (ক্লিকযোগ্য, আসলটি প্রায় 5 মেগাবাইট):

আমি পরামর্শ দিই যে সবচেয়ে মনোযোগী ব্যক্তিরা ছবিতে সুযোগ রোভারটি খুঁজে পান;)

উত্তর (ক্লিকযোগ্য)

দয়া করে মনে রাখবেন যে বেশিরভাগ রঙিন ফটোগ্রাফগুলি একটি বর্ধিত পরিসরে তোলা হয়, তাই আপনি যদি এমন কোনও ফটোগ্রাফ দেখতে পান যেখানে পৃষ্ঠের অংশ উজ্জ্বল নীল-সবুজ রঙের, তবে ষড়যন্ত্রের তত্ত্বগুলিতে তাড়াহুড়ো করবেন না;) তবে আপনি নিশ্চিত হতে পারেন যে বিভিন্ন ক্ষেত্রে একই জাতের ছবি একই রঙের হবে। যাইহোক, যোগাযোগ ব্যবস্থায় ফিরে আসা যাক।

এমআরও চারটি অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত, যা রোভারের অ্যান্টেনার মতোই একই - একটি ইউএইচএফ অ্যান্টেনা, একটি এইচজিএ এবং দুটি এলজিএ। স্যাটেলাইট দ্বারা ব্যবহৃত প্রধান অ্যান্টেনা - HGA - এর ব্যাস তিন মিটার এবং এক্স-ব্যান্ডে কাজ করে। এটিই পৃথিবীতে ডেটা প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়। এইচজিএ একটি 100-ওয়াট সংকেত পরিবর্ধক দিয়ে সজ্জিত।

1 - HGA, 3 - UHF, 10 - LGA (উভয় এলজিএ সরাসরি HGA-তে মাউন্ট করা হয়)

কৌতূহল এবং এমআরও একটি UHF অ্যান্টেনা ব্যবহার করে যোগাযোগ করে, যোগাযোগ উইন্ডোটি প্রতি সলতে দুবার খোলে এবং প্রায় 6-9 মিনিট স্থায়ী হয়। এমআরও রোভার থেকে প্রাপ্ত ডেটার প্রতিদিন 5 জিবি বরাদ্দ করে এবং পৃথিবীর একটি ডিএসএন স্টেশনের দৃষ্টিগোচর না হওয়া পর্যন্ত এটি সংরক্ষণ করে, তারপরে এটি সেখানে ডেটা প্রেরণ করে। রোভারে ডেটা স্থানান্তর একই নীতি অনুসারে করা হয়। 30 MB/sol কমান্ড সংরক্ষণের জন্য বরাদ্দ করা হয় যা রোভারে প্রেরণ করা আবশ্যক।

DSN স্টেশনগুলি দিনে 16 ঘন্টা MRO পরিচালনা করে (বাকি 8 ঘন্টা স্যাটেলাইটের সাথে থাকে বিপরীত দিকেমঙ্গল, এবং ডেটা আদান-প্রদান করতে পারে না, যেহেতু এটি গ্রহ দ্বারা বন্ধ রয়েছে), যার মধ্যে 10-11টি এটি পৃথিবীতে ডেটা প্রেরণ করে। সাধারণত, স্যাটেলাইটটি সপ্তাহে তিন দিন 70-মিটার DSN অ্যান্টেনা দিয়ে কাজ করে এবং 34-মিটার অ্যান্টেনা দিয়ে দুবার (দুর্ভাগ্যবশত, এটি বাকি দুই দিনে কী করে তা স্পষ্ট নয়, তবে এটির ছুটির দিন থাকার সম্ভাবনা কম। ) ট্রান্সমিশন গতি প্রতি সেকেন্ডে 0.5 থেকে 4 মেগাবিট পর্যন্ত পরিবর্তিত হতে পারে - মঙ্গল পৃথিবী থেকে দূরে সরে যাওয়ার সাথে সাথে এটি হ্রাস পায় এবং দুটি গ্রহ একে অপরের কাছে আসার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায়। এখন (নিবন্ধ প্রকাশের সময়) পৃথিবী এবং মঙ্গল প্রায় একে অপরের থেকে তাদের সর্বোচ্চ দূরত্বে রয়েছে, তাই সংক্রমণের গতি সম্ভবত খুব বেশি নয়।

NASA দাবি করেছে (উপগ্রহের ওয়েবসাইটে একটি বিশেষ উইজেট রয়েছে) যে তার সম্পূর্ণ অপারেশন চলাকালীন, MRO পৃথিবীতে 187 টেরাবিট (!) ডেটা প্রেরণ করেছে - এটি একত্রিত হওয়ার আগে মহাকাশে পাঠানো সমস্ত ডিভাইসের চেয়ে বেশি।

উপসংহার

সুতরাং, আসুন সংক্ষিপ্ত করা যাক. রোভারে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করার সময়, নিম্নলিখিতগুলি ঘটে:

• JPL বিশেষজ্ঞরা DSN স্টেশনগুলির একটিতে কমান্ড পাঠান।
• একটি উপগ্রহের সাথে একটি যোগাযোগের সেশনের সময় (সম্ভবত, এটি একটি MRO হবে), DSN স্টেশন এটিতে এক সেট কমান্ড প্রেরণ করে।
• স্যাটেলাইট অভ্যন্তরীণ মেমরিতে ডেটা সঞ্চয় করে এবং রোভারের সাথে পরবর্তী যোগাযোগ উইন্ডোর জন্য অপেক্ষা করে।
• যখন রোভারটি অ্যাক্সেস জোনে থাকে, তখন উপগ্রহ এটিতে নিয়ন্ত্রণ কমান্ড প্রেরণ করে।

রোভার থেকে পৃথিবীতে ডেটা প্রেরণ করার সময়, এই সমস্ত বিপরীত ক্রমে ঘটে:

• রোভারটি তার বৈজ্ঞানিক তথ্য অভ্যন্তরীণ মেমরিতে সংরক্ষণ করে এবং উপগ্রহের সাথে নিকটতম যোগাযোগ উইন্ডোর জন্য অপেক্ষা করে।
• স্যাটেলাইট উপলব্ধ হলে, রোভার এটিতে তথ্য প্রেরণ করে।
• স্যাটেলাইট ডেটা গ্রহণ করে, এটি তার মেমরিতে সঞ্চয় করে এবং DSN স্টেশনগুলির একটি উপলব্ধ হওয়ার জন্য অপেক্ষা করে।
• যখন একটি DSN স্টেশন উপলব্ধ হয়, স্যাটেলাইট এটিকে প্রাপ্ত ডেটা পাঠায়।
• অবশেষে, সংকেত প্রাপ্তির পরে, ডিএসএন স্টেশন এটিকে ডিকোড করে এবং প্রাপ্ত ডেটা যাদের জন্য এটির উদ্দেশ্যে তাদের কাছে পাঠায়।

আমি আশা করি আমি কমবেশি কিউরিওসিটির সাথে যোগাযোগের প্রক্রিয়াটি বর্ণনা করতে সক্ষম হয়েছি। এই সমস্ত তথ্য (অন ইংরেজী ভাষা; এছাড়াও একটি বিশাল স্তূপ, উদাহরণস্বরূপ, প্রতিটি স্যাটেলাইটের পরিচালনার নীতির উপর বেশ বিস্তারিত প্রযুক্তিগত প্রতিবেদন সহ) বিভিন্ন JPL সাইটে উপলব্ধ, আপনি ঠিক কোন বিষয়ে আগ্রহী তা আপনি জানেন কিনা তা খুঁজে পাওয়া খুব সহজ।

PM এর মাধ্যমে কোনো ত্রুটি বা টাইপস রিপোর্ট করুন!

শুধুমাত্র নিবন্ধিত ব্যবহারকারীরা জরিপে অংশগ্রহণ করতে পারবেন। , অনুগ্রহ.

গর্তের ব্যাস 150 কিলোমিটারের বেশি,কেন্দ্রে 5.5 কিলোমিটার উঁচু পাললিক শিলার একটি শঙ্কু রয়েছে - মাউন্ট শার্প।হলুদ বিন্দু রোভারের ল্যান্ডিং সাইটকে চিহ্নিত করে।কৌতূহল - ব্র্যাডবেরি ল্যান্ডিং

মহাকাশযানটি Aeolis Mons (Aeolis, Mount Sharp)-এর কাছে একটি প্রদত্ত উপবৃত্তের কেন্দ্রে প্রায় নেমে এসেছিল - মিশনের প্রধান বৈজ্ঞানিক লক্ষ্য।

গ্যাল ক্রেটারে কৌতূহলের পথ (ল্যান্ডিং 08/06/2012 - 08/1/2018, সল 2128)

রুটের প্রধান বিভাগগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে বৈজ্ঞানিক কাজ. সাদা রেখাটি অবতরণ উপবৃত্তের দক্ষিণ সীমানা। ছয় বছরে, রোভারটি প্রায় 20 কিলোমিটার ভ্রমণ করেছে এবং লাল গ্রহের 400 হাজারেরও বেশি ফটোগ্রাফ পাঠিয়েছে

কিউরিওসিটি ১৬টি সাইটে "ভূগর্ভস্থ" মাটির নমুনা সংগ্রহ করেছে

(NASA/JPL অনুযায়ী)

ভেরা রুবিন রিজে কিউরিওসিটি রোভার

উপরে থেকে, আপনি পরিষ্কারভাবে ক্ষয়প্রাপ্ত মারে বাটস, ব্যাগনল্ড টিউনসের অন্ধকার বালি এবং গ্যাল ক্রেটারের উত্তরের রিমের সামনে এওলিস পলুস দেখতে পাচ্ছেন। চিত্রের ডানদিকে গর্তের প্রাচীরের উচ্চ শিখরটি রোভার থেকে প্রায় 31.5 কিলোমিটার দূরে অবস্থিত এবং এর উচ্চতা ~ 1200 মিটার
মঙ্গল বিজ্ঞান গবেষণাগারের আটটি প্রধান কাজ:
1. মঙ্গলগ্রহের জৈব কার্বন যৌগের প্রকৃতি সনাক্ত করুন এবং প্রতিষ্ঠা করুন।
2. প্রাণের অস্তিত্বের জন্য প্রয়োজনীয় পদার্থগুলি সনাক্ত করুন: কার্বন, হাইড্রোজেন,
নাইট্রোজেন, অক্সিজেন, ফসফরাস, সালফার।
3. সম্ভাব্য জৈবিক প্রক্রিয়ার চিহ্ন সনাক্ত করুন।
4. সংজ্ঞায়িত করুন রাসায়নিক রচনামঙ্গল পৃষ্ঠ।
5. মঙ্গলগ্রহের শিলা এবং মাটি গঠনের প্রক্রিয়া স্থাপন করুন।
6. দীর্ঘ মেয়াদে মঙ্গলগ্রহের বায়ুমণ্ডলের বিবর্তনের প্রক্রিয়া মূল্যায়ন করুন।
7. পানি এবং কার্বন ডাই অক্সাইডের বর্তমান অবস্থা, বন্টন এবং চক্র নির্ধারণ করুন।
8. মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠ থেকে তেজস্ক্রিয় বিকিরণের বর্ণালী স্থাপন করুন।

আপনার প্রধান কাজ- কৌতূহল একটি নিম্নভূমিতে একটি প্রাচীন মঙ্গল নদীর শুষ্ক বিছানা পরীক্ষা করে অণুজীবের বাসস্থানের জন্য অনুকূল হতে পারে এমন অবস্থার জন্য একটি অনুসন্ধান করেছে৷ রোভারটি জোরালো প্রমাণ পেয়েছে যে সাইটটি একটি প্রাচীন হ্রদ এবং সাধারণ জীবনযাপনের জন্য উপযুক্ত ছিল।

কিউরিওসিটির মার্স রোভারইয়েলোনাইফ বে

রাজকীয় মাউন্ট শার্প দিগন্তে উঠছে ( এওলিস মনস,এওলিস)

(NASA/JPL-Caltech/Marco Di Lorenzo/Ken Kremer)

অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ ফলাফলহয়:
- মঙ্গল গ্রহে এবং মঙ্গলগ্রহের পৃষ্ঠে ফ্লাইটের সময় বিকিরণের প্রাকৃতিক স্তরের মূল্যায়ন; মঙ্গল গ্রহে মানববাহী ফ্লাইটের জন্য বিকিরণ সুরক্ষা তৈরি করতে এই মূল্যায়ন প্রয়োজন

( )

- মঙ্গলগ্রহের বায়ুমণ্ডলে রাসায়নিক উপাদানগুলির ভারী এবং হালকা আইসোটোপের অনুপাত পরিমাপ করা। এই গবেষণায় দেখা গেছে যে মঙ্গল গ্রহের আদিম বায়ুমণ্ডলের বেশিরভাগ অংশ গ্রহের উপরের গ্যাসীয় খাম থেকে হালকা পরমাণুর ক্ষতির মাধ্যমে মহাকাশে ছড়িয়ে পড়েছিল ( )

মঙ্গল গ্রহে শিলার বয়সের প্রথম পরিমাপ এবং মহাজাগতিক বিকিরণের প্রভাবে সরাসরি পৃষ্ঠে তাদের ধ্বংসের সময়ের একটি অনুমান। এই মূল্যায়ন গ্রহের জলজ অতীতের সময়সীমা প্রকাশ করবে, সেইসাথে মঙ্গলের পাথর এবং মাটিতে প্রাচীন জৈব পদার্থের ধ্বংসের হার।

গগ্যাল ক্রেটারের কেন্দ্রীয় ঢিবি, মাউন্ট শার্প, কয়েক মিলিয়ন বছর ধরে একটি প্রাচীন হ্রদে স্তরযুক্ত পলি থেকে গঠিত হয়েছিল।

রোভারটি লাল গ্রহের বায়ুমণ্ডলে মিথেনের পরিমাণ দশগুণ বৃদ্ধি পেয়েছে এবং মাটির নমুনায় জৈব অণু খুঁজে পেয়েছে

মার্স রোভারঅবতরণ উপবৃত্তের দক্ষিণ প্রান্তে কৌতূহল জুন 27, 2014, সল 672

(মঙ্গল রিকনেসেন্স অরবিটারের হাইরাইজ ক্যামেরার ছবি)

সেপ্টেম্বর 2014 থেকে মার্চ 2015 পর্যন্ত, রোভারটি পাহরাম্প পাহাড়ের ঘূর্ণায়মান পাহাড়গুলি অন্বেষণ করেছিল। গ্রহ বিজ্ঞানীদের মতে, এটি গ্যাল ক্রেটারের কেন্দ্রীয় পর্বতে বেডরকের একটি আউটক্রপের প্রতিনিধিত্ব করে এবং ভূতাত্ত্বিকভাবে এর মেঝের পৃষ্ঠের সাথে সম্পর্কিত নয়। তারপর থেকে, কিউরিসিটি মাউন্ট শার্প নিয়ে অধ্যয়ন শুরু করেছে।

পাহরাম্প পাহাড়ের দৃশ্য

"কনফিডেন্স হিলস", "মোজাভে 2" এবং "টেলিগ্রাফ পিক" টাইল ড্রিলিং সাইটগুলি চিহ্নিত করা হয়েছে। মাউন্ট শার্পের ঢালগুলি পটভূমিতে বাম দিকে দৃশ্যমান, উপরে তিমি রক, সালসবেরি পিক এবং নিউজপেপার রকের আউটক্রপ। MSL শীঘ্রই "শিল্পীর ড্রাইভ" নামক একটি গলি দিয়ে মাউন্ট শার্পের উচ্চ ঢালে চলে যায়।

(NASA/JPL)

ক্যামেরা উচ্চ রেজল্যুশন Mars Reconnaissance Orbiter এর HiRISE 8 এপ্রিল, 2015 এ রোভারটি দেখেছিল299 কিমি উচ্চতা থেকে।

উত্তর উঠে গেছে। ছবিটি প্রায় 500 মিটার চওড়া এলাকা জুড়ে রয়েছে। ত্রাণ হালকা এলাকা পাললিক হয় শিলা, অন্ধকার - বালি দিয়ে আচ্ছাদিত

(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

রোভার ক্রমাগত ভূখণ্ড এবং এর কিছু বস্তু জরিপ করে এবং মনিটর করে পরিবেশটুলস নেভিগেশন ক্যামেরাও মেঘের খোঁজে আকাশের দিকে তাকায়।

আত্মপ্রতিকৃতিমারিয়াস পাসের আশেপাশে

31 জুলাই, 2015-এ, কিউরিওসিটি অস্বাভাবিকভাবে উচ্চ সিলিকা সামগ্রী সহ পাললিক শিলার একটি এলাকায় "বাকস্কিন" শিলা স্ল্যাবের মধ্যে ড্রিল করেছে। মঙ্গল বিজ্ঞান গবেষণাগার (এমএসএল) গেল ক্রেটারে তিন বছরের থাকার সময় এই ধরণের শিলা প্রথম সম্মুখীন হয়েছিল। মাটির নমুনা নেওয়ার পরে, রোভারটি মাউন্ট শার্পের পথে চলতে থাকে

(NASA/JPL)

নামিব ডুনে মার্স রোভার কিউরিওসিটি

নামিব টিউনের খাড়া লীওয়ার্ড ঢাল 28 ডিগ্রি কোণে 5 মিটার উচ্চতায় উঠে। গ্যাল ক্রেটারের উত্তর-পশ্চিম রিম দিগন্তে দৃশ্যমান।

ডিভাইসটির নামমাত্র প্রযুক্তিগত জীবন হল দুই পৃথিবী বছর - 23 জুন, 2014 সাল-668-এ, কিন্তু কিউরিওসিটি ভাল অবস্থায় রয়েছে এবং সফলভাবে মঙ্গলগ্রহের পৃষ্ঠের অনুসন্ধান চালিয়ে যাচ্ছে

আইওলিসের ঢালে স্তরিত পাহাড়, গলে যাচ্ছে ভূতাত্ত্বিক ইতিহাসমার্টিন গেল ক্রেটার এবং লাল গ্রহে পরিবেশগত পরিবর্তনের চিহ্ন - কৌতূহলের ভবিষ্যত সাইট

6 আগস্ট, 2012 তারিখে, কিউরিওসিটি মহাকাশযানটি মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে অবতরণ করে। আগামী 23 মাসে, রোভারটি গ্রহের পৃষ্ঠ, এর খনিজ গঠন এবং বিকিরণ বর্ণালী অধ্যয়ন করবে, জীবনের চিহ্নগুলি সন্ধান করবে এবং একজন মানুষের অবতরণের সম্ভাবনাও মূল্যায়ন করবে।

প্রধান গবেষণা কৌশল অনুসন্ধান করা হয় আকর্ষণীয় জাতউচ্চ রেজোলিউশন ক্যামেরা। যদি কিছু দেখা যায়, রোভারটি দূর থেকে একটি লেজারের সাহায্যে অধ্যয়নের অধীনে শিলাকে বিকিরণ করে। বর্ণালী বিশ্লেষণের ফলাফল নির্ধারণ করে যে এটি একটি মাইক্রোস্কোপ এবং একটি এক্স-রে স্পেকট্রোমিটার দিয়ে ম্যানিপুলেটরটি বের করা প্রয়োজন কিনা। কৌতূহল তারপর আরও বিশ্লেষণের জন্য অভ্যন্তরীণ ল্যাবের 74টি খাবারের মধ্যে নমুনাটি বের করে লোড করতে পারে।

এর সমস্ত বড় বডি কিট এবং বাহ্যিক হালকাতা সহ, ডিভাইসটির ভর একটি যাত্রীবাহী গাড়ির (900 কেজি) এবং মঙ্গলের পৃষ্ঠে 340 কেজি ওজনের। সমস্ত সরঞ্জাম একটি বোয়িং রেডিওআইসোটোপ থার্মোইলেকট্রিক জেনারেটর থেকে প্লুটোনিয়াম-238 এর ক্ষয় শক্তি দ্বারা চালিত হয়, যার পরিষেবা জীবন কমপক্ষে 14 বছর থাকে। চালু এই মুহূর্তেএটি 2.5 কিলোওয়াট তাপ শক্তি এবং 125 ওয়াট বৈদ্যুতিক শক্তি উত্পাদন করে; সময়ের সাথে সাথে, বিদ্যুতের আউটপুট 100 ওয়াটে কমে যাবে।

রোভারে বিভিন্ন ধরণের ক্যামেরা ইনস্টল করা আছে। মাস্ট ক্যামেরা হল সাধারণ রঙের রেন্ডারিং সহ দুটি অসম ক্যামেরার একটি সিস্টেম যা 1600x1200 পিক্সেল রেজোলিউশনের সাথে ছবি তুলতে পারে (স্টেরিওস্কোপিক সহ) এবং যা মার্স রোভারের জন্য নতুন, একটি হার্ডওয়্যার-সংকুচিত 720p ভিডিও স্ট্রিম (1280x720) রেকর্ড করে। ফলস্বরূপ উপাদান সংরক্ষণ করতে, সিস্টেমে প্রতিটি ক্যামেরার জন্য 8 গিগাবাইট ফ্ল্যাশ মেমরি রয়েছে - এটি কয়েক হাজার ছবি এবং কয়েক ঘন্টার ভিডিও রেকর্ডিং সঞ্চয় করার জন্য যথেষ্ট। কিউরিওসিটি কন্ট্রোল ইলেকট্রনিক্স লোড না করেই ছবি এবং ভিডিও প্রক্রিয়া করা হয়। নির্মাতার একটি জুম কনফিগারেশন থাকা সত্ত্বেও, ক্যামেরাগুলির একটি জুম নেই কারণ পরীক্ষার জন্য কোন সময় বাকি ছিল না।

MastCam থেকে ইমেজ ইলাস্ট্রেশন. মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের রঙিন প্যানোরামাগুলি বেশ কয়েকটি চিত্র একসাথে সেলাই করে পাওয়া যায়। মাস্টক্যামগুলি শুধুমাত্র লাল গ্রহের আবহাওয়ার সাথে জনসাধারণের বিনোদনের জন্য নয়, নমুনা পুনরুদ্ধার এবং চলাচলে সহায়তা করার জন্যও ব্যবহার করা হবে।

এছাড়াও মাস্তুল সংযুক্ত ChemCam সিস্টেমের অংশ. এটি একটি লেজার স্পার্ক নির্গমন স্পেকট্রোমিটার এবং একটি ইমেজিং ইউনিট যা জোড়ায় কাজ করে: অধ্যয়নের অধীনে একটি ক্ষুদ্র পরিমাণ শিলাকে বাষ্পীভূত করার পরে, একটি 5-ন্যানোসেকেন্ড লেজার পালস ফলস্বরূপ প্লাজমা বিকিরণের বর্ণালী বিশ্লেষণ করে, যা এর মৌলিক গঠন নির্ধারণ করবে। নমুনা ম্যানিপুলেটর বাড়ানোর দরকার নেই।

সরঞ্জামের রেজোলিউশন পূর্ববর্তী মার্স রোভারগুলিতে ইনস্টল করা থেকে 5-10 গুণ বেশি। 7 মিটার দূরে থেকে, ChemCam অধ্যয়ন করা শিলার ধরন নির্ধারণ করতে পারে (যেমন, আগ্নেয়গিরি বা পাললিক), মাটি এবং শিলার গঠন, প্রভাবশালী উপাদানগুলি ট্র্যাক করতে, স্ফটিক কাঠামোতে জলের অণু সহ বরফ এবং খনিজ সনাক্ত করতে পারে, ক্ষয়ের লক্ষণগুলি পরিমাপ করতে পারে। শিলা, এবং রোবোটিক হাত দিয়ে শিলা অন্বেষণে দৃশ্যত সাহায্য করে।

ChemCam-এর খরচ ছিল $10 মিলিয়ন (অভিযানের পুরো খরচের অর্ধ শতাংশেরও কম)। সিস্টেমটি একটি মাস্তুলের উপর একটি লেজার এবং হাউজিং এর ভিতরে তিনটি বর্ণালী গ্রাফ নিয়ে গঠিত, যেখানে বিকিরণ একটি ফাইবার অপটিক লাইট গাইডের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয়।

মার্স হ্যান্ড লেন্স ইমেজার রোভারের ম্যানিপুলেটরে ইনস্টল করা আছে, এটি 1600 × 1200 পিক্সেল পরিমাপের ছবি তুলতে সক্ষম, যার উপর 12.5 মাইক্রোমিটারের বিবরণ দৃশ্যমান হতে পারে। ক্যামেরাটিতে দিন এবং রাত উভয় ব্যবহারের জন্য একটি সাদা ব্যাকলাইট রয়েছে। কার্বনেট এবং বাষ্পীভূত খনিজগুলির নির্গমনকে ট্রিগার করার জন্য অতিবেগুনী আলোকসজ্জা প্রয়োজন, যার উপস্থিতি নির্দেশ করে যে জল মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের গঠনে অংশ নিয়েছিল।

ম্যাপিংয়ের উদ্দেশ্যে, মার্স ডিসেন্ট ইমেজার (MARDI) ক্যামেরাটি ব্যবহার করা হয়েছিল, যা ডিভাইসের অবতরণের সময় 8 গিগাবাইট ফ্ল্যাশ মেমরিতে 1600 × 1200 পিক্সেলের ছবি রেকর্ড করেছিল। ভূপৃষ্ঠে কয়েক কিলোমিটার বাকি থাকার সাথে সাথে ক্যামেরা প্রতি সেকেন্ডে পাঁচটি রঙিন ছবি তুলতে শুরু করে। প্রাপ্ত ডেটা কিউরিওসিটির আবাসস্থলের একটি মানচিত্র তৈরি করা সম্ভব করবে।

রোভারের পাশে 120 ডিগ্রি দেখার কোণ সহ দুটি জোড়া কালো এবং সাদা ক্যামেরা রয়েছে। হ্যাজক্যাম সিস্টেমটি ম্যানুভারগুলি সম্পাদন করার সময় এবং ম্যানিপুলেটরকে প্রসারিত করার সময় ব্যবহৃত হয়। মাস্টে Navcams সিস্টেম রয়েছে, যেটিতে 45 ​​ডিগ্রি দেখার কোণ সহ দুটি কালো এবং সাদা ক্যামেরা রয়েছে। রোভারের প্রোগ্রামগুলি এই ক্যামেরাগুলির ডেটার উপর ভিত্তি করে ক্রমাগত একটি ওয়েজ-আকৃতির 3D মানচিত্র তৈরি করে, যাতে এটি অপ্রত্যাশিত বাধাগুলির সাথে সংঘর্ষ এড়াতে পারে। কিউরিওসিটির প্রথম ছবিগুলির মধ্যে একটি হল হ্যাজক্যাম ক্যামেরার একটি ছবি।

পরিমাপের জন্য আবহাওয়ার অবস্থারোভারটি একটি পরিবেশগত পর্যবেক্ষণ কেন্দ্র (রোভার এনভায়রনমেন্টাল মনিটরিং স্টেশন) দিয়ে সজ্জিত, যা চাপ, বায়ুমণ্ডল এবং পৃষ্ঠের তাপমাত্রা, বাতাসের গতি এবং অতিবেগুনী বিকিরণ পরিমাপ করে। REMS মঙ্গলগ্রহের ধূলিকণা থেকে সুরক্ষিত।

লাল গ্রহে একটি মঙ্গল গ্রহের রোভারের অবতরণ সম্পর্কে সংবাদ বুম ইতিমধ্যেই পেরিয়ে গেছে, আমরা ইতিমধ্যে আরও বিশদে স্মরণ করেছি। কিউরিওসিটি রোভার নিজেই কী জানেন?

আসুন তাকে আরও ভালভাবে চিনি।

26 নভেম্বর, 2011-এ 10:02 EST (15:02 UTC) এটলাস V লঞ্চ ভেহিকেল নং AV-028 আমেরিকান ভারী আন্তঃগ্রহীয় স্টেশন মঙ্গল গ্রহের সাথে US কেপ ক্যানাভেরাল এয়ার ফোর্স স্টেশনের SLC-41 লঞ্চ কমপ্লেক্স থেকে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল সায়েন্স ল্যাবরেটরি (MSL)। অভিযানের উদ্দেশ্য কিউরিওসিটি রোভার ব্যবহার করে মঙ্গল গ্রহের উপরিভাগ অন্বেষণ করা।

ক্লিকযোগ্য 4000 পিক্সেল

MSL প্রজেক্ট হল মঙ্গল গ্রহের সবচেয়ে বড় আমেরিকান মিশন এবং লাল গ্রহের অন্বেষণের দীর্ঘ এবং সফল কর্মসূচির ক্যাপস্টোন।

মঙ্গল গ্রহ কর্মসূচির অগ্রগামী পর্যায়ে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র তিনটি ফ্লাইবাই (মেরিনার 4,6 এবং 7) এবং তিনটি অরবিটার (মেরিনার 9, ভাইকিং 1 এবং 2) থেকে গ্রহটি জরিপ ও অনুসন্ধান করেছে, পাশাপাশি মঙ্গল গ্রহের মাটি পরীক্ষা করেছে গ্রহের দুই বিন্দু পৃষ্ঠে জীবনের লক্ষণ (ভাইকিং 1 এবং 2, 1976)।

আধুনিক পর্যায়টি শুরু হয়েছিল 1992 সালের সেপ্টেম্বরে ছয়টি বৈজ্ঞানিক যন্ত্রের একটি জটিল মার্স অবজারভার অরবিটারের উৎক্ষেপণের মাধ্যমে। দুর্ভাগ্যবশত, গ্রহের উপগ্রহ কক্ষপথে প্রবেশের কয়েকদিন আগে আগস্ট 1993 সালে প্রপালশন সিস্টেমের ব্যর্থতার ফলে মহাকাশযানটি হারিয়ে গিয়েছিল।

একটি রাসায়নিক চেম্বার একটি স্পন্দিত লেজার রশ্মি ব্যবহার করে একটি ক্ষুদ্র লক্ষ্য খনিজ নমুনাকে বাষ্পীভূত করতে, ফলে আলোর ঝলকগুলি রাসায়নিক উপাদানগুলি সনাক্ত করতে বিশ্লেষণ করা যেতে পারে।লস আলামোস ন্যাশনাল ল্যাবরেটরির প্রধান তদন্তকারী রজার উইন ছবি(NASA/JPL-Caltech/LANL)

এর পরে, ছোট মহাকাশযানের উপর নির্ভর করার সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল, মৃত পর্যবেক্ষকের কাজগুলি তাদের মধ্যে বিতরণ করা এবং তাদের নতুন গবেষণার সাথে সম্পূরক করা। প্রথমটি ছিল মার্স গ্লোবাল সার্ভেয়ার স্যাটেলাইট, যা সফলভাবে 1999 সালের মার্চ মাসে কার্যকরী কক্ষপথে চালু করা হয়েছিল এবং নভেম্বর 2006 পর্যন্ত উত্পাদনশীলভাবে পরিচালিত হয়েছিল, জরিপ এবং বিশদ ফটোগ্রাফি, একটি লেজার অল্টিমিটার ব্যবহার করে উচ্চ-উচ্চতা জরিপ, এবং পৃষ্ঠের খনিজ গঠন ম্যাপিং করে। মঙ্গল গ্রহের লঞ্চের দশ বছর পর সম্পূর্ণরূপে চালু থাকা অবস্থায়, অন-বোর্ড সফ্টওয়্যার আপডেট করার সময় একটি ত্রুটির কারণে MGS হারিয়ে গেছে।

এই পরীক্ষাটি একটি রাডার সিস্টেমের জন্য যা আগস্ট 2012-এ ডিসেন্ট এবং ল্যান্ডিংয়ের সময় ব্যবহার করা হবে। একটি হেলিকপ্টারের নাকের উপর একটি রাডার সিস্টেম পরীক্ষা করে একটি ইঞ্জিনিয়ারিং নমুনা।

মার্স এক্সপ্লোরেশন মিশন
নাম	দুপুরের খাবারের তারিখ	প্রধান ফলাফল	খরচ, মিলিয়ন ডলার
মঙ্গল পর্যবেক্ষক	25.09.1992	মঙ্গল গ্রহে যাওয়ার পথে হারিয়ে গেছে	980
মার্স গ্লোবাল সার্ভেয়ার (এমজিএস)	07.11.1996	কর্মক্ষম কক্ষপথে রূপান্তরের জন্য অ্যারোডাইনামিক ব্রেকিং। 9 বছর ধরে (1997-2006) কক্ষপথ থেকে মঙ্গলের পৃষ্ঠ এবং বায়ুমণ্ডলের ছবি তোলা এবং শব্দ করা। গ্রহের একটি ত্রি-মাত্রিক ত্রাণ মানচিত্র সংকলন করেছে, জল দিয়ে ধুয়ে হাইড্রেটেড খনিজ এবং গিরিখাতের আমানত আবিষ্কার করেছে	219
মার্স পাথফাইন্ডার (এমপিএফ)	04.12.1996	মঙ্গল গ্রহে নরম অবতরণ। ল্যান্ডার এবং ছোট মার্স রোভার সোজার্নার থেকে যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে মাটি জরিপ ও অধ্যয়ন করা	266
মার্স ক্লাইমেট অরবিটার (MCO)	11.12.1998	নেভিগেশন ত্রুটির কারণে মঙ্গলগ্রহের বায়ুমণ্ডলে পুড়ে গেছে	328
মার্স পোলার ল্যান্ডার (এমপিএল)	03.01.1999	76°S, 165°E এলাকায় মঙ্গলে জরুরি অবতরণের সময় হারিয়ে যায়।
গভীর মহাকাশ ঘ			3
মার্স ওডিসি	07.04.2001	কক্ষপথ থেকে বর্তমান পর্যন্ত মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠ এবং বায়ুমণ্ডল জরিপ এবং অনুসন্ধান করা।" ভূপৃষ্ঠের বরফের বিস্তীর্ণ অঞ্চল আবিষ্কার করা হয়েছে	297
মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার-এ (স্পিরিট)	10.06.2003	মাঝারি-শ্রেণীর মঙ্গল রোভার। মঙ্গল গ্রহের পাউন্ড এর রুট বরাবর জরিপ ও গবেষণা করা। স্পিরিট জানুয়ারি 2004 থেকে মার্চ 2010 পর্যন্ত পরিচালিত হয়েছে। সুযোগ পরিচালিত হয়েছে	830
মার্স এক্সপ্লোরেশন রোভার-বি (সুযোগ)	08.07.2003	এখন পর্যন্ত, 1 ডিসেম্বর, 2011 এর মধ্যে, আমি 34 কিমি হেঁটেছি। খনিজ পদার্থ গঠিত হয় জলজ পরিবেশ, স্তরযুক্ত আমানত অধ্যয়ন করা হয়েছে
মার্স রিকনেসেন্স অরবিটার (MRO)	12.08.2005	কক্ষপথ থেকে মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠের অত্যন্ত বিশদ জরিপ, এর পৃষ্ঠে জলের চিহ্নগুলির অধ্যয়ন এবং MSO মহাকাশযানের বায়ুমণ্ডলীয় প্রোগ্রাম বাস্তবায়ন	540
রূপকথার পক্ষি বিশেষ	04.08.2007	মঙ্গলের উত্তর মেরু অঞ্চলে 68.22°N অঞ্চলে পাউন্ডের বিশ্লেষণাত্মক অধ্যয়ন। এবং 125.75° ওয়াট প্রায় 5 সেন্টিমিটার গভীরতায় মাটির স্তরের নীচে বরফ পাওয়া গেছে	386
মঙ্গল বিজ্ঞান গবেষণাগার	26.11.2011	ভারী শ্রেণীর মঙ্গল গবেষণা রোভার - মোবাইল দীর্ঘমেয়াদী স্বয়ংক্রিয় বৈজ্ঞানিক পরীক্ষাগার	2476
মাভেন	31.10.2013	মঙ্গলগ্রহের বায়ুমণ্ডলের বিবর্তন, এর জলবায়ুর ইতিহাস এবং সম্ভাব্য বাসযোগ্যতার একটি বিশদ অধ্যয়ন	655

Gale Crater (Gale Crater) হল কিউরিওসিটি রোভারের ভবিষ্যৎ অবতরণ স্থান। আগস্ট 2012 সালে, রোভারটি গর্তের উত্তর অংশে অবতরণ করবে। গর্তটি 154 কিলোমিটার ব্যাসে পৌঁছেছে, এর কেন্দ্রে 5 কিলোমিটার উঁচু একটি পর্বত রয়েছে। অবতরণ স্থানটি একটি উপবৃত্ত (20x25 কিমি) দ্বারা রূপরেখা করা হয়েছে। অবতরণ এলাকায় গর্তের পৃষ্ঠ জলের সংস্পর্শে ইঙ্গিত করে। (NASA/JPL-Caltech/ASU)

ল্যান্ডারের কাফন (নাসা/জিম গ্রসম্যান)

4 এপ্রিল, 2011-এ ক্যালিফোর্নিয়ার পাসাডেনাতে জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরিতে নাসার মার্স রোভারের হাতের সাথে একটি তাপীয় চিত্রক সংযুক্ত করা হয়েছে।(এপি ছবি/ডামিয়ান ডোভারগানেস)

2002 এর শুরুতে, এটি সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়েছিল যে একটি রেডিওআইসোটোপ জেনারেটর দ্বারা চালিত একটি দীর্ঘস্থায়ী মোবাইল ল্যাবরেটরি তৈরি করার পরামর্শ দেওয়া হবে, এবং এর জন্য সেপ্টেম্বর 2009 পর্যন্ত চালু করতে বিলম্ব করতে হবে। একই সময়ে, প্রকল্পের নাম পরিবর্তন করা হয়েছে: সংক্ষিপ্ত রূপ একই রয়ে গেল - MSL, কিন্তু ডিকোডিং ভিন্ন হয়ে গেল - মার্স সায়েন্স ল্যাবরেটরি, অর্থাৎ একটি মঙ্গলগ্রহের বৈজ্ঞানিক গবেষণাগার। তিনিই 2009-2020 সালে মঙ্গল গ্রহ অধ্যয়নের একটি নতুন চক্র খুলবেন, যার প্রোগ্রামটি জাতীয় গবেষণার সুপারিশগুলি বিবেচনায় নিয়ে নাসা এবং মার্কিন বিশ্ববিদ্যালয়ের বিজ্ঞানীদের তথাকথিত "ফিউশন গ্রুপ" দ্বারা প্রস্তুত করা হয়েছিল। ইউএস ন্যাশনাল একাডেমি অফ সায়েন্সেসের কাউন্সিল।

ফেব্রুয়ারী 2003 সালে, "সংশ্লেষণ গোষ্ঠী" চারটি সম্ভাব্য কৌশল প্রণয়ন করেছিল বৈজ্ঞানিক গবেষণামঙ্গল গ্রহে, যার প্রত্যেকটি এমএসএল-এর লক্ষ্য এবং কাজের ক্ষেত্রগুলির সাথে সঙ্গতিপূর্ণ: অতীত জীবনের চিহ্ন অনুসন্ধান করা, হাইড্রোথার্মাল অঞ্চলগুলি অধ্যয়ন করা, আজকের জীবন অনুসন্ধান করা এবং গ্রহের বিবর্তন অধ্যয়ন করা। প্রতিটি বিকল্পে প্রথম অভিযানের বৈজ্ঞানিক উদ্দেশ্যগুলি মূল্যায়ন করার জন্য, জেপিএল-এর ড্যানিয়েল জে. ম্যাকক্লিজ এবং অ্যারিজোনা স্টেট ইউনিভার্সিটির জ্যাক ডি ফার্মারের নেতৃত্বে একটি "বিজ্ঞান একীকরণ গ্রুপ" গঠন করা হয়েছিল।

আগস্ট 2005 সালে, প্রকল্প বাস্তবায়নের পর্যায় শুরু হয়েছিল, অর্থাৎ মহাকাশযানের বিস্তারিত নকশা, উত্পাদন এবং পরীক্ষা। ল্যান্ডারের প্রধান উপাদানগুলি জেপিএল জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরি দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল, এবং একটি সিস্টেম তৈরি করা হয়েছিল যা মঙ্গল বায়ুমণ্ডলে এর প্রবেশ নিশ্চিত করে এবং এতে নিরাপদ ব্রেকিং 2006 সালের মার্চ মাসে লকহিড মার্টিন স্পেস সিস্টেমের কাছে অর্পণ করা হয়েছিল। তখন MSL এর মোট খরচ অনুমান করা হয়েছিল $1,327 মিলিয়ন।

এখন এই প্রকল্পের মোট খরচ আনুমানিক $2,476 মিলিয়ন - পাঁচ বছর আগে যা ছিল তার প্রায় দ্বিগুণ। মোট পরিমাণের প্রায় 1.8 বিলিয়ন মহাকাশযান এবং বৈজ্ঞানিক সরঞ্জামগুলির বিকাশে যায়, বাকিগুলি - উৎক্ষেপণ এবং নিয়ন্ত্রণে। মঙ্গল গ্রহে পরবর্তী আপাতদৃষ্টিতে মিশনের খরচ 1992 এবং 2011 এর মধ্যে নয়টি উৎক্ষেপণের প্রায় সমান ছিল এবং এই পর্যায়ে পৌঁছেছে অনন্য প্রকল্পফ্ল্যাগশিপ ক্লাস। এবং, হায়, কেউ সাহায্য করতে পারে না কিন্তু একই ধরনের জটিলতার একটি গার্হস্থ্য প্রকল্পের খরচের সাথে তুলনা করতে পারে না, ফোবস-গ্রান্ট, আনুষ্ঠানিকভাবে অনুমান করা হয়েছে 5 বিলিয়ন রুবেল - আমেরিকানদের তুলনায় পনের গুণ কম!

MSL প্রকৃতপক্ষে তার সমস্ত পূর্বসূরীদের থেকে উচ্চতর, এবং শুধুমাত্র জটিলতায় নয়, কেবল মঙ্গলে পাঠানো ভরেও। যদি মঙ্গল গ্রহের পর্যবেক্ষক 2487 কেজি দ্বারা "টান" করে এবং এমআরও-এর ভর 2180 কেজি হয়, তাহলে নতুন মঙ্গল যন্ত্রের উৎক্ষেপণের ভর 3839 কেজি। MSL কমপ্লেক্স তিনটি প্রধান অংশে বিভক্ত:
- একটি স্থানান্তর পর্যায় যা পৃথিবী থেকে মঙ্গল গ্রহে একটি ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর ফ্লাইট প্রদান করে, এই ট্র্যাজেক্টোরির সংশোধন সহ, মোট ভর 539 কেজি;
- 2401 কেজি ওজনের বায়ুমণ্ডলীয় প্রবেশ, ব্রেকিং এবং অবতরণ প্রদানের জন্য একটি সিস্টেম;
- রোভার 899 কেজি ওজনের।

মহাকাশযানের সর্বোচ্চ ব্যাস (মঙ্গলগ্রহের বায়ুমণ্ডলে ব্রেক করার জন্য সামনের পর্দার ব্যাস) 4.50 মিটার, পণ্যটির দৈর্ঘ্য 2.95 মিটার।

স্থানান্তর পর্যায়টি একটি নলাকার "ডোনাট" আকারে তৈরি করা হয়েছে যার ব্যাস 4.50 মিটার এবং উচ্চতা প্রায় 0.90 মিটার যার নীচের অংশে একটি নির্দিষ্ট সৌর ব্যাটারি এবং ঘেরের চারপাশে একটি তরল তাপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দশটি রেডিয়েটার রয়েছে। মঙ্গল গ্রহের পুরো উড্ডয়নের সময়, এটি রোভারের অন-বোর্ড কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়, এটি অবতরণ অংশের টেল স্ক্রিনে একটি ইন্টারফেস ইউনিটের মাধ্যমে এবং ল্যান্ডিং স্টেজ সিস্টেমের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে। মঞ্চটি 12.8 m2 এর মোট ক্ষেত্রফল সহ ছয়টি SB প্যানেল থেকে চালিত হয়, মঙ্গলে 1080 W সরবরাহ করে সবচেয়ে খারাপ সম্ভাব্য অভিযোজনে, এবং প্রয়োজনে রোভারের রেডিওআইসোটোপ জেনারেটর থেকে। বর্তমান অভিযোজন নির্ধারণের জন্য মঞ্চে একটি স্টার সেন্সর এবং দুটি সৌর সেন্সর ইউনিট রয়েছে। এতে চারটি হাইড্রাজিন লিকুইড-প্রপেলান্ট রকেট ইঞ্জিন MR-111C এর দুটি ব্লক রয়েছে যার প্রতিটির 1.1 kgf থ্রাস্ট রয়েছে, যা মহাকাশযানের স্পিনিং এবং ফ্লাইট ট্র্যাজেক্টরি সংশোধন করে। 48 সেন্টিমিটার ব্যাস সহ দুটি টাইটানিয়াম গোলাকার ট্যাঙ্কে জ্বালানী সংরক্ষণ করা হয়। ফ্লাইট স্টেজে এমজিএ মিডিয়াম গেইন অ্যান্টেনা ইনস্টল করা হয়, যার সাহায্যে বেশিরভাগ ফ্লাইটের সময় পৃথিবীর সাথে যোগাযোগ করা হয়।

ল্যান্ডিং কমপ্লেক্সটিকে একটি ফ্রন্টাল স্ক্রিন, একটি টেল ফেয়ারিং, তাদের ভিতরে অবস্থিত একটি ল্যান্ডিং স্টেজ এবং প্রকৃত পেলোড - রোভারে ভাগ করা যেতে পারে। এর সমস্ত সিস্টেমও রোভারের কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

একটি ভোঁতা শঙ্কু আকারে সামনের পর্দা আন্তঃগ্রহীয় যানবাহনের জন্য অনুরূপ পণ্যগুলির মধ্যে বৃহত্তম। লকহিড মার্টিন এটি তৈরি করেছে ওরিয়ন মনুষ্যবাহী মহাকাশযানের অবতরণ মডিউল স্ক্রীনের অভিজ্ঞতার ভিত্তিতে। যৌগিক কাঠামো 50 টন পর্যন্ত যান্ত্রিক লোড সহ্য করতে পারে এবং তাপ সুরক্ষা PICA ফেনোলিক-কার্বন অ্যাবলেটটিভ আবরণ দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা আমেস সেন্টার দ্বারা বিকাশিত এবং স্টারডাস্ট রিটার্ন ক্যাপসুলে প্রথম ব্যবহৃত হয়।

ফটোতে একটি সামনের উইন্ডশিল্ড এবং একটি টেইল ফেয়ারিং রয়েছে; তারা মঙ্গল গ্রহের বায়ুমণ্ডলে অবতরণের সময় রোভারটিকে রক্ষা করবে। স্পেস সেন্টারের নামকরণ করা হয়েছে কেনেডি, ফ্লোরিডা।

বাইকোনিকাল টেইল ফেয়ারিং কর্ক-সিলিকন তাপ সুরক্ষা টাইপ SLA-561V দিয়ে আচ্ছাদিত। এটি 30.8 kgf এর থ্রাস্ট সহ আটটি MR-107U ডিসেন্ট কন্ট্রোল ইঞ্জিন দিয়ে সজ্জিত, রিসেটেবল ব্যালেন্সিং ওজন, প্যারাসুট সিস্টেমএবং তিনটি অ্যান্টেনা - এক্স-ব্যান্ডে পৃথিবীর সাথে এবং ভিএইচএফ-এ মঙ্গল গ্রহের উপগ্রহের সাথে যোগাযোগের জন্য।

MSL অবতরণ পর্যায়, তার সমস্ত পূর্বসূরীদের থেকে ভিন্ন, পেলোড নিজের উপর বহন করে না, কিন্তু এর নীচে: রোভারটি পাইরোবোল্টের সাথে সংযুক্ত থাকে। মঞ্চটিতে আটটি MLE (মার্স ল্যান্ডিং ইঞ্জিন) ল্যান্ডিং ইঞ্জিন রয়েছে - প্ল্যাটফর্মের চার কোণায় দুটি। এই MR-80B ধরনের ভেরিয়েবল-থ্রাস্ট লিকুইড প্রপেলান্ট রকেট ইঞ্জিনগুলি (336 kgf পর্যন্ত) হাইড্রাজিনে কাজ করে, যার রিজার্ভ - 387 kg - তিনটি গোলাকার ট্যাঙ্কে সংরক্ষণ করা হয়। ছয়টি ডিস্ক-আকৃতির অ্যান্টেনা সহ একটি ল্যান্ডিং রাডার মনোভাব, অনুভূমিক এবং উল্লম্ব গতি পরিমাপ করে। অবতরণ পর্যায় একটি ট্রান্সসিভার, পরিবর্ধক এবং X- এবং VHF- ব্যান্ড অ্যান্টেনা দিয়ে সজ্জিত।

কিউরিওসিটি রোভারের নামকরণ করা হয়েছিল মে 2009 সালে ক্যানসাসের লেনেক্সা থেকে 12 বছর বয়সী ক্লারা মা একটি সর্ব-আমেরিকান প্রতিযোগিতার ফলাফল হিসাবে। এটি প্রায়শই একটি ছোট গাড়ির সাথে তুলনা করা হয়। প্রকৃতপক্ষে, ম্যানিপুলেটরকে বিবেচনায় না নিয়ে রোভারের দৈর্ঘ্য 3.00 মিটার, প্রস্থ 2.77 মিটার এবং টেলিভিশন ক্যামেরা সহ একটি মাস্ট সহ উচ্চতা 2.13 মিটার। প্রপালশন সিস্টেমটি এমইআর রোভারের মতোই নির্মিত এবং ছয়টি ড্রাইভ রয়েছে। 0.51 মিটার ব্যাস সহ চাকা, তাদের মধ্যে চারটি - ওরিয়েন্টেড। সর্বোচ্চ গতিকৌতূহল - 4 সেমি/সেকেন্ড।

ফাইভ-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম ম্যানিপুলেটরটিতে দুটি বৈজ্ঞানিক যন্ত্র এবং মাটি খনন, পাথর মিলন এবং নমুনা চূর্ণ করার জন্য তিনটি সরঞ্জাম সহ একটি 33 কেজি টারেট বহন করে।

রোভারটি লেজের অংশে অবস্থিত এমএমআরটিজি ধরণের একটি রেডিওআইসোটোপ জেনারেটর দ্বারা চালিত হয় (ব্যাস 64 সেমি, দৈর্ঘ্য 66 সেমি, ওজন 45 কেজি), যার মধ্যে 4.8 কেজি তেজস্ক্রিয় আইসোটোপ প্লুটোনিয়াম-238 রয়েছে। এর ক্ষয়কালে নির্গত তাপ রূপান্তরিত হয় বৈদ্যুতিক শক্তি- 110 W, বা প্রতিদিন প্রায় 2700 Wh। ন্যূনতম জেনারেটর সংস্থান 14 বছর। দুটি 42 Ah লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি আপনাকে শক্তি সঞ্চয় করতে এবং পিরিয়ডের সময় যখন রোভারের শক্তি খরচ বেশি হয় তখন এটি ছেড়ে দিতে দেয় মাঝারি শক্তিএমএমআরটিজি।

কিউরিওসিটির দুটি অপ্রয়োজনীয় অন-বোর্ড কম্পিউটার 200 মেগাহার্টজ ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি RAD 750 প্রসেসরে নির্মিত, 256 KB, 256 MB RAM এবং 2 GB ফ্ল্যাশ মেমরির ক্ষমতা সহ একটি স্থায়ী স্টোরেজ ডিভাইস রয়েছে। চলাফেরার পরিকল্পনা করতে এবং বিপদ সনাক্ত করতে, রোভারটি মোট 12টি প্রযুক্তিগত ক্যামেরা দিয়ে সজ্জিত, যার মধ্যে 45° ফিল্ড অফ ভিউ সহ দুটি জোড়া NavCam নেভিগেশন ক্যামেরা এবং 1024x1024 উপাদানের "ছবি" আকারের পাশাপাশি চারটি স্টেরিও জোড়া রয়েছে। হ্যাজক্যাম ফিশ-আই লেন্স সহ ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ করে এবং 124° দেখার ক্ষেত্র। এই ক্যামেরা দুটি কম্পিউটারের মধ্যে সমানভাবে বিতরণ করা হয়।

পৃথিবীর সাথে রেডিও আদান-প্রদান একটি 15-ওয়াট ট্রান্সমিটার এবং দুটি এক্স-ব্যান্ড অ্যান্টেনা (0.3 মিটার ব্যাস সহ একটি উচ্চ দিকনির্দেশক সহ) বা "স্থানীয়" VHF লাইনের মাধ্যমে অরবিটাল রিপিটারের মাধ্যমে সরাসরি ঘটে। প্রথম ক্ষেত্রে, থ্রুপুট প্রতি সেকেন্ডে কয়েক কিলোবিট অতিক্রম করে না, দ্বিতীয়টিতে এটি মার্স ওডিসির মাধ্যমে 0.25 মেগাবিট/সেকেন্ড এবং এমআরও-এর মাধ্যমে 2 মেগাবিট/সেকেন্ডে পৌঁছায়। মাত্র একদিনে, MSL প্রায় 250 Mbit ডেটা প্রেরণ করতে সক্ষম হবে।

রোভারের বডির উপরের অংশে দুটি স্মারক চিপ সংযুক্ত রয়েছে: একটিতে 1.24 মিলিয়ন নাম JPL-কে ইমেল করা হয়েছে মঙ্গল অভিযানের অংশ হিসাবে, এবং একটিতে 20,000 স্ক্যান করা লোকেদের নাম রয়েছে যারা এটি JPL এবং নেম স্পেস সেন্টারে দেখেছেন। কেনেডি।

প্রকল্পের মূল লক্ষ্য নিম্নরূপ প্রণয়ন করা হয়েছে: মঙ্গল গ্রহের একটি নির্দিষ্ট এলাকার গবেষণা এবং বর্ণনা এবং অতীতে বা বর্তমান সময়ে সেখানে উপস্থিতি যাচাই প্রাকৃতিক অবস্থা, জীবনের অস্তিত্বের জন্য অনুকূল (জল, শক্তি, রাসায়নিক উপাদান)। কেউ এটি বলতে পারে: মঙ্গল অনুসন্ধানের পুরানো স্লোগান, "জল সন্ধান করুন," এমএসএল একটি নতুন যোগ করেছে: "কার্বনের সন্ধান করুন।" অবতরণ অঞ্চলের জৈবিক সম্ভাবনা জৈব যৌগের উপস্থিতি এবং পরিমাণের উপর ভিত্তি করে নির্ধারণ করতে হবে এবং সেই রাসায়নিক উপাদানগুলি যা জীবনের ভিত্তি (C, H, N, O, P এবং S), সেইসাথে অনুসন্ধানের মাধ্যমে এর বাহ্যিক প্রকাশ। সমান্তরাল উদ্দেশ্যগুলি হল সমস্ত সম্ভাব্য স্থানিক স্কেলে অবতরণ এলাকার ভূতত্ত্ব এবং ভূ-রসায়ন বর্ণনা করা, অতীতে জীবনের সাথে প্রাসঙ্গিক হতে পারে এমন গ্রহের প্রক্রিয়াগুলি অধ্যয়ন করা এবং বিকিরণ পরিস্থিতি অধ্যয়ন করা।

জীবনের সন্ধান নিজেই কাজের প্রোগ্রামে অন্তর্ভুক্ত নয় - না অণুজীবের আকারে, বা জৈব রাসায়নিক প্রক্রিয়াগুলি রেকর্ড করে, যেমনটি তারা 1976 সালে ভাইকিংগুলিতে করার চেষ্টা করেছিল। যাইহোক, যদি MSL অধ্যয়ন এলাকার সম্ভাব্য বাসযোগ্যতা প্রমাণ করে, ভবিষ্যতের অভিযানগুলি সিটুতে জৈবিক গবেষণা পরিচালনা করতে বা মাটির নমুনা পৃথিবীতে ফিরিয়ে আনার জন্য নেওয়া যেতে পারে।

নির্ধারিত সমস্যা সমাধানের জন্য, কিউরিওসিটি রোভারটি 10টি বৈজ্ঞানিক যন্ত্রের একটি কমপ্লেক্স দিয়ে সজ্জিত করা হয়েছে যার মোট ভর 75 কেজি, যা জরিপ যন্ত্রগুলিতে বিভক্ত (গ্রহের মাটি থেকে প্রায় 2 মিটার উচ্চতায় একটি মাস্টের উপর স্থাপন করা হয়েছে), যোগাযোগের যন্ত্র (একটি ম্যানিপুলেটর ব্যবহার করে অধ্যয়নের উদ্দেশ্যে পরিচালিত) এবং বিশ্লেষণাত্মক যন্ত্র (মঙ্গলের মাটি এবং বায়ুমণ্ডলের নমুনা বিশ্লেষণের জন্য)। এই শ্রেণীবিভাগের মধ্যে অবতরণ পর্বের সময় অপারেটিং চেম্বার, এবং বিকিরণ পর্যবেক্ষণ এবং আবহাওয়া পর্যবেক্ষণ ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত নয়। এছাড়াও, বায়ুমণ্ডলে হাইপারসনিক প্রবেশ এবং উড়ানের অবস্থা রেকর্ড করতে ডিসেন্ট মডিউলের সামনের স্ক্রিনে সেন্সর ইনস্টল করা হয়।

উল্লেখ্য যে, বর্তমানে মঙ্গল গ্রহে অপারচুনিটি রোভারের বৈজ্ঞানিক সরঞ্জামের একটি সেট রয়েছে যার মোট ভর মাত্র 5 কেজি, এবং কিউরিওসিটি বোর্ডে একা SAM বিশ্লেষকের ভর 40 কেজি।

প্রকল্পের মূল সংস্করণে মাস্টক্যাম ক্যামেরাটি দুটি লেন্স সহ একটি ডিজিটাল স্টেরিও ক্যামেরা হিসাবে কল্পনা করা হয়েছিল, যার অক্ষগুলি মাটি থেকে 1.97 মিটার উচ্চতায় এবং অনুভূমিকভাবে 24.5 সেমি ব্যবধানে রয়েছে। তাদের প্রত্যেকের একটি পরিবর্তনশীল ফোকাল দৈর্ঘ্য 6.5 থেকে 100 মিমি পর্যন্ত থাকতে হবে, যা যেকোনো জুম স্তরে স্টেরিও ফটোগ্রাফির অনুমতি দেয়। যাইহোক, 2007 সালের সেপ্টেম্বরে, NASA ডান "চোখের" -100 মিমি এবং বাম দিকে 34 মিমি একটি নির্দিষ্ট ফোকাল দৈর্ঘ্য সহ দুটি ক্যামেরার পক্ষে প্রকল্পে পরিবর্তনের আদেশ দেয়। 2010 সালের শুরুর দিকে, যখন সেগুলি ইতিমধ্যেই তৈরি করা হয়েছিল, তখন এজেন্সি প্রাথমিক জুম ক্যামেরাগুলির জন্য MSSS-কে অর্থ প্রদান করতে সম্মত হয়েছিল যে সেগুলি সময়মতো তৈরি করা হলে এবং উল্লিখিত স্পেসিফিকেশনগুলি পূরণ করলে বোর্ডে বিতরণ করা হবে৷ যাইহোক, শেষ পর্যন্ত, কৌতূহল "ভিন্ন চোখ" থেকে গেল।

সুতরাং, 34 মিমি ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং 1:8 অ্যাপারচার অনুপাত সহ লেফট ভিউ ক্যামেরা M-34 এর ভিউ ক্ষেত্রটি 15° উল্লম্বভাবে এবং 18° অনুভূমিকভাবে রয়েছে। 100 মিমি ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং 1:10 এর অ্যাপারচার অনুপাত সহ ডান M-100 ক্যামেরাটির 5x6° দেখার ক্ষেত্র রয়েছে। এর রেজোলিউশন 1 কিলোমিটার দূরত্বে প্রায় 7.5 সেমি এবং 2 মিটার দূরত্বে 0.15 মিমি, যা গবেষণার জন্য আকর্ষণীয় বস্তুগুলি অনুসন্ধান করতে M-100 ব্যবহার করার অনুমতি দেবে। উভয় ক্যামেরাই 1.8m থেকে অসীম পর্যন্ত বস্তুর উপর ফোকাস করতে পারে।

উভয় ক্যামেরার ডিজাইনে একটি অন্তর্নির্মিত Bayer ফিল্টার ব্যবহার করা হয়েছে, যা আপনাকে একই সাথে কোডাকের 1600x1200 উপাদানের ম্যাট্রিক্স গ্রহণকারী ইমেজের লাল, সবুজ এবং নীল উপাদানগুলিকে ক্যাপচার করতে দেয়৷ এই মোডটি একটি ওয়াইডব্যান্ড পরিবর্তনযোগ্য ফিল্টারের সাথে ব্যবহার করা হয়; এটি ছাড়াও, আরও সাতটি ফিল্টার রয়েছে, যার মধ্যে তিনটি (440,525 এবং 1035 এনএম) উভয় ক্যামেরার জন্যই সাধারণ এবং তাদের প্রত্যেকটির জন্য চারটি পৃথক।

রাশিয়ান সরঞ্জাম , আমেরিকান ইনস্টল করা হয়েছে কিউরিওসিটি রোভারক্যালিফোর্নিয়ায় নাসার জেট প্রপালশন ল্যাবরেটরিতে থাকাকালীন রাশিয়ান একাডেমি অফ সায়েন্সেসের (IKI) মহাকাশ গবেষণা ইনস্টিটিউটের গবেষক ম্যাক্সিম লিটভাক বলেছেন, স্বাভাবিকভাবে কাজ করছে৷ তার কথাগুলো আরআইএ নভোস্তি জানিয়েছে।

IKI-তে তৈরি নিউট্রন ডিটেক্টর (DAN - albedo neutron detector), এর কার্যক্ষমতা ইতিমধ্যেই পরীক্ষা করা হয়েছে। প্রথম সুইচ-অনটি ছোট ছিল, তারপরে এটি অপারেটিং সময়সূচী অনুসারে চালু এবং বন্ধ হবে। রাশিয়ান যন্ত্রটি কিউরিওসিটিতে ইনস্টল করা দশটি বৈজ্ঞানিক যন্ত্রের মধ্যে দুটি "বিদেশী" হয়ে উঠেছে। স্পেনীয়রা এটির জন্য REMS আবহাওয়া স্টেশন তৈরি করেছে।

DAN গ্রহে হাইড্রোজেন উপাদান নির্ধারণ করতে সক্ষম, এবং সেইজন্য জল, সেইসাথে হাইড্রেটেড খনিজ। এই পদার্থের উচ্চ ঘনত্বের অঞ্চলগুলি বিজ্ঞানীদের কাছে সবচেয়ে আকর্ষণীয়।

নিউট্রন ডিটেক্টরের অপারেশনের নীতি হল যে এটি উচ্চ-শক্তি নিউট্রন দিয়ে গ্রহের পৃষ্ঠকে বিকিরণ করে, তারপরে, সেকেন্ডারি নিউট্রনের প্রবাহের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, নির্দিষ্ট পদার্থের বিষয়বস্তু নির্ধারণ করে। তিনি মাটিতে জলের উপস্থিতি "অনুভব" করতে সক্ষম হবেন, এমনকি যদি এর সামগ্রী সেখানে ন্যূনতম থাকে। এটি লক্ষণীয় যে নাসার বিশেষজ্ঞরা এমন একটি এলাকা বেছে নিয়েছিলেন যেখানে রোভারটি অবতরণ করার জন্য খুব কম বরফ রয়েছে। এটি করা হয় যাতে মঙ্গল গ্রহকে স্থলজ অণুজীব দ্বারা সংক্রমিত না হয়।

এই প্রযুক্তিটি ইতিমধ্যে IKI-তে তৈরি দুটি ডিভাইসে পরীক্ষা করা হয়েছে। HEND ডিভাইসটি মঙ্গল গ্রহের কক্ষপথে 10 বছরেরও বেশি সময় ধরে কাজ করছে, মঙ্গল গ্রহের ওডিসি প্রোবটিতে। এর সাহায্যে, বিজ্ঞানীরা প্রতিষ্ঠিত করেছেন যে গ্রহের উচ্চ অক্ষাংশে বরফের একটি পুরু স্তর রয়েছে। এবং এলআরও প্রোবের বোর্ডে থাকা LEND ডিটেক্টর চন্দ্রের খুঁটির কাছে গর্তগুলিতে বরফ খুঁজে পেয়েছে।

DAN-ING স্পন্দিত নিউট্রন জেনারেটর, অল-রাশিয়ান রিসার্চ ইনস্টিটিউট অফ অটোমেশনে এনএল দুখভের নামে একটি শিল্প পালস জেনারেটরের ভিত্তিতে তৈরি করা হয়েছে, এটি প্রতি সেকেন্ডে 10 বার পর্যন্ত ফ্রিকোয়েন্সি সহ প্রায় 107টি ডাল উত্পাদন করতে সক্ষম। নাড়ি প্রতি মিলিয়ন কণা। DAN-DE রেকর্ডিং ইউনিটটি IKI-তে I. G. Mitrofanov-এর স্পেস গামা স্পেকট্রোস্কোপির পরীক্ষাগারে তৈরি করা হয়েছিল। A.A.-এর নামানুসারে মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং ইনস্টিটিউটও যন্ত্রপাতি কমপ্লেক্সের উন্নয়ন ও নির্মাণে অংশ নিয়েছিল। Blagonravov RAS এবং জয়েন্ট ইনস্টিটিউট পারমাণবিক গবেষণা(দুবনা)।

DAN মাটিতে জল এবং হাইড্রেটেড যৌগের বিষয়বস্তু দ্রুত মূল্যায়ন করার জন্য দীর্ঘ স্টপ এবং স্টপ চলাকালীন রোভারের রুট বরাবর পরিমাপ করবে। যদি উচ্চ জলের উপাদানযুক্ত অঞ্চলগুলি সনাক্ত করা হয়, তবে অন্যান্য যন্ত্র ব্যবহার করে বিস্তারিত মাটি পরীক্ষা করা হবে।

M-34 প্রায় 25 মিনিটের মধ্যে 150 ফ্রেম থেকে 60° উচ্চতা পর্যন্ত একটি রঙিন বৃত্তাকার প্যানোরামা শুট করতে পারে। এক্সপোজারের উপর নির্ভর করে 720 পিক্সেলের একটি ফ্রেম প্রস্থ এবং প্রতি সেকেন্ডে 4-7 ফ্রেমের গতি সহ একটি ভিডিও মোড রয়েছে। প্রতিটি ক্যামেরায় 8 জিবি ফ্ল্যাশ মেমরি এবং নিজস্ব ইমেজ প্রসেসিং এবং কম্প্রেশন ইউনিট রয়েছে, যা রোভারের প্রধান কম্পিউটার থেকে স্বাধীনভাবে কাজ করে। MastCam-এর ইলেকট্রনিক্স ব্লক এবং আরও দুটি ক্যামেরা MARDI এবং MAHLI, এছাড়াও MSSS দ্বারা তৈরি, একই রকম।

একটি নতুন এবং খুব আকর্ষণীয় MSL টুল হল ChemCam রক এলিমেন্টাল বিশ্লেষক, ক্যামেরার পাশে একটি মাস্টে অবস্থিত। ChemCam এর প্রধান কাজ হল আশেপাশের রোভারের মধ্যে রাসায়নিক বিশ্লেষণের জন্য সবচেয়ে আকর্ষণীয় শিলা নির্বাচন করা। ডিভাইসটিতে একটি ইনফ্রারেড লেজার রয়েছে যা নমুনার একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে তার উপরের স্তরকে বাষ্পীভূত করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি কেন্দ্রীভূত করতে সক্ষম এবং ফলস্বরূপ প্লাজমার বর্ণালী রেকর্ড করার জন্য একটি স্পেকট্রোমিটার রয়েছে। 5 এনএস সময়কাল এবং 1 মেগাওয়াটের বেশি শক্তি সহ একটি লেজার পালস 110 মিমি অ্যাপারচার সহ একটি টেলিস্কোপিক সিস্টেমের মাধ্যমে নির্গত হয়, যা প্রতিক্রিয়া সংকেত গ্রহণ করতে এবং 1024x1024 ম্যাট্রিক্সে নমুনার শুটিং নিয়ন্ত্রণের জন্যও কাজ করে।

বাষ্পীভূত পদার্থ থেকে বিকিরণ একটি ছয়-মিটার ফাইবার অপটিক তারের মাধ্যমে রোভার বডিতে অবস্থিত তিনটি স্পেকট্রোমিটারে প্রেরণ করা হয়, যেখানে এটি 240 থেকে 850 এনএম রেঞ্জের মধ্যে 6144 বর্ণালী চ্যানেলে পচে যায়। বর্ণালী নমুনার মৌলিক রচনা এবং প্রাথমিকভাবে সোডিয়াম, ম্যাগনেসিয়াম, অ্যালুমিনিয়াম, সিলিকন, ক্যালসিয়াম, পটাসিয়াম, টাইটানিয়াম, ম্যাঙ্গানিজ, লোহা, হাইড্রোজেন, অক্সিজেন, বেরিলিয়াম, লিথিয়াম, স্ট্রনটিয়াম, সালফারের পরিমাণ নির্ধারণ করা সম্ভব করে তোলে। এবং ফসফরাস। একই পয়েন্টে বারবার "শুটিং" তাদের সংকল্পের নির্ভরযোগ্যতা উন্নত করে, এবং আপনাকে ধুলো বা মরিচারের একটি স্তর অপসারণ করতে এবং অন্তর্নিহিত পদার্থের পরিমাপ করতে দেয়। ChemCam একটি নমুনার অক্সিজেন এবং হাইড্রোজেন সামগ্রী দ্রুত নির্ধারণ করতে এবং দ্ব্যর্থহীনভাবে জল সনাক্ত করতে সক্ষম।

ChemCam তৈরিতে লস আলামোস ল্যাবরেটরির অংশীদার হল টুলুসে অ্যাস্ট্রোফিজিক্স এবং প্ল্যানেটোলজিতে গবেষণার জন্য ফ্রেঞ্চ ইনস্টিটিউট, যেটি লেজার এবং টেলিস্কোপ সরবরাহ করেছিল। স্পেকট্রোমিটার লস আলামোসে নির্মিত হয়েছিল এবং

প্যারাসুট পরীক্ষা।

স্পেকট্রোমিটারে একটি তেজস্ক্রিয় উত্স রয়েছে যার 0.7 গ্রাম আলফা- এবং কিউরিয়াম 244 Cu এর গামা-সক্রিয় আইসোটোপ পরিমাপের মাথার অংশ এবং রোভার বডিতে "প্রতিক্রিয়া" এক্স-রে বিকিরণ রেকর্ড করার জন্য একটি ইউনিট রয়েছে। এই আইসোটোপের অর্ধ-জীবন 18.1 বছর, যার অর্থ হল ডিভাইসটির গতি এবং সংবেদনশীলতা রোভারের পুরো জীবন জুড়ে কার্যত অপরিবর্তিত থাকবে। APXS ডিটেক্টরটি বস্তুর ঠিক 20 মিমি উপরে স্থাপন করা হয়, যা পরিমাপের সময়কে তিনটি ফ্যাক্টর দ্বারা হ্রাস করে।

যন্ত্রটি সোডিয়াম, ম্যাগনেসিয়াম, অ্যালুমিনিয়াম, সিলিকন, ক্যালসিয়াম, আয়রন এবং সালফারের মতো শিলা-গঠনের উপাদান সহ সোডিয়াম থেকে স্ট্রনটিয়াম পর্যন্ত উপাদানগুলির বিষয়বস্তু নির্ধারণ করে৷ সালফার, ক্লোরিন এবং ব্রোমিনের প্রতি উচ্চ সংবেদনশীলতা এটিকে আত্মবিশ্বাসের সাথে লবণের আমানত সনাক্ত করতে দেয়। "দ্রুত দৃশ্য" মোডে, 10 মিনিটের মধ্যে, এটি 0.5% পর্যন্ত ঘনত্ব সহ উপাদানগুলি নির্ধারণ করতে পারে এবং তিন ঘন্টার পরিমাপ সেশনে - 0.01% পর্যন্ত পরিমাণে ছোট উপাদানগুলি। সলিড-স্টেট বৈদ্যুতিক রেফ্রিজারেটর ডিটেক্টরটিকে শুধুমাত্র রাতেই নয়, 2003 মার্স রোভারের মতো দিনেও ব্যবহার করতে দেয়।

MANI মাইক্রোস্কোপিক ক্যামেরা অধ্যয়নকৃত নমুনা এবং মাটির এলাকার বিশদ ছবি প্রাপ্ত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি রঙ "ভিশন", ব্যাকলাইটিং এবং অটোফোকাসের উপস্থিতিতে MER রোভারগুলিতে তার পূর্বসূরি থেকে আলাদা। 21 মিমি খুব কম দূরত্ব থেকে শুটিং করার সময় MANI রেজোলিউশন হল 22x17 মিমি দৃশ্যের ক্ষেত্রে 14 মাইক্রন। রাতে এবং ছায়ায় শুটিং করার জন্য ক্যামেরা দুটি সাদা LED এবং ফ্লুরোসেন্ট উপকরণের জন্য দুটি UV-নিঃসরণকারী LED (365 nm) দিয়ে সজ্জিত। ছবিটি 1600x1200 পিক্সেল ম্যাট্রিক্সে গৃহীত হয়েছে।

CheMin এক্স-রে ডিফ্র্যাকশন বিশ্লেষক আপনাকে স্ফটিক নমুনার গঠন এবং গঠন অধ্যয়ন করতে দেয়। ডিভাইসটির ভর 10 কেজি, আয়তন প্রায় 25x25x25 সেমি। এটি রোভার বডিতে মাউন্ট করা হয়েছে এবং নমুনা লোড করার জন্য একটি স্লাইডিং ঢাকনা সহ উপরের পৃষ্ঠে একটি ফানেল রয়েছে। এটি হয় বালি বা শিলা হতে পারে, আগে চূর্ণ এবং 0.15 মিমি একটি জাল দিয়ে একটি চালুনি দিয়ে sifted। গ্রহীতা ডিভাইসটি 32টি সেক্টরে বিভক্ত, যার মধ্যে পাঁচটিতে পৃথিবীতে নিয়ন্ত্রণের নমুনা রয়েছে এবং বাকি 27টি মঙ্গল শিলা বিশ্লেষণের জন্য একাধিকবার ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি পরিমাপের জন্য কোবাল্ট উত্সের সাথে প্রায় 10 ঘন্টা নমুনা বিকিরণ প্রয়োজন। CheMin পারমাণবিক সংখ্যা 11 (সোডিয়াম) এবং উচ্চতর এবং খনিজ উপাদানগুলি সনাক্ত করে যা অধ্যয়ন করা নমুনার কমপক্ষে 3% তৈরি করে। এটি আগ্নেয়গিরির কাচের মতো অ-ক্রিস্টালাইন উপাদান সনাক্ত করতেও সক্ষম।

SAM ইন্সট্রুমেন্ট, MSL বোর্ডের সবচেয়ে জটিল এবং সবচেয়ে ভারী, প্রতি বিলিয়নে এক অংশে কম পরিমাণে জৈব যৌগগুলি অনুসন্ধান করার জন্য এবং পৃথক উপাদানগুলির আইসোটোপ অনুপাত পরিমাপ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (বিশেষত 12 C/13 C এবং 18 O/16 O) . রাসায়নিক এজেন্ট এবং তাপের প্রভাবে মাটির নমুনা থেকে নির্গত বায়ুমণ্ডলীয় উপাদান এবং গ্যাস উভয়ই অধ্যয়ন করা হবে। চূর্ণ করা মাটি দুটি রিসিভিং ফানেলের মাধ্যমে ডিভাইসে প্রবেশ করে। নমুনা সরবরাহ ব্যবস্থা 0.78 সেমি 3 আয়তনের 74 টি কিউভেট পরিচালনা করে, যার মধ্যে ছয়টিতে নিয়ন্ত্রণ নমুনা রয়েছে, নয়টি রাসায়নিক প্রক্রিয়াকরণের উদ্দেশ্যে এবং 59টি পরমানন্দের জন্য কোয়ার্টজ গ্লাস দিয়ে তৈরি। দুটি "ওভেন" নমুনা 1000 ডিগ্রি সেলসিয়াস পর্যন্ত গরম করতে সক্ষম, যখন মাত্র 40 ওয়াট গ্রাস করে। মাইক্রোভালভ (সংখ্যায় 52) গ্যাসের অংশগুলির গতিবিধি নিশ্চিত করে এবং দুটি ভ্যাকুয়াম পাম্প পরিমাপের যন্ত্রগুলির জন্য কাজের অবস্থা তৈরি করে।

SAM রোভার বডিতে অবস্থিত তিনটি বিশ্লেষণাত্মক যন্ত্র অন্তর্ভুক্ত করে। একটি ভর স্পেকট্রোমিটার আণবিক ওজন এবং চার্জ দ্বারা আয়নযুক্ত গ্যাস নির্ধারণ করে। এটি জীবন্ত পদার্থের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ উপাদান - নাইট্রোজেন, ফসফরাস, সালফার, অক্সিজেন, হাইড্রোজেন এবং কার্বন নিবন্ধন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। লেজার স্পেকট্রোমিটার মিথেন, কার্বন ডাই অক্সাইড এবং জলীয় বাষ্পের ঘনত্ব নির্ধারণ করতে এবং তাদের আইসোটোপিক রূপগুলি সনাক্ত করতে নির্দিষ্ট তরঙ্গদৈর্ঘ্যে আলো শোষণের ঘটনাটি ব্যবহার করে। (আইসোটোপ অনুপাত মঙ্গল গ্রহের বায়ুমণ্ডল এবং গ্রহের জলবায়ু হারানোর গল্প বলবে।) অবশেষে, ফরাসি বিশেষজ্ঞদের দ্বারা নির্মিত একটি গ্যাস ক্রোমাটোগ্রাফ গ্যাসের মিশ্রণকে আলাদা করে এবং একটি কৈশিক কলাম ব্যবহার করে জৈব যৌগগুলি সনাক্ত করে, তারপর ভগ্নাংশগুলিকে একটি ভর স্পেকট্রোমিটারে পাঠায়। আরো সুনির্দিষ্ট সংকল্প।

MARDI ল্যান্ডিং ক্যামেরা অবতরণ এলাকার মানচিত্র, প্রাসঙ্গিক ভূতাত্ত্বিক তথ্য প্রাপ্ত এবং রোভারের চলাচলের প্রাথমিক পর্যায়ে পরিকল্পনা করার জন্য অবতরণ এবং অবতরণ পর্যায়ে রঙিন ভিডিও রেকর্ডিংয়ের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। পৃষ্ঠে কাজ করার সময়, 1.5 মিমি পর্যন্ত রেজোলিউশন সহ রোভারের নীচের মাটি সরাসরি অপসারণ করা সম্ভব হবে। MARDI একটি 1600x1200 পিক্সেল ম্যাট্রিক্সে প্রতি সেকেন্ডে 4 পর্যন্ত ফ্রেম রেটে 70x55° দৃশ্যের ক্ষেত্রে শুট করে।

আরএডি রেডিয়েশন কমপ্লেক্স হল একটি টেলিস্কোপ যেখানে চার্জযুক্ত কণা, নিউট্রন এবং গামা রশ্মি বায়ুমণ্ডল এবং গ্রহের পৃষ্ঠ উভয় থেকে আসে। সৌর এবং গ্যালাকটিক বিকিরণের মাত্রা পরিমাপ করা - প্রতি ঘন্টায় 15 মিনিট - আমাদের এখন এবং অতীতে জীবনের জন্য কিউরিওসিটির অপারেটিং এলাকার উপযুক্ততা সম্পর্কে সিদ্ধান্তে আঁকতে এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, প্রাপ্ত করার অনুমতি দেবে পরিমাণগত অনুমানফ্লাইট রুট বরাবর এবং মঙ্গল গ্রহের পৃষ্ঠে বিকিরণ ডোজ এবং মনুষ্যবাহী অভিযাত্রী কমপ্লেক্সগুলির প্রকল্পগুলির জন্য প্রয়োজনীয় স্তরের সুরক্ষা। RAD এর সৃষ্টি গবেষণা অধিদপ্তর দ্বারা অর্থায়ন করা হয়েছিল নাসা সিস্টেমএবং জার্মান এরোস্পেস সেন্টার।

স্প্যানিশ আবহাওয়া সংক্রান্ত জটিল REMS-এ বাতাসের গতি এবং দিকনির্দেশনা সেন্সর রয়েছে, বায়ুমণ্ডলীয় চাপ, তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা, সেইসাথে একটি ইনফ্রারেড স্থল তাপমাত্রা সেন্সর এবং ছয়টি বর্ণালী ব্যান্ডে সূর্য থেকে অতিবেগুনী বিকিরণ পরিমাপের জন্য একটি ডিভাইস। REMS ডেটা প্রতি ঘণ্টায় পাঁচ মিনিটের জন্য সংগ্রহ করা হবে বলে আশা করা হচ্ছে।

সমগ্র MSL প্রকল্পের বৈজ্ঞানিক পরিচালক হলেন ক্যালিফোর্নিয়া ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির জন গ্রটজিংগার।

ক্লিকযোগ্য 6000 পিক্সেল

কিউরিওসিটি ইতিমধ্যেই মঙ্গল গ্রহের একটি 360-ডিগ্রি প্যানোরামা পেয়েছে। অবশ্যই, প্যানোরামা সম্পূর্ণ নয়, তবে 144 বাই 144 পিক্সেলের রেজোলিউশন সহ 130টি চিত্র রয়েছে

2012 সালে নাসার মঙ্গল বিজ্ঞান পরীক্ষাগার মিশনের অংশ হিসাবে কিউরিওসিটি রোভারটি মঙ্গলে অবতরণ করেছিল। রোভারটি একটি স্বায়ত্তশাসিত রাসায়নিক পরীক্ষাগার যা আগের রোভার স্পিরিট এবং সুযোগের চেয়ে কয়েকগুণ বড় এবং ভারী। ডিভাইসটির লক্ষ্য হল কয়েক মাসের মধ্যে 5 থেকে 20 কিলোমিটার ভ্রমণ করা এবং মঙ্গলগ্রহের মাটি এবং বায়ুমণ্ডলীয় উপাদানগুলির সম্পূর্ণ বিশ্লেষণ করা। একটি নিয়ন্ত্রিত এবং আরও সুনির্দিষ্ট অবতরণ অর্জনের জন্য, অক্জিলিয়ারী এইডগুলি ব্যবহার করা হয়েছিল। রকেট ইঞ্জিন. তার অপারেশনের বেশ কয়েক বছর ধরে, রোভারটি প্রচুর আকর্ষণীয় তথ্য সরবরাহ করেছে এবং লাল গ্রহের অনেক মনোরম ছবি তুলেছে।

ইউএফও ঘটনা অধ্যয়নরত বিশেষজ্ঞরা আমেরিকান মহাকাশ সংস্থা নাসাকে শতাব্দীর প্রতারণার জন্য সন্দেহ করছেন। সম্প্রতি মঙ্গল গ্রহের রোভার দ্বারা লাল গ্রহের পৃষ্ঠ থেকে তোলা চিত্রগুলির একটিতে, কিছু অদ্ভুত উড়ন্ত বস্তু ক্যামেরার লেন্সে আঘাত করেছে। এর আকৃতি উড়ন্ত ঈগলের মতো। নাসা কি সত্যিই আমাদের প্রতারণা করছে, নাকি কারোর কি খুব শক্তিশালী কল্পনা আছে?