जिज्ञासा मिशन. क्यूरियोसिटी रोवर के बारे में रोचक तथ्य (15 तस्वीरें)

तो आप मंगल ग्रह पर रोवर के साथ कैसे संवाद कर सकते हैं? इसके बारे में सोचें - जब मंगल ग्रह पृथ्वी से सबसे कम दूरी पर हो, तब भी सिग्नल को पचपन मिलियन किलोमीटर की यात्रा करनी पड़ती है! यह सचमुच बहुत बड़ी दूरी है. लेकिन एक छोटा, अकेला रोवर अपने वैज्ञानिक डेटा और सुंदर पूर्ण-रंगीन छवियों को अब तक और इतनी मात्रा में प्रसारित करने का प्रबंधन कैसे करता है? पहले सन्निकटन में, यह कुछ इस तरह दिखता है (मैंने वास्तव में बहुत मेहनत की, वास्तव में):

इसलिए, सूचना प्रसारित करने की प्रक्रिया में, आमतौर पर तीन प्रमुख "आंकड़े" शामिल होते हैं - पृथ्वी पर अंतरिक्ष संचार के केंद्रों में से एक, एक कृत्रिम उपग्रहमंगल, और, वास्तव में, रोवर ही। आइए बूढ़ी महिला पृथ्वी से शुरू करें, और डीएसएन (डीप स्पेस नेटवर्क) अंतरिक्ष संचार केंद्रों के बारे में बात करें।

अंतरिक्ष संचार स्टेशन

नासा के किसी भी अंतरिक्ष मिशन को यह सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि अंतरिक्ष यान के साथ संचार दिन के 24 घंटे (या कम से कम जब भी संभव हो) संभव होना चाहिए। मूल रूप से). चूँकि, जैसा कि हम जानते हैं, पृथ्वी अपनी धुरी पर बहुत तेज़ी से घूमती है, सिग्नल की निरंतरता सुनिश्चित करने के लिए, डेटा प्राप्त/संचारित करने के लिए कई बिंदुओं की आवश्यकता होती है। ये बिल्कुल वही बिंदु हैं जो डीएसएन स्टेशन हैं। वे तीन महाद्वीपों पर स्थित हैं और लगभग 120 डिग्री देशांतर द्वारा एक दूसरे से अलग होते हैं, जो उन्हें एक-दूसरे के कवरेज क्षेत्रों को आंशिक रूप से ओवरलैप करने की अनुमति देता है, और, इसके लिए धन्यवाद, अंतरिक्ष यान को 24 घंटे प्रतिदिन "मार्गदर्शित" करता है। ऐसा करने के लिए, जब कोई अंतरिक्ष यान किसी एक स्टेशन के कवरेज क्षेत्र को छोड़ता है, तो उसका सिग्नल दूसरे स्टेशन पर स्थानांतरित हो जाता है।

डीएसएन कॉम्प्लेक्स में से एक संयुक्त राज्य अमेरिका (गोल्डस्टोन कॉम्प्लेक्स) में स्थित है, दूसरा स्पेन में (मैड्रिड से लगभग 60 किलोमीटर दूर) है, और तीसरा ऑस्ट्रेलिया में (कैनबरा से लगभग 40 किलोमीटर दूर) है।

इनमें से प्रत्येक परिसर में एंटेना का अपना सेट है, लेकिन कार्यक्षमता के मामले में तीनों केंद्र लगभग बराबर हैं। एंटेना को स्वयं DSS (डीप स्पेस स्टेशन) कहा जाता है, और उनकी अपनी नंबरिंग होती है - संयुक्त राज्य अमेरिका में एंटेना की संख्या 1X-2X है, ऑस्ट्रेलिया में एंटेना की संख्या 3X-4X है, और स्पेन में एंटेना की संख्या 5X-6X है। इसलिए, यदि आप कहीं "DSS53" सुनते हैं, तो आप निश्चिंत हो सकते हैं कि हम स्पैनिश एंटेना में से एक के बारे में बात कर रहे हैं।

कैनबरा में परिसर का उपयोग अक्सर मंगल रोवर्स के साथ संचार करने के लिए किया जाता है, तो आइए इसके बारे में थोड़ा और विस्तार से बात करें।

कॉम्प्लेक्स की अपनी वेबसाइट है, जहां आप काफी कुछ पा सकते हैं रोचक जानकारी. उदाहरण के लिए, बहुत जल्द - इस साल 13 अप्रैल - DSS43 एंटीना 40 साल का हो जाएगा।

कुल मिलाकर, कैनबरा स्टेशन में वर्तमान में तीन सक्रिय एंटेना हैं: DSS-34 (व्यास में 34 मीटर), DSS-43 (प्रभावशाली 70 मीटर) और DSS-45 (फिर से 34 मीटर)। बेशक, केंद्र के संचालन के वर्षों में, अन्य एंटेना का उपयोग किया गया था, जिन्हें विभिन्न कारणों से सेवा से बाहर कर दिया गया था। उदाहरण के लिए, सबसे पहला एंटीना, DSS42, दिसंबर 2000 में बंद कर दिया गया था, और DSS33 (व्यास 11 मीटर) को फरवरी 2002 में बंद कर दिया गया था, जिसके बाद इसे वायुमंडल के अध्ययन के लिए एक उपकरण के रूप में अपना काम जारी रखने के लिए 2009 में नॉर्वे ले जाया गया था। .

उल्लिखित कार्यशील एंटेना में से पहला, डीएसएस34, 1997 में बनाया गया था और इन उपकरणों की नई पीढ़ी का पहला प्रतिनिधि बन गया। उसकी विशेष फ़ीचरयह है कि सिग्नल प्राप्त करने/संचारित करने और संसाधित करने के लिए उपकरण सीधे डिश पर स्थित नहीं है, बल्कि उसके नीचे के कमरे में स्थित है। इससे डिश काफी हल्की हो गई, और एंटीना के संचालन को रोके बिना उपकरण की सेवा करना भी संभव हो गया। DSS34 एक परावर्तक एंटीना है, इसका संचालन आरेख कुछ इस तरह दिखता है:

जैसा कि आप देख सकते हैं, एंटीना के नीचे एक कमरा है जिसमें प्राप्त सिग्नल की सभी प्रोसेसिंग की जाती है। असली एंटीना के लिए, यह कमरा भूमिगत है, इसलिए आप इसे तस्वीरों में नहीं देख पाएंगे।

DSS34, क्लिक करने योग्य

प्रसारण:

• एक्स-बैंड (7145-7190 मेगाहर्ट्ज)
• एस-बैंड (2025-2120 मेगाहर्ट्ज)

स्वागत समारोह:

• एक्स-बैंड (8400-8500 मेगाहर्ट्ज)
• एस-बैंड (2200-2300 मेगाहर्ट्ज)
• का-बैंड (31.8-32.3 गीगाहर्ट्ज़)

स्थिति निर्धारण सटीकता: निर्णायक गति:

• 2.0°/सेकंड

हवा प्रतिरोध:

• लगातार हवा 72 किमी/घंटा
• झोंके +88 किमी/घंटा

डीएसएस43(जो अपनी वर्षगांठ मनाने जा रहा है) एक बहुत पुराना उदाहरण है, जिसे 1969-1973 में बनाया गया था और 1987 में आधुनिकीकरण किया गया था। DSS43 हमारे ग्रह के दक्षिणी गोलार्ध में सबसे बड़ा मोबाइल डिश एंटीना है। 3,000 टन से अधिक वजनी यह विशाल संरचना लगभग 0.17 मिलीमीटर मोटी तेल फिल्म पर घूमती है। डिश की सतह में 1272 एल्यूमीनियम पैनल हैं, और इसका क्षेत्रफल 4180 वर्ग मीटर है।

DSS43, क्लिक करने योग्य

कुछ तकनीकी विशेषताएँ

प्रसारण:

• एक्स-बैंड (7145-7190 मेगाहर्ट्ज)
• एस-बैंड (2025-2120 मेगाहर्ट्ज)

स्वागत समारोह:

• एक्स-बैंड (8400-8500 मेगाहर्ट्ज)
• एस-बैंड (2200-2300 मेगाहर्ट्ज)
• एल-बैंड (1626-1708 मेगाहर्ट्ज)
• के-बैंड (12.5 गीगाहर्ट्ज़)
• कू-बैंड (18-26 गीगाहर्ट्ज़)

स्थिति निर्धारण सटीकता:

• 0.005° के भीतर (आकाश बिंदु की ओर इंगित करने की सटीकता)
• 0.25 मिमी के भीतर (एंटीना की गति की सटीकता)

निर्णायक गति:

• 0.25°/सेकंड

हवा प्रतिरोध:

• लगातार हवा 72 किमी/घंटा
• झोंके +88 किमी/घंटा
• अधिकतम अनुमानित गति - 160 किमी/घंटा

डीएसएस45. यह एंटीना 1986 में बनकर तैयार हुआ था और मूल रूप से इसका उद्देश्य वायेजर 2 के साथ संचार करना था, जिसने यूरेनस का अध्ययन किया था। यह 19.6 मीटर व्यास वाले एक गोल आधार पर 4 पहियों का उपयोग करके घूमता है, जिनमें से दो चलते हैं।

DSS45, क्लिक करने योग्य

कुछ तकनीकी विशेषताएँ

प्रसारण:

• एक्स-बैंड (7145-7190 मेगाहर्ट्ज)

स्वागत समारोह:

• एक्स-बैंड (8400-8500 मेगाहर्ट्ज)
• एस-बैंड (2200-2300 मेगाहर्ट्ज)

स्थिति निर्धारण सटीकता:

• 0.015° के भीतर (आकाश बिंदु की ओर इंगित करने की सटीकता)
• 0.25 मिमी के भीतर (एंटीना की गति की सटीकता)

निर्णायक गति:

• 0.8°/सेकंड

हवा प्रतिरोध:

• लगातार हवा 72 किमी/घंटा
• झोंके +88 किमी/घंटा
• अधिकतम अनुमानित गति - 160 किमी/घंटा

यदि हम समग्र रूप से अंतरिक्ष संचार स्टेशन के बारे में बात करते हैं, तो हम चार मुख्य कार्यों को अलग कर सकते हैं जो इसे करने होंगे:
टेलीमेटरी- अंतरिक्ष यान से आने वाले टेलीमेट्री डेटा को प्राप्त करें, डिकोड करें और संसाधित करें। आमतौर पर इस डेटा में रेडियो लिंक पर प्रसारित वैज्ञानिक और इंजीनियरिंग जानकारी शामिल होती है। टेलीमेट्री प्रणाली डेटा प्राप्त करती है, इसके परिवर्तनों और मानक के अनुपालन की निगरानी करती है, और इसे सत्यापन प्रणालियों तक पहुंचाती है वैज्ञानिक केंद्रउनके प्रसंस्करण में शामिल हैं।
नज़र रखना- ट्रैकिंग सिस्टम को पृथ्वी और अंतरिक्ष यान के बीच दो-तरफ़ा संचार की संभावना प्रदान करनी चाहिए, और उपग्रह की सही स्थिति के लिए उसके स्थान और वेग वेक्टर की गणना करनी चाहिए।
नियंत्रण- विशेषज्ञों को अंतरिक्ष यान को नियंत्रण आदेश प्रसारित करने का अवसर देता है।
निगरानी एवं नियंत्रण- आपको डीएसएन के सिस्टम को नियंत्रित और प्रबंधित करने की अनुमति देता है

यह ध्यान देने योग्य है कि ऑस्ट्रेलियाई स्टेशन वर्तमान में लगभग 45 अंतरिक्ष यान को सेवा प्रदान करता है, इसलिए इसके संचालन के घंटों को सख्ती से विनियमित किया जाता है, और अतिरिक्त समय प्राप्त करना इतना आसान नहीं है। प्रत्येक एंटीना में एक साथ दो अलग-अलग उपकरणों को सेवा देने की तकनीकी क्षमता भी होती है।

तो, जो डेटा रोवर को प्रेषित किया जाना चाहिए वह डीएसएन स्टेशन को भेजा जाता है, जहां से इसे इसके शॉर्ट (5 से 20 मिनट तक) पर भेजा जाता है। अंतरिक्ष यात्रालाल ग्रह के लिए. चलिए अब रोवर की ओर ही चलते हैं। उसके पास संचार के कौन से साधन हैं?

जिज्ञासा

क्यूरियोसिटी तीन एंटेना से सुसज्जित है, जिनमें से प्रत्येक का उपयोग सूचना प्राप्त करने और प्रसारित करने दोनों के लिए किया जा सकता है। ये हैं यूएचएफ एंटीना, एलजीए और एचजीए। ये सभी रोवर के "पीठ" पर अलग-अलग स्थानों पर स्थित हैं।

एचजीए - हाई गेन एंटीना
एमजीए - मीडियम गेन एंटीना
एलजीए - लो गेन एंटीना
यूएचएफ - अल्ट्रा हाई फ्रीक्वेंसी
चूंकि संक्षिप्ताक्षरों एचजीए, एमजीए और एलजीए में पहले से ही एंटीना शब्द है, मैं संक्षिप्ताक्षर यूएचएफ के विपरीत, इस शब्द को उनके लिए दोबारा नहीं लिखूंगा।

हम आरयूएचएफ, आरएलजीए और हाई गेन एंटीना में रुचि रखते हैं

यूएचएफ एंटीना सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाता है। इसकी मदद से रोवर एमआरओ और ओडिसी उपग्रहों (जिसके बारे में हम बाद में बात करेंगे) के माध्यम से लगभग 400 मेगाहर्ट्ज़ की आवृत्ति पर डेटा संचारित कर सकता है। सिग्नल ट्रांसमिशन के लिए उपग्रहों का उपयोग इस तथ्य के कारण बेहतर है कि वे मंगल की सतह पर अकेले बैठे रोवर की तुलना में डीएसएन स्टेशनों के दृश्य क्षेत्र में अधिक समय तक रहते हैं। इसके अलावा, चूंकि वे रोवर के बहुत करीब हैं, इसलिए बाद वाले को डेटा संचारित करने के लिए कम ऊर्जा खर्च करने की आवश्यकता होती है। स्थानांतरण दरें ओडिसी के लिए 256kbps और MRO के लिए 2Mbps तक पहुंच सकती हैं। बी हेक्यूरियोसिटी से आने वाली अधिकांश जानकारी एमआरओ उपग्रह से होकर गुजरती है। यूएचएफ एंटीना स्वयं रोवर के पीछे स्थित है, और एक ग्रे सिलेंडर जैसा दिखता है।

क्यूरियोसिटी में एक एचजीए भी है, जिसका उपयोग वह सीधे पृथ्वी से कमांड प्राप्त करने के लिए कर सकता है। यह एंटीना गतिशील है (इसे पृथ्वी की ओर इंगित किया जा सकता है), अर्थात इसका उपयोग करने के लिए रोवर को अपना स्थान नहीं बदलना है, बस एचजीए को वांछित दिशा में मोड़ना है, और इससे आप ऊर्जा बचा सकते हैं। एचजीए रोवर के बाईं ओर लगभग बीच में लगा हुआ है, और लगभग 30 सेंटीमीटर व्यास वाला एक षट्भुज है। एचजीए 34-मीटर एंटेना पर लगभग 160 बीपीएस की दर पर या 70-मीटर एंटेना पर 800 बीपीएस तक सीधे पृथ्वी पर डेटा संचारित कर सकता है।

अंत में, तीसरा एंटीना तथाकथित एलजीए है।
यह किसी भी दिशा में सिग्नल भेजता और प्राप्त करता है। एलजीए एक्स-बैंड (7-8 गीगाहर्ट्ज) में काम करता है। हालाँकि, इस एंटीना की शक्ति काफी कम है, और ट्रांसमिशन गति वांछित होने के लिए बहुत कुछ छोड़ देती है। इस वजह से, इसका उपयोग मुख्य रूप से सूचना प्रसारित करने के बजाय प्राप्त करने के लिए किया जाता है।
फोटो में, एलजीए अग्रभूमि में सफेद बुर्ज है।
पृष्ठभूमि में एक UHF एंटीना दिखाई दे रहा है।

यह ध्यान देने योग्य है कि रोवर भारी मात्रा में वैज्ञानिक डेटा उत्पन्न करता है, और यह सब भेजना हमेशा संभव नहीं होता है। नासा के विशेषज्ञ प्राथमिकता देते हैं कि क्या महत्वपूर्ण है: सर्वोच्च प्राथमिकता वाली जानकारी पहले प्रसारित की जाएगी, और कम प्राथमिकता वाली जानकारी अगली संचार विंडो की प्रतीक्षा करेगी। कभी-कभी कुछ सबसे कम महत्वपूर्ण डेटा को पूरी तरह से हटाना पड़ता है।

ओडिसी और एमआरओ उपग्रह

इसलिए, हमें पता चला कि आमतौर पर क्यूरियोसिटी के साथ संचार करने के लिए आपको उपग्रहों में से एक के रूप में एक "मध्यवर्ती लिंक" की आवश्यकता होती है। इससे उस समय को बढ़ाना संभव हो जाता है जिसके दौरान क्यूरियोसिटी के साथ संचार संभव है, और ट्रांसमिशन गति भी बढ़ जाती है, क्योंकि अधिक शक्तिशाली उपग्रह एंटेना बहुत अधिक गति से पृथ्वी पर डेटा संचारित करने में सक्षम होते हैं।

प्रत्येक उपग्रह में प्रत्येक सोल पर रोवर के साथ दो संचार खिड़कियां होती हैं। आमतौर पर ये खिड़कियाँ काफी छोटी होती हैं - केवल कुछ मिनट। आपातकालीन स्थिति में क्यूरियोसिटी यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी के मार्स एक्सप्रेस ऑर्बिटर उपग्रह से भी संपर्क कर सकता है।

मंगल ग्रह ओडिसी

मंगल ग्रह ओडिसी
मार्स ओडिसी उपग्रह 2001 में लॉन्च किया गया था और इसका मूल उद्देश्य ग्रह की संरचना का अध्ययन करना और खनिजों की खोज करना था। उपग्रह का आयाम 2.2x2.6x1.7 मीटर और द्रव्यमान 700 किलोग्राम से अधिक है। इसकी कक्षा की ऊंचाई 370 से 444 किलोमीटर तक है। इस उपग्रह का उपयोग पिछले मंगल रोवर्स द्वारा बड़े पैमाने पर किया गया है: स्पिरिट और ऑपर्च्युनिटी से प्राप्त लगभग 85 प्रतिशत डेटा इसके माध्यम से प्रसारित किया गया था। ओडिसी यूएचएफ रेंज में क्यूरियोसिटी के साथ संचार कर सकता है। संचार के संदर्भ में, इसमें HGA, MGA (मीडियम गेन एंटीना), LGA और UHF एंटीना हैं। मूल रूप से, HGA, जिसका व्यास 1.3 मीटर है, का उपयोग पृथ्वी पर डेटा संचारित करने के लिए किया जाता है। ट्रांसमिशन 8406 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर किया जाता है, और डेटा रिसेप्शन 7155 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर किया जाता है। बीम का कोणीय आकार लगभग दो डिग्री है।

सैटेलाइट उपकरण स्थान

रोवर्स के साथ संचार 437 मेगाहर्ट्ज (ट्रांसमिशन) और 401 मेगाहर्ट्ज (रिसेप्शन) की आवृत्तियों पर यूएचएफ एंटीना का उपयोग करके किया जाता है, डेटा विनिमय दर 8, 32, 128 या 256 केबीपीएस हो सकती है।

मंगल टोही ऑर्बिटर

एमआरओ

2006 में, ओडिसी उपग्रह एमआरओ - मार्स रिकॉनिसेंस ऑर्बिटर से जुड़ गया था, जो आज क्यूरियोसिटी का मुख्य वार्ताकार है।
हालाँकि, एक संचार ऑपरेटर के काम के अलावा, एमआरओ के पास वैज्ञानिक उपकरणों का एक प्रभावशाली शस्त्रागार है, और, सबसे दिलचस्प बात यह है कि यह एक HiRISE कैमरे से सुसज्जित है, जो मूल रूप से एक परावर्तक दूरबीन है। 300 किलोमीटर की ऊंचाई पर स्थित, HiRISE 0.3 मीटर प्रति पिक्सेल तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ छवियां ले सकता है (तुलनात्मक रूप से, पृथ्वी की उपग्रह छवियां आमतौर पर लगभग 0.5 मीटर प्रति पिक्सेल के रिज़ॉल्यूशन पर उपलब्ध होती हैं)। एमआरओ आश्चर्यजनक रूप से 0.25 मीटर तक सटीक सतहों के स्टीरियो जोड़े भी बना सकता है। मैं दृढ़तापूर्वक अनुशंसा करता हूं कि आप उपलब्ध छवियों में से कम से कम कुछ की जांच करें, उदाहरण के लिए इसका मूल्य क्या है, उदाहरण के लिए, विक्टोरिया क्रेटर की यह छवि (क्लिक करने योग्य, मूल लगभग 5 मेगाबाइट है):

मेरा सुझाव है कि छवि में सबसे अधिक चौकस व्यक्ति अवसर रोवर ढूंढें;)

उत्तर (क्लिक करने योग्य)

कृपया ध्यान दें कि अधिकांश रंगीन तस्वीरें एक विस्तारित रेंज में ली गई हैं, इसलिए यदि आपके सामने कोई ऐसी तस्वीर आती है जिसमें सतह का हिस्सा चमकीले नीले-हरे रंग का है, तो साजिश के सिद्धांतों में जल्दबाजी न करें;) लेकिन आप निश्चिंत हो सकते हैं कि अलग-अलग एक ही नस्ल की तस्वीरों का एक ही रंग होगा। हालाँकि, आइए संचार प्रणालियों पर वापस जाएँ।

एमआरओ चार एंटेना से सुसज्जित है, जो रोवर के एंटेना के समान उद्देश्य वाले हैं - एक यूएचएफ एंटीना, एक एचजीए और दो एलजीए। उपग्रह द्वारा उपयोग किया जाने वाला मुख्य एंटीना - एचजीए - का व्यास तीन मीटर है और यह एक्स-बैंड में संचालित होता है। इसका उपयोग पृथ्वी पर डेटा संचारित करने के लिए किया जाता है। एचजीए 100-वाट सिग्नल एम्पलीफायर से भी सुसज्जित है।

1 - एचजीए, 3 - यूएचएफ, 10 - एलजीए (दोनों एलजीए सीधे एचजीए पर लगाए गए हैं)

क्यूरियोसिटी और एमआरओ यूएचएफ एंटीना का उपयोग करके संचार करते हैं, संचार विंडो प्रति सोल दो बार खुलती है और लगभग 6-9 मिनट तक चलती है। एमआरओ रोवर्स से प्राप्त डेटा का 5 जीबी प्रति दिन आवंटित करता है और इसे तब तक संग्रहीत करता है जब तक कि यह पृथ्वी पर डीएसएन स्टेशनों में से एक की दृष्टि में न हो, जिसके बाद यह डेटा को वहां प्रसारित करता है। रोवर में डेटा ट्रांसफर उसी सिद्धांत के अनुसार किया जाता है। 30 एमबी/सोल कमांड को संग्रहीत करने के लिए आवंटित किया गया है जिसे रोवर को प्रेषित किया जाना चाहिए।

डीएसएन स्टेशन प्रतिदिन 16 घंटे एमआरओ का संचालन करते हैं (शेष 8 घंटे उपग्रह के पास रहता है विपरीत पक्षमंगल, और डेटा का आदान-प्रदान नहीं कर सकता, क्योंकि यह ग्रह द्वारा बंद है), 10-11 जिनमें से यह डेटा को पृथ्वी पर प्रसारित करता है। आमतौर पर, उपग्रह सप्ताह में तीन दिन 70-मीटर डीएसएन एंटीना के साथ काम करता है, और दो बार 34-मीटर एंटीना के साथ काम करता है (दुर्भाग्य से, यह स्पष्ट नहीं है कि यह शेष दो दिनों में क्या करता है, लेकिन यह संभावना नहीं है कि इसमें कुछ दिन छुट्टी हो) ). संचरण गति 0.5 से 4 मेगाबिट प्रति सेकंड तक भिन्न हो सकती है - जैसे-जैसे मंगल ग्रह पृथ्वी से दूर जाता है, यह घटती जाती है और जैसे-जैसे दोनों ग्रह एक-दूसरे के करीब आते हैं, यह बढ़ती जाती है। अब (लेख के प्रकाशन के समय) पृथ्वी और मंगल एक दूसरे से लगभग अपनी अधिकतम दूरी पर हैं, इसलिए संचरण की गति बहुत अधिक नहीं होने की संभावना है।

नासा का दावा है (उपग्रह की वेबसाइट पर एक विशेष विजेट है) कि अपने पूरे ऑपरेशन के दौरान, एमआरओ ने 187 टेराबिट्स (!) से अधिक डेटा पृथ्वी पर प्रेषित किया - यह संयुक्त होने से पहले अंतरिक्ष में भेजे गए सभी उपकरणों से अधिक है।

निष्कर्ष

तो, आइए संक्षेप में बताएं। रोवर को नियंत्रण आदेश प्रेषित करते समय, निम्नलिखित होता है:

• जेपीएल विशेषज्ञ डीएसएन स्टेशनों में से एक को कमांड भेजते हैं।
• उपग्रहों में से एक के साथ संचार सत्र के दौरान (सबसे अधिक संभावना है, यह एक एमआरओ होगा), डीएसएन स्टेशन इसे आदेशों का एक सेट प्रसारित करता है।
• उपग्रह डेटा को आंतरिक मेमोरी में संग्रहीत करता है और रोवर के साथ अगली संचार विंडो की प्रतीक्षा करता है।
• जब रोवर पहुंच क्षेत्र में होता है, तो उपग्रह उसे नियंत्रण आदेश भेजता है।

रोवर से पृथ्वी पर डेटा संचारित करते समय, यह सब विपरीत क्रम में होता है:

• रोवर अपने वैज्ञानिक डेटा को आंतरिक मेमोरी में संग्रहीत करता है और उपग्रह के साथ निकटतम संचार विंडो की प्रतीक्षा करता है।
• जब उपग्रह उपलब्ध होता है, तो रोवर उस तक सूचना पहुंचाता है।
• उपग्रह डेटा प्राप्त करता है, इसे अपनी मेमोरी में संग्रहीत करता है, और डीएसएन स्टेशनों में से एक के उपलब्ध होने की प्रतीक्षा करता है।
• जब एक डीएसएन स्टेशन उपलब्ध हो जाता है, तो उपग्रह उसे प्राप्त डेटा भेजता है।
• अंत में, सिग्नल प्राप्त करने के बाद, डीएसएन स्टेशन इसे डिकोड करता है, और प्राप्त डेटा को उन लोगों को भेजता है जिनके लिए यह अभिप्रेत है।

मुझे आशा है कि मैं क्यूरियोसिटी के साथ संचार की प्रक्रिया का कमोबेश संक्षेप में वर्णन करने में सक्षम था। यह सारी जानकारी (पर अंग्रेजी भाषा; साथ ही अतिरिक्त सुविधाओं का एक बड़ा ढेर, उदाहरण के लिए, प्रत्येक उपग्रह के संचालन के सिद्धांतों पर काफी विस्तृत तकनीकी रिपोर्ट सहित) विभिन्न जेपीएल साइटों पर उपलब्ध है, यदि आप जानते हैं कि वास्तव में आपकी रुचि किसमें है, तो इसे ढूंढना बहुत आसान है।

कृपया किसी भी त्रुटि या टाइपो की रिपोर्ट पीएम के माध्यम से करें!

केवल पंजीकृत उपयोगकर्ता ही सर्वेक्षण में भाग ले सकते हैं। , कृपया।

क्रेटर का व्यास 150 किलोमीटर से अधिक है,केंद्र में 5.5 किलोमीटर ऊँचा तलछटी चट्टानों का एक शंकु है - माउंट शार्प।पीला बिंदु रोवर के लैंडिंग स्थल को चिह्नित करता है।जिज्ञासा - ब्रैडबरी लैंडिंग

अंतरिक्ष यान एओलिस मॉन्स (एओलिस, माउंट शार्प) के पास दिए गए दीर्घवृत्त के लगभग केंद्र में उतरा - मिशन का मुख्य वैज्ञानिक लक्ष्य।

गेल क्रेटर में क्यूरियोसिटी का पथ (लैंडिंग 08/06/2012 - 08/1/2018, सोल 2128)

मार्ग के मुख्य भाग चिन्हित हैं वैज्ञानिक कार्य. सफ़ेद रेखा लैंडिंग दीर्घवृत्त की दक्षिणी सीमा है। छह वर्षों में, रोवर ने लगभग 20 किमी की यात्रा की और लाल ग्रह की 400 हजार से अधिक तस्वीरें भेजीं

क्यूरियोसिटी ने 16 स्थानों पर "भूमिगत" मिट्टी के नमूने एकत्र किए

(नासा/जेपीएल के अनुसार)

वेरा रुबिन रिज पर क्यूरियोसिटी रोवर

ऊपर से, आप गेल क्रेटर के उत्तरी रिम के सामने मिटे हुए मुर्रे बट्स, बैगनॉल्ड ड्यून्स की गहरी रेत और एओलिस पलस को स्पष्ट रूप से देख सकते हैं। छवि के दाईं ओर क्रेटर दीवार की ऊंची चोटी रोवर से लगभग 31.5 किमी की दूरी पर स्थित है, और इसकी ऊंचाई ~ 1200 मीटर है
मंगल विज्ञान प्रयोगशाला के आठ मुख्य कार्य:
1. मंगल ग्रह के कार्बनिक कार्बन यौगिकों की प्रकृति का पता लगाएं और स्थापित करें।
2.जीवन के अस्तित्व के लिए आवश्यक पदार्थों का पता लगाएं: कार्बन, हाइड्रोजन,
नाइट्रोजन, ऑक्सीजन, फॉस्फोरस, सल्फर।
3. संभावित जैविक प्रक्रियाओं के निशान का पता लगाएं।
4. परिभाषित करें रासायनिक संरचनामंगल ग्रह की सतह.
5. मंगल ग्रह की चट्टानों और मिट्टी के निर्माण की प्रक्रिया स्थापित करें।
6. दीर्घावधि में मंगल ग्रह के वायुमंडल के विकास की प्रक्रिया का आकलन करें।
7. पानी और कार्बन डाइऑक्साइड की वर्तमान स्थिति, वितरण और चक्र का निर्धारण करें।
8. मंगल की सतह से रेडियोधर्मी विकिरण का स्पेक्ट्रम स्थापित करें।

आपका मुख्य कार्य- क्यूरियोसिटी ने तराई में प्राचीन मंगल ग्रह की नदी के सूखे तल की जांच करके उन स्थितियों की खोज की जो सूक्ष्मजीवों के आवास के लिए अनुकूल होंगी। रोवर को इस बात के पुख्ता सबूत मिले कि यह स्थान एक प्राचीन झील थी और जीवन के सरल रूपों के समर्थन के लिए उपयुक्त थी।

क्यूरियोसिटी का मंगल रोवरयेलोनाइफ़ खाड़ी

राजसी माउंट शार्प क्षितिज पर उगता है ( एओलिस मॉन्स,एओलिस)

(नासा/जेपीएल-कैल्टेक/मार्को डि लोरेंजो/केन क्रेमर)

अन्य महत्वपूर्ण परिणामहैं:
- मंगल ग्रह की उड़ान के दौरान और मंगल ग्रह की सतह पर विकिरण के प्राकृतिक स्तर का आकलन; मंगल ग्रह पर मानवयुक्त उड़ान के लिए विकिरण सुरक्षा बनाने के लिए यह मूल्यांकन आवश्यक है

( )

- मंगल ग्रह के वायुमंडल में रासायनिक तत्वों के भारी और हल्के आइसोटोप के अनुपात का मापन। इस अध्ययन से पता चला कि ग्रह के ऊपरी गैसीय आवरण से प्रकाश परमाणुओं के नुकसान के कारण मंगल का अधिकांश मौलिक वातावरण अंतरिक्ष में नष्ट हो गया था ( )

मंगल ग्रह पर चट्टानों की आयु का पहला माप और ब्रह्मांडीय विकिरण के प्रभाव में सतह पर सीधे उनके विनाश के समय का अनुमान। इस आकलन से ग्रह के जलीय अतीत की समय सीमा के साथ-साथ मंगल की चट्टानों और मिट्टी में प्राचीन कार्बनिक पदार्थों के विनाश की दर का पता चलेगा।

सीगेल क्रेटर का केंद्रीय टीला, माउंट शार्प, लाखों वर्षों में एक प्राचीन झील में स्तरित तलछट से बना था।

रोवर ने लाल ग्रह के वातावरण में मीथेन सामग्री में दस गुना वृद्धि की खोज की और मिट्टी के नमूनों में कार्बनिक अणु पाए

मार्स रोवरलैंडिंग दीर्घवृत्त के दक्षिणी किनारे पर जिज्ञासा 27 जून 2014, सोल 672

(मंगल टोही ऑर्बिटर के HiRISE कैमरे से छवि)

सितंबर 2014 से मार्च 2015 तक, रोवर ने पहरम्प हिल्स की घुमावदार पहाड़ियों का पता लगाया। ग्रह वैज्ञानिकों के अनुसार, यह गेल क्रेटर के केंद्रीय पर्वत में चट्टान के एक टुकड़े का प्रतिनिधित्व करता है और भूवैज्ञानिक रूप से इसके तल की सतह से संबंधित नहीं है। तब से, क्यूरियोसिटी ने माउंट शार्प का अध्ययन शुरू कर दिया है।

पहरम्प पहाड़ियों का दृश्य

"कॉन्फिडेंस हिल्स", "मोजावे 2" और "टेलीग्राफ पीक" टाइल ड्रिलिंग साइटें चिह्नित हैं। माउंट शार्प की ढलानें बाईं ओर की पृष्ठभूमि में दिखाई देती हैं, ऊपर व्हेल रॉक, साल्सबेरी पीक और न्यूजपेपर रॉक की शाखाएं दिखाई देती हैं। एमएसएल जल्द ही "आर्टिस्ट्स ड्राइव" नामक नाले से होते हुए माउंट शार्प की ऊंची ढलानों की ओर बढ़ गया।

(नासा/जेपीएल)

कैमरा उच्च संकल्पमार्स रिकोनिसेंस ऑर्बिटर के HiRISE ने 8 अप्रैल, 2015 को रोवर को देखा299 किमी की ऊंचाई से.

उत्तर ऊपर है. छवि लगभग 500 मीटर चौड़े क्षेत्र को कवर करती है। राहत के हल्के क्षेत्र तलछटी हैं चट्टानों, अंधेरा - रेत से ढका हुआ

(नासा/जेपीएल-कैल्टेक/एरिज़ोना विश्वविद्यालय)

रोवर लगातार इलाके और उस पर मौजूद कुछ वस्तुओं का सर्वेक्षण करता है और निगरानी करता है पर्यावरणऔजार। नेविगेशन कैमरे भी बादलों की तलाश में आकाश की ओर देखते हैं।

आत्म चित्रमारियास दर्रे के आसपास

31 जुलाई 2015 को, क्यूरियोसिटी ने असामान्य रूप से उच्च सिलिका सामग्री के साथ तलछटी चट्टान के एक क्षेत्र में "बकस्किन" रॉक स्लैब में ड्रिल किया। इस प्रकार की चट्टान का सामना पहली बार मंगल विज्ञान प्रयोगशाला (एमएसएल) को गेल क्रेटर में अपने तीन साल के प्रवास के दौरान हुआ था। मिट्टी का नमूना लेने के बाद, रोवर माउंट शार्प की ओर बढ़ता रहा

(नासा/जेपीएल)

नामीब टिब्बा पर मंगल ग्रह का रोवर क्यूरियोसिटी

नामीब टिब्बा की खड़ी घुमावदार ढलान 28 डिग्री के कोण पर 5 मीटर की ऊंचाई तक बढ़ती है। गेल क्रेटर का उत्तर-पश्चिमी किनारा क्षितिज पर दिखाई देता है।

डिवाइस का नाममात्र तकनीकी जीवन दो पृथ्वी वर्ष है - 23 जून 2014 सोल-668 पर, लेकिन क्यूरियोसिटी अच्छी स्थिति में है और सफलतापूर्वक मंगल ग्रह की सतह की खोज जारी रखता है

एओलिस की ढलानों पर परतदार पहाड़ियाँ, पिघल रही हैं भूवैज्ञानिक इतिहासमंगल ग्रह का गेल क्रेटर और लाल ग्रह पर पर्यावरणीय परिवर्तनों के निशान - क्यूरियोसिटी का भविष्य स्थल

6 अगस्त 2012 को क्यूरियोसिटी अंतरिक्ष यान मंगल की सतह पर उतरा। अगले 23 महीनों में, रोवर ग्रह की सतह, इसकी खनिज संरचना और विकिरण स्पेक्ट्रम का अध्ययन करेगा, जीवन के निशान की तलाश करेगा, और एक आदमी के उतरने की संभावना का भी मूल्यांकन करेगा।

मुख्य शोध रणनीति खोज करना है दिलचस्प नस्लेंउच्च रिज़ॉल्यूशन वाले कैमरे। यदि कोई दिखाई देता है, तो रोवर दूर से लेजर के साथ अध्ययन के तहत चट्टान को विकिरणित करता है। वर्णक्रमीय विश्लेषण का परिणाम यह निर्धारित करता है कि माइक्रोस्कोप और एक्स-रे स्पेक्ट्रोमीटर के साथ मैनिपुलेटर को बाहर निकालना आवश्यक है या नहीं। इसके बाद क्यूरियोसिटी आगे के विश्लेषण के लिए नमूना निकाल कर आंतरिक प्रयोगशाला के 74 व्यंजनों में से एक में लोड कर सकती है।

अपने सभी बड़े बॉडी किट और बाहरी हल्केपन के साथ, डिवाइस का वजन एक यात्री कार (900 किलोग्राम) जितना है और मंगल की सतह पर इसका वजन 340 किलोग्राम है। सभी उपकरण बोइंग रेडियोआइसोटोप थर्मोइलेक्ट्रिक जनरेटर से प्लूटोनियम-238 की क्षय ऊर्जा द्वारा संचालित होते हैं, जिसकी सेवा जीवन कम से कम 14 वर्ष है। पर इस पलयह 2.5 kWh तापीय ऊर्जा और 125 W विद्युत ऊर्जा उत्पन्न करता है, समय के साथ बिजली उत्पादन घटकर 100 W हो जाएगा;

रोवर पर कई तरह के कैमरे लगे हैं. मास्ट कैमरा सामान्य रंग प्रतिपादन के साथ दो असमान कैमरों की एक प्रणाली है जो 1600x1200 पिक्सेल के रिज़ॉल्यूशन के साथ तस्वीरें (स्टीरियोस्कोपिक सहित) ले सकता है और, जो कि मार्स रोवर्स के लिए नया है, एक हार्डवेयर-संपीड़ित 720p वीडियो स्ट्रीम (1280x720) रिकॉर्ड करता है। परिणामी सामग्री को संग्रहीत करने के लिए, सिस्टम में प्रत्येक कैमरे के लिए 8 गीगाबाइट फ्लैश मेमोरी है - यह कई हजार चित्रों और कुछ घंटों की वीडियो रिकॉर्डिंग को संग्रहीत करने के लिए पर्याप्त है। क्यूरियोसिटी नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स को लोड किए बिना फ़ोटो और वीडियो संसाधित किए जाते हैं। निर्माता के पास ज़ूम कॉन्फ़िगरेशन होने के बावजूद, कैमरों में ज़ूम नहीं है क्योंकि परीक्षण के लिए कोई समय नहीं बचा था।

मास्टकैम से छवियों का चित्रण। मंगल की सतह के रंगीन पैनोरमा कई छवियों को एक साथ जोड़कर प्राप्त किए जाते हैं। मास्टकैम का उपयोग न केवल लाल ग्रह के मौसम से जनता का मनोरंजन करने के लिए किया जाएगा, बल्कि नमूना पुनर्प्राप्ति और संचलन में सहायता के लिए भी किया जाएगा।

मस्तूल से जुड़ा हुआ केमकैम सिस्टम का हिस्सा भी है। यह एक लेजर स्पार्क उत्सर्जन स्पेक्ट्रोमीटर और एक इमेजिंग इकाई है जो जोड़े में काम करती है: अध्ययन के तहत चट्टान की एक छोटी मात्रा को वाष्पित करने के बाद, 5-नैनोसेकंड लेजर पल्स परिणामी प्लाज्मा विकिरण के स्पेक्ट्रम का विश्लेषण करता है, जो की मौलिक संरचना निर्धारित करेगा। नमूना। मैनिप्युलेटर का विस्तार करने की कोई आवश्यकता नहीं है.

उपकरण का रिज़ॉल्यूशन पिछले मंगल रोवर्स पर स्थापित की तुलना में 5-10 गुना अधिक है। 7 मीटर दूर से, केमकैम अध्ययन की जा रही चट्टान के प्रकार (उदाहरण के लिए, ज्वालामुखीय या तलछटी), मिट्टी और चट्टानों की संरचना, प्रमुख तत्वों को ट्रैक कर सकता है, क्रिस्टल संरचना में पानी के अणुओं के साथ बर्फ और खनिजों को पहचान सकता है, कटाव के संकेतों को माप सकता है। चट्टानें, और रोबोटिक भुजा के साथ चट्टानों की खोज में दृष्टिगत सहायता।

केमकैम की लागत $10 मिलियन (अभियान की पूरी लागत के आधे प्रतिशत से भी कम) थी। प्रणाली में एक मस्तूल पर एक लेजर और आवास के अंदर तीन स्पेक्ट्रोग्राफ होते हैं, जिसमें विकिरण को फाइबर ऑप्टिक लाइट गाइड के माध्यम से आपूर्ति की जाती है।

रोवर के मैनिपुलेटर पर मार्स हैंड लेंस इमेजर स्थापित किया गया है, जो 1600 × 1200 पिक्सल मापने वाली तस्वीरें लेने में सक्षम है, जिस पर 12.5 माइक्रोमीटर का विवरण देखा जा सकता है। दिन और रात दोनों समय उपयोग के लिए कैमरे में सफेद बैकलाइट है। कार्बोनेट और वाष्पीकृत खनिजों के उत्सर्जन को ट्रिगर करने के लिए पराबैंगनी रोशनी आवश्यक है, जिसकी उपस्थिति से पता चलता है कि पानी ने मंगल की सतह के निर्माण में भाग लिया था।

मैपिंग उद्देश्यों के लिए, मार्स डिसेंट इमेजर (MARDI) कैमरे का उपयोग किया गया था, जिसने डिवाइस के डिसेंट के दौरान 8 गीगाबाइट फ्लैश मेमोरी पर 1600 × 1200 पिक्सल की छवियां रिकॉर्ड कीं। जैसे ही सतह पर कुछ किलोमीटर बचे, कैमरे ने प्रति सेकंड पांच रंगीन तस्वीरें लेना शुरू कर दिया। प्राप्त आंकड़ों से क्यूरियोसिटी के आवास का नक्शा बनाना संभव हो जाएगा।

रोवर के किनारों पर 120 डिग्री के व्यूइंग एंगल वाले दो जोड़े काले और सफेद कैमरे हैं। हेज़कैम सिस्टम का उपयोग युद्धाभ्यास करते समय और मैनिपुलेटर का विस्तार करते समय किया जाता है। मस्तूल में नेवकैम सिस्टम है, जिसमें 45 डिग्री के व्यूइंग एंगल वाले दो काले और सफेद कैमरे हैं। रोवर के प्रोग्राम लगातार इन कैमरों के डेटा के आधार पर एक पच्चर के आकार का 3डी मानचित्र बनाते हैं, जिससे यह अप्रत्याशित बाधाओं से टकराव से बच सकता है। क्यूरियोसिटी की पहली छवियों में से एक हेज़कैम कैमरे की एक तस्वीर है।

मापने के लिए मौसम की स्थितिरोवर एक पर्यावरण निगरानी स्टेशन (रोवर एनवायर्नमेंटल मॉनिटरिंग स्टेशन) से सुसज्जित है, जो दबाव, वायुमंडलीय और सतह के तापमान, हवा की गति और पराबैंगनी विकिरण को मापता है। आरईएमएस मंगल ग्रह की धूल से सुरक्षित है।

लाल ग्रह पर मंगल ग्रह के रोवर के उतरने की खबरें पहले ही आ चुकी हैं, हम पहले ही अधिक विस्तार से याद कर चुके हैं। आप कितनी अच्छी तरह जानते हैं कि क्यूरियोसिटी रोवर क्या है?

आइए उसे बेहतर तरीके से जानें।

26 नवंबर, 2011 को 10:02 ईएसटी (15:02 यूटीसी) पर एटलस वी लॉन्च वाहन नंबर एवी-028 को अमेरिकी हेवी इंटरप्लेनेटरी स्टेशन मार्स के साथ यूएस केप कैनावेरल एयर फोर्स स्टेशन के एसएलसी-41 लॉन्च कॉम्प्लेक्स से लॉन्च किया गया था। विज्ञान प्रयोगशाला (एमएसएल) । अभियान का उद्देश्य क्यूरियोसिटी रोवर का उपयोग करके मंगल की सतह का पता लगाना है।

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एमएसएल परियोजना मंगल ग्रह पर सबसे बड़ा अमेरिकी मिशन है और लाल ग्रह की खोज के एक लंबे और सफल कार्यक्रम की आधारशिला है।

मंगल कार्यक्रम के अग्रणी चरण में, संयुक्त राज्य अमेरिका ने तीन फ्लाईबाई (मैरिनर 4,6 और 7) और तीन ऑर्बिटर (मैरिनर 9, वाइकिंग 1 और 2) से ग्रह का सर्वेक्षण और जांच की, साथ ही मंगल की मिट्टी की भी जांच की। ग्रह की सतह पर दो बिंदुओं पर जीवन के संकेत (वाइकिंग 1 और 2, 1976)।

आधुनिक चरण की शुरुआत सितंबर 1992 में छह वैज्ञानिक उपकरणों के एक परिसर के साथ बड़े मंगल पर्यवेक्षक ऑर्बिटर के प्रक्षेपण के साथ हुई। दुर्भाग्य से, ग्रह के उपग्रह के कक्षा में प्रवेश करने से कुछ दिन पहले, अगस्त 1993 में प्रणोदन प्रणाली की विफलता के परिणामस्वरूप अंतरिक्ष यान खो गया था।

एक रासायनिक कक्ष एक छोटे लक्ष्य खनिज नमूने को वाष्पीकृत करने के लिए एक स्पंदित लेजर बीम का उपयोग करता है, जिसके परिणामस्वरूप प्रकाश की चमक का विश्लेषण रासायनिक तत्वों की पहचान करने के लिए किया जा सकता है।चित्र में प्रधान अन्वेषक रोजर वीन, लॉस एलामोस नेशनल लेबोरेटरी, हैं।(नासा/जेपीएल-कैलटेक/एलएएनएल)

इसके बाद, छोटे अंतरिक्ष यान पर भरोसा करने, मृत पर्यवेक्षक के कार्यों को उनके बीच वितरित करने और उन्हें नए शोध के साथ पूरक करने का निर्णय लिया गया। पहला मार्स ग्लोबल सर्वेयर उपग्रह था, जिसे मार्च 1999 में परिचालन कक्षा में सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया था और नवंबर 2006 तक उत्पादक रूप से संचालित किया गया था, जिसमें सर्वेक्षण और विस्तृत फोटोग्राफी, लेजर अल्टीमीटर का उपयोग करके उच्च-ऊंचाई सर्वेक्षण और सतह की खनिज संरचना का मानचित्रण किया गया था। मंगल ग्रह का. लॉन्च के दस साल बाद पूरी तरह से चालू रहने के दौरान, एमजीएस ऑन-बोर्ड सॉफ़्टवेयर को अपडेट करते समय एक त्रुटि के परिणामस्वरूप खो गया था।

यह परीक्षण एक रडार प्रणाली के लिए है जिसका उपयोग अगस्त 2012 में उतरने और उतरने के दौरान किया जाएगा। एक हेलीकॉप्टर की नाक पर रडार प्रणाली का परीक्षण करने वाला एक इंजीनियरिंग नमूना।

मंगल अन्वेषण मिशन
नाम	प्रक्षेपण की तारीख	मुख्य परिणाम	लागत, मिलियन डॉलर
मंगल पर्यवेक्षक	25.09.1992	मंगल ग्रह के निकट पहुँचते-पहुँचते खो गया	980
मार्स ग्लोबल सर्वेयर (एमजीएस)	07.11.1996	कार्यशील कक्षा में संक्रमण के लिए वायुगतिकीय ब्रेकिंग। 9 वर्षों (1997-2006) तक कक्षा से मंगल की सतह और वायुमंडल की तस्वीरें लेना और ध्वनि निकालना। ग्रह का त्रि-आयामी राहत मानचित्र संकलित किया गया, हाइड्रेटेड खनिजों और पानी से धोए गए खड्डों के भंडार की खोज की गई	219
मंगल ग्रह पथदर्शी (एमपीएफ)	04.12.1996	मंगल ग्रह पर सॉफ्ट लैंडिंग. लैंडर और छोटे मंगल रोवर सोजॉर्नर के उपकरणों का उपयोग करके मिट्टी का सर्वेक्षण और अध्ययन करना	266
मंगल ग्रह जलवायु ऑर्बिटर (एमसीओ)	11.12.1998	नेविगेशन त्रुटि के कारण मंगल ग्रह के वातावरण में जल गया	328
मंगल ध्रुवीय लैंडर (एमपीएल)	03.01.1999	76°S, 165°E के क्षेत्र में मंगल ग्रह पर एक आपातकालीन लैंडिंग के दौरान खो गया।
गहन अंतरिक्ष 1			3
मंगल ग्रह ओडिसी	07.04.2001	कक्षा से लेकर वर्तमान तक मंगल की सतह और वायुमंडल का सर्वेक्षण और जांच।" उपसतह बर्फ के विशाल क्षेत्रों की खोज की	297
मंगल अन्वेषण रोवर-ए (आत्मा)	10.06.2003	मध्यम श्रेणी के मंगल रोवर। अपने मार्ग में मंगल ग्रह के पाउंड का सर्वेक्षण और शोध करना। स्पिरिट जनवरी 2004 से मार्च 2010 तक संचालित। अवसर संचालित	830
मंगल अन्वेषण रोवर-बी (अवसर)	08.07.2003	अब तक, 1 दिसंबर 2011 तक, मैं 34 किमी चल चुका हूँ। में खनिजों का निर्माण हुआ जलीय पर्यावरण, स्तरित निक्षेपों का अध्ययन किया गया है
मंगल टोही ऑर्बिटर (एमआरओ)	12.08.2005	कक्षा से मंगल की सतह का अत्यधिक विस्तृत सर्वेक्षण, इसकी सतह पर पानी के निशान का अध्ययन और एमएसओ अंतरिक्ष यान के वायुमंडलीय कार्यक्रम का कार्यान्वयन	540
अचंभा	04.08.2007	68.22°N के क्षेत्र में मंगल के उत्तरी ध्रुवीय क्षेत्र में पाउंड का विश्लेषणात्मक अध्ययन। और 125.75°W लगभग 5 सेमी की गहराई पर मिट्टी की एक परत के नीचे बर्फ मिली	386
मंगल विज्ञान प्रयोगशाला	26.11.2011	भारी श्रेणी का मंगल अनुसंधान रोवर - मोबाइल दीर्घकालिक स्वचालित वैज्ञानिक प्रयोगशाला	2476
मावेन	31.10.2013	मंगल ग्रह के वायुमंडल के विकास, उसके जलवायु इतिहास और संभावित रहने की क्षमता का विस्तृत अध्ययन	655

गेल क्रेटर (गेल क्रेटर) क्यूरियोसिटी रोवर का भविष्य का लैंडिंग स्थल है। अगस्त 2012 में रोवर क्रेटर के उत्तरी भाग में उतरेगा। गड्ढा 154 किमी व्यास तक पहुंचता है, इसके केंद्र में 5 किमी ऊंचा एक पहाड़ है। लैंडिंग स्थल को एक दीर्घवृत्त (20x25 किमी) द्वारा रेखांकित किया गया है। लैंडिंग क्षेत्र में गड्ढे की सतह पानी के संपर्क में आने का संकेत देती है। (नासा/जेपीएल-कैल्टेक/एएसयू)

लैंडर आवास (नासा/जिम ग्रॉसमैन)

4 अप्रैल, 2011 को कैलिफोर्निया के पासाडेना में जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में नासा के मार्स रोवर की बांह से एक थर्मल इमेजर जुड़ा हुआ है।(एपी फोटो/डेमियन डोवार्गेन्स)

2002 की शुरुआत तक, यह निर्णय लिया गया कि रेडियोआइसोटोप जनरेटर द्वारा संचालित एक दीर्घकालिक मोबाइल प्रयोगशाला बनाना उचित होगा, और इसके लिए सितंबर 2009 तक लॉन्च में देरी की आवश्यकता थी। उसी समय, परियोजना का नाम बदल गया: संक्षिप्त नाम वही रहा - एमएसएल, लेकिन डिकोडिंग अलग हो गई - मार्स साइंस लेबोरेटरी, यानी एक मार्टियन वैज्ञानिक प्रयोगशाला। यह वह थी जिसे 2009-2020 में मंगल ग्रह के अध्ययन का एक नया चक्र खोलना था, जिसका कार्यक्रम राष्ट्रीय अनुसंधान की सिफारिशों को ध्यान में रखते हुए नासा और अमेरिकी विश्वविद्यालयों के वैज्ञानिकों के तथाकथित "फ्यूजन समूह" द्वारा तैयार किया गया था। यूएस नेशनल एकेडमी ऑफ साइंसेज की परिषद।

फरवरी 2003 में, "संश्लेषण समूह" ने चार संभावित रणनीतियाँ तैयार कीं वैज्ञानिक अनुसंधानमंगल ग्रह पर, जिनमें से प्रत्येक एमएसएल के लक्ष्यों और कार्य क्षेत्रों से मेल खाता है: पिछले जीवन के निशान की खोज करना, हाइड्रोथर्मल क्षेत्रों का अध्ययन करना, आज के जीवन की खोज करना और ग्रह के विकास का अध्ययन करना। प्रत्येक विकल्प में पहले अभियान के वैज्ञानिक उद्देश्यों का मूल्यांकन करने के लिए, एक "विज्ञान एकीकरण समूह" का गठन किया गया, जिसका नेतृत्व जेपीएल के डैनियल जे. मैक्लेज़ और एरिज़ोना स्टेट यूनिवर्सिटी के जैक डी. फार्मर ने किया।

अगस्त 2005 में, परियोजना कार्यान्वयन चरण शुरू हुआ, यानी अंतरिक्ष यान का विस्तृत डिजाइन, निर्माण और परीक्षण। लैंडर के मुख्य घटकों को जेपीएल जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला द्वारा विकसित किया गया था, और एक प्रणाली का निर्माण जो मंगल ग्रह के वायुमंडल में इसके प्रवेश को सुनिश्चित करता है और इसमें सुरक्षित ब्रेकिंग को मार्च 2006 में लॉकहीड मार्टिन स्पेस सिस्टम को सौंपा गया था। तब एमएसएल की कुल लागत 1,327 मिलियन डॉलर आंकी गई थी।

अब परियोजना की कुल लागत 2,476 मिलियन डॉलर आंकी गई है - जो पांच साल पहले की तुलना में लगभग दोगुनी है। कुल राशि का लगभग 1.8 बिलियन अंतरिक्ष यान और वैज्ञानिक उपकरणों के विकास में जाता है, बाकी लॉन्च और नियंत्रण में जाता है। मंगल ग्रह पर अगले प्रतीत होने वाले मिशन की लागत लगभग 1992 और 2011 के बीच सभी नौ प्रक्षेपणों के बराबर थी, और यह उसी स्तर पर पहुंच गई अद्वितीय परियोजनाएँप्रमुख वर्ग. और, अफसोस, कोई भी इसकी लागत की तुलना जटिलता के समान स्तर की घरेलू परियोजना, फोबोस-ग्रंट की लागत से करने में विफल नहीं हो सकता है, आधिकारिक तौर पर 5 बिलियन रूबल का अनुमान लगाया गया है - अमेरिकियों की तुलना में पंद्रह गुना कम!

एमएसएल वास्तव में अपने सभी पूर्ववर्तियों से बेहतर है, और न केवल जटिलता में, बल्कि मंगल ग्रह पर भेजे गए द्रव्यमान में भी। यदि मंगल ग्रह पर्यवेक्षक ने 2487 किलोग्राम "खींचा", और एमआरओ का द्रव्यमान 2180 किलोग्राम था, तो नए मंगल ग्रह के उपकरण का प्रक्षेपण द्रव्यमान 3839 किलोग्राम है। एमएसएल कॉम्प्लेक्स को तीन मुख्य भागों में बांटा गया है:
- 539 किलोग्राम के कुल द्रव्यमान के साथ, इस प्रक्षेप पथ के सुधार सहित, पृथ्वी से मंगल ग्रह तक प्रक्षेप पथ के साथ उड़ान प्रदान करने वाला एक स्थानांतरण चरण;
- 2401 किलोग्राम वजन वाले वायुमंडलीय प्रवेश, ब्रेकिंग और लैंडिंग प्रदान करने के लिए एक प्रणाली;
- रोवर का वजन 899 किलोग्राम है।

अंतरिक्ष यान का अधिकतम व्यास (मंगल ग्रह के वायुमंडल में ब्रेक लगाने के लिए ललाट स्क्रीन का व्यास) 4.50 मीटर है, उत्पाद की लंबाई 2.95 मीटर है।

स्थानांतरण चरण 4.50 मीटर के व्यास और लगभग 0.90 मीटर की ऊंचाई के साथ एक बेलनाकार "डोनट" के रूप में बनाया गया है, जिसके निचले हिस्से पर एक निश्चित सौर बैटरी और परिधि के चारों ओर एक तरल थर्मल नियंत्रण प्रणाली के दस रेडिएटर हैं। मंगल ग्रह की पूरी उड़ान के दौरान, इसे रोवर के ऑन-बोर्ड कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जो लैंडिंग भाग की टेल स्क्रीन और लैंडिंग चरण प्रणाली पर एक इंटरफ़ेस इकाई के माध्यम से इससे जुड़ा होता है। मंच 12.8 एम2 के कुल क्षेत्रफल के साथ छह एसबी पैनलों से संचालित होता है, जो मंगल ग्रह पर सबसे खराब संभव अभिविन्यास पर 1080 डब्ल्यू प्रदान करता है, और यदि आवश्यक हो, तो रोवर के रेडियोआइसोटोप जनरेटर से। वर्तमान अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए मंच एक स्टार सेंसर और दो सौर सेंसर इकाइयों से सुसज्जित है। इसमें 1.1 kgf के थ्रस्ट के साथ चार हाइड्राज़ीन तरल-प्रणोदक रॉकेट इंजन MR-111C के दो ब्लॉक हैं, जो अंतरिक्ष यान को घुमाने और उड़ान प्रक्षेपवक्र में सुधार प्रदान करते हैं। ईंधन को 48 सेमी व्यास वाले दो टाइटेनियम गोलाकार टैंकों में संग्रहीत किया जाता है। उड़ान चरण पर एमजीए मीडियम गेन एंटीना स्थापित किया जाता है, जिसकी मदद से अधिकांश उड़ान के दौरान पृथ्वी के साथ संचार किया जाता है।

लैंडिंग कॉम्प्लेक्स को फ्रंटल स्क्रीन, टेल फ़ेयरिंग, उनके अंदर स्थित एक लैंडिंग चरण और वास्तविक पेलोड - रोवर में विभाजित किया जा सकता है। इसके सभी सिस्टम भी रोवर के कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित होते हैं।

कुंद शंकु के रूप में ललाट स्क्रीन अंतरग्रहीय वाहनों के लिए सभी समान उत्पादों में सबसे बड़ी है। लॉकहीड मार्टिन ने इसे ओरियन मानवयुक्त अंतरिक्ष यान के लैंडिंग मॉड्यूल स्क्रीन के अनुभव के आधार पर बनाया था। समग्र संरचना 50 टन तक के यांत्रिक भार का सामना कर सकती है, और थर्मल सुरक्षा PICA फेनोलिक-कार्बन एब्लेटिव कोटिंग द्वारा प्रदान की जाती है, जिसे एम्स सेंटर द्वारा विकसित किया गया है और पहली बार स्टारडस्ट रिटर्न कैप्सूल पर उपयोग किया गया है।

फोटो में एक फ्रंट विंडशील्ड और एक टेल फ़ेयरिंग है, जो मंगल के वायुमंडल में उतरने के दौरान रोवर की रक्षा करेंगे। अंतरिक्ष केंद्र का नाम रखा गया कैनेडी, फ्लोरिडा।

बाइकोनिकल टेल फ़ेयरिंग कॉर्क-सिलिकॉन थर्मल प्रोटेक्शन प्रकार SLA-561V से ढकी हुई है। यह 30.8 kgf के थ्रस्ट, रीसेटेबल बैलेंसिंग वेट के साथ आठ MR-107U डिसेंट कंट्रोल इंजन से लैस है। पैराशूट प्रणालीऔर तीन एंटेना - एक्स-बैंड में पृथ्वी के साथ और वीएचएफ पर मंगल के उपग्रहों के साथ संचार के लिए।

एमएसएल लैंडिंग चरण, अपने सभी पूर्ववर्तियों के विपरीत, पेलोड को अपने ऊपर नहीं, बल्कि अपने नीचे ले जाता है: रोवर इसके साथ पायरोबोल्ट से जुड़ा होता है। मंच आठ एमएलई (मार्स लैंडिंग इंजन) लैंडिंग इंजन से सुसज्जित है - दो मंच के चार कोनों पर हैं। ये MR-80B प्रकार के वैरिएबल-थ्रस्ट तरल प्रणोदक रॉकेट इंजन (336 किलोग्राम तक) हाइड्राज़िन पर काम करते हैं, जिसका रिजर्व - 387 किलोग्राम - तीन गोलाकार टैंकों में संग्रहीत होता है। छह डिस्क-आकार वाले एंटेना वाला एक लैंडिंग रडार रवैया, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर गति को मापता है। लैंडिंग चरण एक ट्रांसीवर, एम्पलीफायर और एक्स- और वीएचएफ-बैंड एंटेना से सुसज्जित है।

क्यूरियोसिटी रोवर का नाम मई 2009 में लेनेक्सा, कैनसस की 12 वर्षीय क्लारा मा द्वारा जीती गई एक अखिल-अमेरिकी प्रतियोगिता के परिणामस्वरूप रखा गया था। इसकी तुलना अक्सर छोटी कार से की जाती है। दरअसल, मैनिपुलेटर को ध्यान में रखे बिना रोवर की लंबाई 3.00 मीटर तक पहुंचती है, चौड़ाई 2.77 मीटर है, और टेलीविजन कैमरों के साथ मस्तूल की ऊंचाई 2.13 मीटर है। प्रणोदन प्रणाली एमईआर रोवर्स के समान बनाई गई है और इसमें छह ड्राइव हैं लग्स के साथ 0.51 मीटर व्यास वाले पहिए, उनमें से चार - उन्मुख। अधिकतम गतिजिज्ञासा - 4 सेमी/सेकेंड।

पांच-डिग्री-ऑफ़-फ़्रीडम मैनिपुलेटर में मिट्टी खोदने, पत्थर पीसने और नमूने कुचलने के लिए दो वैज्ञानिक उपकरणों और तीन उपकरणों के साथ 33 किलोग्राम का बुर्ज होता है।

रोवर टेल सेक्शन (व्यास 64 सेमी, लंबाई 66 सेमी, वजन 45 किलोग्राम) में स्थित एमएमआरटीजी प्रकार के एक रेडियोआइसोटोप जनरेटर द्वारा संचालित होता है, जिसमें 4.8 किलोग्राम रेडियोधर्मी आइसोटोप प्लूटोनियम-238 होता है। इसके क्षय के दौरान निकलने वाली ऊष्मा को परिवर्तित किया जाता है विद्युतीय ऊर्जा- 110 डब्लू, या लगभग 2700 डब्लूएच प्रति दिन। न्यूनतम जनरेटर संसाधन 14 वर्ष है। दो 42 एएच लिथियम-आयन बैटरियां उस अवधि के दौरान ऊर्जा को संग्रहीत और जारी करने की अनुमति देती हैं जब रोवर की बिजली खपत अधिक होती है मध्यम शक्तिएमएमआरटीजी.

क्यूरियोसिटी के दो अनावश्यक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर 200 मेगाहर्ट्ज की क्लॉक फ्रीक्वेंसी के साथ आरएडी 750 प्रोसेसर पर बने हैं, इसमें 256 केबी की क्षमता वाला एक स्थायी स्टोरेज डिवाइस, 256 एमबी रैम और 2 जीबी फ्लैश मेमोरी है। आंदोलन की योजना बनाने और खतरों का पता लगाने के लिए, रोवर कुल 12 तकनीकी कैमरों से सुसज्जित है, जिसमें 45° दृश्य क्षेत्र और 1024x1024 तत्वों के "चित्र" आकार के साथ दो जोड़े NavCam नेविगेशन कैमरे, साथ ही चार स्टीरियो जोड़े शामिल हैं। फिश-आई लेंस और 124° दृश्य क्षेत्र के साथ हेज़कैम नियंत्रण कैमरे। ये कैमरे दोनों कंप्यूटरों के बीच समान रूप से वितरित होते हैं।

पृथ्वी के साथ रेडियो विनिमय सीधे 15-वाट ट्रांसमीटर और दो एक्स-बैंड एंटेना (0.3 मीटर के व्यास के साथ एक अत्यधिक दिशात्मक सहित) या "स्थानीय" वीएचएफ लाइन के माध्यम से कक्षीय रिपीटर्स के माध्यम से होता है। पहले मामले में, थ्रूपुट प्रति सेकंड कई किलोबिट से अधिक नहीं होता है, दूसरे में यह मार्स ओडिसी के माध्यम से 0.25 Mbit/s और MRO के माध्यम से 2 Mbit/s तक पहुंच जाता है। केवल एक दिन में, MSL लगभग 250 Mbit डेटा संचारित करने में सक्षम होगा।

रोवर के शरीर के शीर्ष पर दो स्मारक चिप्स जुड़े हुए हैं: एक में मंगल ग्रह पर अपना नाम भेजें अभियान के हिस्से के रूप में जेपीएल को ईमेल किए गए 1.24 मिलियन नाम हैं, और दूसरे में उन लोगों के 20,000 स्कैन किए गए नाम हैं जिन्होंने इसे जेपीएल और नेम स्पेस सेंटर में देखा था। कैनेडी.

परियोजना का मुख्य लक्ष्य निम्नानुसार तैयार किया गया है: मंगल के एक विशिष्ट क्षेत्र का अनुसंधान और विवरण और अतीत या वर्तमान में वहां उपस्थिति का सत्यापन स्वाभाविक परिस्थितियां, जीवन के अस्तित्व (जल, ऊर्जा, रासायनिक सामग्री) के लिए अनुकूल। कोई यह कह सकता है: मंगल ग्रह की खोज के पुराने नारे, "पानी की तलाश करें" में, एमएसएल एक नया नारा जोड़ता है: "कार्बन की तलाश करें।" लैंडिंग ज़ोन की जैविक क्षमता को कार्बनिक यौगिकों और उन रासायनिक तत्वों की उपस्थिति और मात्रा के आधार पर निर्धारित किया जाना चाहिए जो जीवन का आधार हैं (सी, एच, एन, ओ, पी और एस), साथ ही खोज करके भी। इसकी बाहरी अभिव्यक्तियाँ। समानांतर उद्देश्य सभी संभावित स्थानिक पैमानों पर लैंडिंग क्षेत्र के भूविज्ञान और भू-रसायन का वर्णन करना, ग्रह प्रक्रियाओं का अध्ययन करना जो अतीत में जीवन के लिए प्रासंगिक हो सकते हैं, और विकिरण स्थिति का अध्ययन करना है।

जीवन की खोज स्वयं कार्य कार्यक्रम में शामिल नहीं है - न तो सूक्ष्मजीवों के रूप में, न ही जैव रासायनिक प्रक्रियाओं को रिकॉर्ड करके, जैसा कि उन्होंने 1976 में वाइकिंग्स पर करने की कोशिश की थी। हालाँकि, यदि एमएसएल अध्ययन क्षेत्र की संभावित रहने योग्य क्षमता को साबित करता है, तो भविष्य में यथास्थान जैविक अनुसंधान करने या मिट्टी के नमूने पृथ्वी पर वापस लाने के लिए अभियान चलाया जा सकता है।

निर्दिष्ट समस्याओं को हल करने के लिए, क्यूरियोसिटी रोवर 75 किलोग्राम के कुल द्रव्यमान के साथ 10 वैज्ञानिक उपकरणों के एक परिसर से सुसज्जित है, जिन्हें सर्वेक्षण उपकरणों में विभाजित किया गया है (ग्रह की मिट्टी से लगभग 2 मीटर की ऊंचाई पर एक मस्तूल पर रखा गया है), संपर्क उपकरण (एक मैनिपुलेटर का उपयोग करके अध्ययन की वस्तु तक ले जाया गया) और विश्लेषणात्मक उपकरण (मंगल ग्रह की मिट्टी और वातावरण के नमूनों के विश्लेषण के लिए)। इस वर्गीकरण में अवतरण चरण के दौरान संचालित लैंडिंग कक्ष, और विकिरण निगरानी और मौसम अवलोकन उपकरण शामिल नहीं हैं। इसके अलावा, वायुमंडल में हाइपरसोनिक प्रवेश और उड़ान की स्थितियों को रिकॉर्ड करने के लिए डिसेंट मॉड्यूल की फ्रंटल स्क्रीन पर सेंसर लगाए गए हैं।

ध्यान दें कि वर्तमान में मंगल ग्रह पर काम कर रहे ऑपर्च्युनिटी रोवर में वैज्ञानिक उपकरणों का एक सेट है, जिसका कुल वजन केवल 5 किलोग्राम है, और बोर्ड क्यूरियोसिटी पर अकेले एसएएम विश्लेषक का द्रव्यमान 40 किलोग्राम है।

परियोजना के मूल संस्करण में मास्टकैम कैमरे की कल्पना दो लेंसों वाले एक डिजिटल स्टीरियो कैमरे के रूप में की गई थी, जिनकी धुरी जमीन से 1.97 मीटर की ऊंचाई पर है और क्षैतिज रूप से 24.5 सेमी की दूरी पर है। उनमें से प्रत्येक की एक परिवर्तनीय फोकल लंबाई 6.5 से 100 मिमी तक होनी चाहिए, जो किसी भी ज़ूम स्तर पर स्टीरियो फोटोग्राफी की अनुमति देती है। हालाँकि, सितंबर 2007 में, नासा ने दाहिनी "आंख" पर -100 मिमी और बाईं ओर 34 मिमी की निश्चित फोकल लंबाई वाले दो कैमरों के पक्ष में परियोजना में बदलाव का आदेश दिया। 2010 की शुरुआत में, जब वे पहले से ही निर्मित थे, एजेंसी ने प्रारंभिक ज़ूम कैमरों के लिए एमएसएसएस को इस समझ के साथ भुगतान करने पर सहमति व्यक्त की थी कि यदि वे समय पर निर्मित होते हैं और बताए गए विनिर्देशों को पूरा करते हैं तो उन्हें बोर्ड पर वितरित किया जाएगा। हालाँकि, अंत में, क्यूरियोसिटी "अलग आँखें" बनी रही।

तो, 34 मिमी की फोकल लंबाई और 1:8 के एपर्चर अनुपात के साथ बाएं दृश्य कैमरा एम-34 का दृश्य क्षेत्र लंबवत रूप से 15° और क्षैतिज रूप से 18° है। 100 मिमी की फोकल लंबाई और 1:10 के एपर्चर अनुपात के साथ दाहिने एम-100 कैमरे का दृश्य क्षेत्र 5x6° है। इसका रिज़ॉल्यूशन 1 किमी की दूरी पर लगभग 7.5 सेमी और 2 मीटर की दूरी पर 0.15 मिमी है, जो अनुसंधान के लिए दिलचस्प वस्तुओं की खोज के लिए एम-100 का उपयोग करने की अनुमति देगा। दोनों कैमरे 1.8 मीटर से लेकर अनंत तक की वस्तुओं पर फोकस कर सकते हैं।

दोनों कैमरों का डिज़ाइन एक अंतर्निर्मित बायर फ़िल्टर का उपयोग करता है, जो आपको 1600x1200 तत्वों के कोडक प्राप्त मैट्रिक्स पर छवि के लाल, हरे और नीले घटकों को एक साथ कैप्चर करने की अनुमति देता है। इस मोड का उपयोग वाइडबैंड प्रतिस्थापन योग्य फ़िल्टर के संयोजन में किया जाता है; इसके अलावा, सात और फिल्टर हैं, जिनमें से तीन (440,525 और 1035 एनएम) दोनों कैमरों के लिए सामान्य हैं, और उनमें से प्रत्येक के लिए चार अलग-अलग हैं।

रूसी उपकरण , अमेरिकी पर स्थापित क्यूरियोसिटी रोवरकैलिफोर्निया में नासा की जेट प्रोपल्शन प्रयोगशाला में रूसी विज्ञान अकादमी (आईकेआई) के अंतरिक्ष अनुसंधान संस्थान के एक शोधकर्ता मैक्सिम लिटवाक ने कहा, सामान्य रूप से काम कर रहा है। उनके शब्दों की रिपोर्ट आरआईए नोवोस्ती ने की है।

आईकेआई में विकसित न्यूट्रॉन डिटेक्टर (डीएएन - अल्बेडो न्यूट्रॉन डिटेक्टर) के प्रदर्शन का परीक्षण पहले ही किया जा चुका है। पहला स्विच-ऑन छोटा था, फिर यह ऑपरेटिंग शेड्यूल के अनुसार चालू और बंद भी हो जाएगा। क्यूरियोसिटी पर स्थापित दस वैज्ञानिक उपकरणों में से रूसी उपकरण दो "विदेशी" में से एक बन गया। स्पेनियों ने इसके लिए आरईएमएस मौसम स्टेशन विकसित किया।

DAN ग्रह पर हाइड्रोजन सामग्री, और इसलिए पानी, साथ ही हाइड्रेटेड खनिजों का निर्धारण करने में सक्षम है। इन पदार्थों की उच्च सांद्रता वाले क्षेत्र वैज्ञानिकों के लिए सबसे दिलचस्प हैं।

न्यूट्रॉन डिटेक्टर के संचालन का सिद्धांत यह है कि यह ग्रह की सतह को उच्च-ऊर्जा न्यूट्रॉन से विकिरणित करता है, फिर, द्वितीयक न्यूट्रॉन के प्रवाह के गुणों के आधार पर, कुछ पदार्थों की सामग्री निर्धारित करता है। वह मिट्टी में पानी की उपस्थिति को "महसूस" करने में सक्षम होगा, भले ही वहां इसकी सामग्री न्यूनतम हो। गौरतलब है कि नासा के विशेषज्ञों ने रोवर को उतारने के लिए ऐसे क्षेत्र को चुना जहां बहुत कम बर्फ है। ऐसा इसलिए किया जाता है ताकि मंगल ग्रह स्थलीय सूक्ष्मजीवों से संक्रमित न हो।

इस तकनीक का पहले ही आईकेआई में विकसित दो उपकरणों पर परीक्षण किया जा चुका है। मार्स ओडिसी जांच पर HEND डिवाइस 10 वर्षों से अधिक समय से मंगल ग्रह की कक्षा में काम कर रहा है। इसकी मदद से वैज्ञानिकों ने यह स्थापित किया है कि ग्रह के उच्च अक्षांशों में बर्फ की मोटी परत मौजूद है। और एलआरओ जांच पर लगे एलईएनडी डिटेक्टर को चंद्र ध्रुवों के पास गड्ढों में बर्फ मिली।

DAN-ING स्पंदित न्यूट्रॉन जनरेटर, एक औद्योगिक पल्स जनरेटर के आधार पर एन.एल. दुखोव के नाम पर ऑल-रूसी रिसर्च इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन में निर्मित, प्रति सेकंड 10 गुना तक की आवृत्ति के साथ लगभग 107 पल्स उत्पन्न करने में सक्षम है। प्रति पल्स मिलियन कण। DAN-DE रिकॉर्डिंग यूनिट IKI में I. G. Mitrofanov की अंतरिक्ष गामा स्पेक्ट्रोस्कोपी की प्रयोगशाला में बनाई गई थी। ए.ए. के नाम पर मैकेनिकल इंजीनियरिंग संस्थान ने भी उपकरण परिसर के विकास और निर्माण में भाग लिया। ब्लागोन्रावोव आरएएस और संयुक्त संस्थान परमाणु अनुसंधान(दुब्ना)।

मिट्टी में पानी और हाइड्रेटेड यौगिकों की सामग्री का तुरंत आकलन करने के लिए डीएएन लंबे समय तक रुकने और रुकने के दौरान रोवर के मार्ग पर माप लेगा। यदि उच्च जल सामग्री वाले क्षेत्रों का पता लगाया जाता है, तो अन्य उपकरणों का उपयोग करके विस्तृत मिट्टी की जांच की जाएगी।

एम-34 लगभग 25 मिनट में 150 फ्रेम से 60 डिग्री की ऊंचाई तक रंगीन गोलाकार पैनोरमा शूट कर सकता है। एक्सपोज़र के आधार पर 720 पिक्सल की फ्रेम चौड़ाई और 4-7 फ्रेम प्रति सेकंड की गति वाला एक वीडियो मोड भी है। प्रत्येक कैमरे में 8 जीबी की फ्लैश मेमोरी और अपनी छवि प्रसंस्करण और संपीड़न इकाई है, जो रोवर के मुख्य कंप्यूटर से स्वतंत्र रूप से संचालित होती है। मास्टकैम के इलेक्ट्रॉनिक्स ब्लॉक और दो अन्य कैमरे MARDI और MAHLI, जो MSSS द्वारा विकसित किए गए हैं, समान हैं।

एक नया और बहुत दिलचस्प एमएसएल उपकरण केमकैम रॉक एलिमेंटल विश्लेषक है, जो कैमरों के बगल में एक मस्तूल पर स्थित है। केमकैम का मुख्य कार्य आसपास के रोवर के बीच रासायनिक विश्लेषण के लिए सबसे दिलचस्प चट्टानों का चयन करना है। डिवाइस में एक इन्फ्रारेड लेजर शामिल है जो नमूने की ऊपरी परत को वाष्पित करने के लिए नमूने के एक निश्चित बिंदु पर पर्याप्त शक्ति को केंद्रित करने में सक्षम है, और परिणामी प्लाज्मा के स्पेक्ट्रम को रिकॉर्ड करने के लिए एक स्पेक्ट्रोमीटर है। 5 एनएस की अवधि और 1 मेगावाट से अधिक की शक्ति वाला एक लेजर पल्स 110 मिमी के एपर्चर के साथ एक दूरबीन प्रणाली के माध्यम से उत्सर्जित होता है, जो प्रतिक्रिया संकेत प्राप्त करने और 1024x1024 मैट्रिक्स पर नमूने की नियंत्रण शूटिंग के लिए भी कार्य करता है।

वाष्पित पदार्थ से विकिरण छह मीटर फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से रोवर बॉडी में स्थित तीन स्पेक्ट्रोमीटर तक प्रेषित होता है, जहां यह 240 से 850 एनएम की सीमा में 6144 वर्णक्रमीय चैनलों में विघटित होता है। स्पेक्ट्रा नमूने की मौलिक संरचना और मुख्य रूप से सोडियम, मैग्नीशियम, एल्यूमीनियम, सिलिकॉन, कैल्शियम, पोटेशियम, टाइटेनियम, मैंगनीज, लोहा, हाइड्रोजन, ऑक्सीजन, बेरिलियम, लिथियम, स्ट्रोंटियम, सल्फर, नाइट्रोजन की मात्रा निर्धारित करना संभव बनाता है। और फास्फोरस. एक ही बिंदु पर बार-बार "शूटिंग" करने से उनके निर्धारण की विश्वसनीयता में सुधार होता है, और आपको धूल या जंग की परत को हटाने और अंतर्निहित पदार्थ पर माप लेने की भी अनुमति मिलती है। केमकैम किसी नमूने में ऑक्सीजन और हाइड्रोजन की मात्रा को तुरंत निर्धारित करने और पानी की स्पष्ट रूप से पहचान करने में सक्षम है।

केमकैम बनाने में लॉस एलामोस प्रयोगशाला का भागीदार टूलूज़ में फ्रेंच इंस्टीट्यूट फॉर रिसर्च इन एस्ट्रोफिजिक्स एंड प्लैनेटोलॉजी है, जिसने लेजर और टेलीस्कोप की आपूर्ति की। स्पेक्ट्रोमीटर का निर्माण लॉस एलामोस और में किया गया था

पैराशूट परीक्षण.

स्पेक्ट्रोमीटर में मापने वाले सिर के हिस्से के रूप में क्यूरियम 244 Cu के 0.7 ग्राम अल्फा- और गामा-सक्रिय आइसोटोप के साथ एक रेडियोधर्मी स्रोत है और रोवर बॉडी में "प्रतिक्रिया" एक्स-रे विकिरण को रिकॉर्ड करने के लिए एक इकाई है। इस आइसोटोप का आधा जीवन 18.1 वर्ष है, जिसका अर्थ है कि रोवर के पूरे जीवन के दौरान डिवाइस की गति और संवेदनशीलता लगभग अपरिवर्तित रहेगी। APXS डिटेक्टर को ऑब्जेक्ट से सिर्फ 20 मिमी ऊपर रखा गया है, जिससे माप का समय तीन गुना कम हो जाता है।

यह उपकरण सोडियम से लेकर स्ट्रोंटियम तक के तत्वों की सामग्री निर्धारित करता है, जिसमें सोडियम, मैग्नीशियम, एल्यूमीनियम, सिलिकॉन, कैल्शियम, लोहा और सल्फर जैसे चट्टान बनाने वाले घटक शामिल हैं। सल्फर, क्लोरीन और ब्रोमीन के प्रति उच्च संवेदनशीलता इसे आत्मविश्वास से नमक जमा की पहचान करने की अनुमति देगी। "त्वरित दृश्य" मोड में, 10 मिनट में, यह 0.5% तक की एकाग्रता वाले तत्वों को निर्धारित कर सकता है, और तीन घंटे के माप सत्र में - 0.01% तक की मात्रा में छोटे घटकों को निर्धारित कर सकता है। सॉलिड-स्टेट इलेक्ट्रिक रेफ्रिजरेटर डिटेक्टर को न केवल रात में, जैसा कि 2003 के मार्स रोवर्स में इस्तेमाल किया जा सकता है, बल्कि दिन के दौरान भी इस्तेमाल करने की अनुमति देता है।

MANI माइक्रोस्कोपिक कैमरा को अध्ययन किए गए नमूनों और मिट्टी क्षेत्रों की विस्तृत छवियां प्राप्त करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रंग "दृष्टि", बैकलाइटिंग और ऑटोफोकस की उपस्थिति में एमईआर रोवर्स पर अपने पूर्ववर्ती से भिन्न है। 21 मिमी की अत्यंत कम दूरी से शूटिंग करते समय MANI रिज़ॉल्यूशन 22x17 मिमी के दृश्य क्षेत्र में 14 माइक्रोन होता है। कैमरा रात में और छाया में शूटिंग के लिए दो सफेद एलईडी और फ्लोरोसेंट सामग्री के लिए दो पराबैंगनी-उत्सर्जक एलईडी (365 एनएम) से सुसज्जित है। छवि 1600x1200 पिक्सेल मैट्रिक्स पर प्राप्त होती है।

केमिन एक्स-रे विवर्तन विश्लेषक आपको क्रिस्टलीय नमूनों की संरचना और संरचना का अध्ययन करने की अनुमति देता है। डिवाइस का द्रव्यमान 10 किलोग्राम है, आयतन लगभग 25x25x25 सेमी है। इसे रोवर बॉडी में लगाया गया है और नमूने लोड करने के लिए स्लाइडिंग ढक्कन के साथ ऊपरी सतह पर एक फ़नल है। यह या तो रेत या चट्टान हो सकता है, जिसे पहले कुचल दिया गया हो और 0.15 मिमी की जाली वाली छलनी के माध्यम से छान लिया गया हो। प्राप्त करने वाले उपकरण को 32 सेक्टरों में विभाजित किया गया है, जिनमें से पांच में पृथ्वी पर नियंत्रण नमूने हैं, और शेष 27 का उपयोग मंगल ग्रह की चट्टानों का विश्लेषण करने के लिए एक से अधिक बार किया जा सकता है। एक माप के लिए कोबाल्ट स्रोत के साथ नमूना विकिरण के लगभग 10 घंटे की आवश्यकता होती है। केमिन परमाणु संख्या 11 (सोडियम) और उससे अधिक वाले तत्वों और खनिजों की पहचान करता है जो अध्ययन किए जा रहे नमूने का कम से कम 3% बनाते हैं। यह ज्वालामुखीय कांच जैसे गैर-क्रिस्टलीय अवयवों की पहचान करने में भी सक्षम है।

एसएएम उपकरण, एमएसएल पर सबसे जटिल और भारी, प्रति अरब एक भाग तक की मात्रा में कार्बनिक यौगिकों की खोज करने और व्यक्तिगत तत्वों (विशेष रूप से 12 सी/13 सी और 18 ओ/16 ओ) के आइसोटोप अनुपात को मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। . रासायनिक एजेंटों और गर्मी के प्रभाव में मिट्टी के नमूनों से निकलने वाले वायुमंडलीय घटकों और गैसों दोनों का अध्ययन किया जाएगा। कुचली हुई मिट्टी दो प्राप्त फ़नल के माध्यम से उपकरण में प्रवेश करती है। नमूना आपूर्ति प्रणाली 0.78 सेमी 3 की मात्रा के साथ 74 क्यूवेट को संभालती है, जिनमें से छह में नियंत्रण नमूने होते हैं, नौ रासायनिक प्रसंस्करण के लिए होते हैं, और 59 उच्च बनाने की क्रिया के लिए क्वार्ट्ज ग्लास से बने होते हैं। दो "ओवन" नमूनों को 1000 डिग्री सेल्सियस तक गर्म करने में सक्षम हैं, जबकि केवल 40 डब्ल्यू की खपत करते हैं। माइक्रोवाल्व (संख्या में 52) गैस भागों की गति सुनिश्चित करते हैं, और दो वैक्यूम पंप मापने वाले उपकरणों के लिए काम करने की स्थिति बनाते हैं।

एसएएम में रोवर बॉडी में रखे गए तीन विश्लेषणात्मक उपकरण शामिल हैं। एक मास स्पेक्ट्रोमीटर आणविक भार और आवेश द्वारा आयनित गैसों का निर्धारण करता है। इसे जीवित पदार्थ के सबसे महत्वपूर्ण घटकों - नाइट्रोजन, फास्फोरस, सल्फर, ऑक्सीजन, हाइड्रोजन और कार्बन को पंजीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। लेजर स्पेक्ट्रोमीटर मीथेन, कार्बन डाइऑक्साइड और जल वाष्प की सांद्रता निर्धारित करने और उनके समस्थानिक वेरिएंट की पहचान करने के लिए विशिष्ट तरंग दैर्ध्य पर प्रकाश अवशोषण की घटना का उपयोग करता है। (आइसोटोप अनुपात मंगल ग्रह के वायुमंडल और ग्रह की जलवायु को खोने की कहानी बताएगा।) अंत में, फ्रांसीसी विशेषज्ञों द्वारा निर्मित एक गैस क्रोमैटोग्राफ गैस मिश्रण को अलग करता है और एक केशिका स्तंभ का उपयोग करके कार्बनिक यौगिकों की पहचान करता है, फिर अंशों को एक मास स्पेक्ट्रोमीटर में भेजता है अधिक सटीक निर्धारण.

MARDI लैंडिंग कैमरा लैंडिंग क्षेत्र को मैप करने, प्रासंगिक भूवैज्ञानिक जानकारी प्राप्त करने और रोवर के आंदोलन के प्रारंभिक चरण की योजना बनाने के लिए वंश और लैंडिंग चरणों के दौरान रंगीन वीडियो रिकॉर्डिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। सतह पर काम करते समय, 1.5 मिमी तक के रिज़ॉल्यूशन के साथ सीधे रोवर के नीचे से मिट्टी को हटाना संभव होगा। MARDI 1600x1200 पिक्सेल मैट्रिक्स पर 70x55° के दृश्य क्षेत्र में 4 प्रति सेकंड तक की फ़्रेम दर पर शूट करता है।

रेड रेडिएशन कॉम्प्लेक्स एक दूरबीन है जिसमें वायुमंडल और ग्रह की सतह दोनों से आने वाले आवेशित कणों, न्यूट्रॉन और गामा किरणों के डिटेक्टर लगे हैं। सौर और गैलेक्टिक विकिरण के स्तर को मापने - हर घंटे 15 मिनट - हमें अब और अतीत में जीवन के लिए क्यूरियोसिटी के ऑपरेटिंग क्षेत्र की उपयुक्तता के बारे में निष्कर्ष निकालने की अनुमति देगा और, अधिक महत्वपूर्ण बात यह है कि, मात्रात्मक अनुमानउड़ान मार्ग और मंगल की सतह पर विकिरण खुराक और मानवयुक्त अभियान परिसरों की परियोजनाओं के लिए सुरक्षा का आवश्यक स्तर। आरएडी के निर्माण को अनुसंधान निदेशालय द्वारा वित्त पोषित किया गया था नासा सिस्टमऔर जर्मन एयरोस्पेस सेंटर।

स्पैनिश मौसम विज्ञान परिसर आरईएमएस में हवा की गति और दिशा सेंसर शामिल हैं, वायु - दाब, तापमान और आर्द्रता, साथ ही एक इन्फ्रारेड ग्राउंड तापमान सेंसर और छह वर्णक्रमीय बैंड में सूर्य से पराबैंगनी विकिरण को मापने के लिए एक उपकरण। आरईएमएस डेटा प्रति घंटा पांच मिनट तक एकत्र किए जाने की उम्मीद है।

संपूर्ण एमएसएल परियोजना के वैज्ञानिक निदेशक कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी से जॉन ग्रोट्ज़िंगर हैं।

क्लिक करने योग्य 6000 पिक्सेल

क्यूरियोसिटी ने पहले ही मंगल ग्रह का 360-डिग्री पैनोरमा प्राप्त कर लिया है। बेशक, पैनोरमा पूर्ण नहीं है, लेकिन इसमें 144 x 144 पिक्सेल के रिज़ॉल्यूशन वाली 130 छवियां हैं

क्यूरियोसिटी रोवर 2012 में नासा के मंगल विज्ञान प्रयोगशाला मिशन के हिस्से के रूप में मंगल ग्रह पर उतरा था। रोवर एक स्वायत्त रासायनिक प्रयोगशाला है जो पिछले रोवर्स स्पिरिट और अपॉर्चुनिटी से कई गुना बड़ा और भारी है। डिवाइस का मिशन कुछ महीनों में 5 से 20 किलोमीटर की यात्रा करना और मंगल ग्रह की मिट्टी और वायुमंडलीय घटकों का पूर्ण विश्लेषण करना है। नियंत्रित और अधिक सटीक लैंडिंग प्राप्त करने के लिए सहायक सहायता का उपयोग किया गया। रॉकेट इंजन. अपने संचालन के कई वर्षों में, रोवर ने बहुत सारे दिलचस्प डेटा प्रदान किए और लाल ग्रह की कई सुरम्य तस्वीरें लीं।

यूएफओ घटना का अध्ययन करने वाले विशेषज्ञों को अमेरिकी एयरोस्पेस एजेंसी नासा पर सदी की धोखाधड़ी करने का संदेह है। हाल ही में मंगल ग्रह के रोवर द्वारा लाल ग्रह की सतह से ली गई छवियों में से एक में, कुछ अजीब उड़ने वाली वस्तु कैमरे के लेंस से टकराई। इसका आकार उड़ते हुए बाज जैसा होता है। क्या नासा वास्तव में हमें धोखा दे रहा है, या किसी के पास बहुत मजबूत कल्पना है?