បេសកកម្មចង់ដឹងចង់ឃើញ។ ការពិតគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍អំពី Curiosity rover (រូបថត ១៥ សន្លឹក)

ដូច្នេះ​តើ​អ្នក​អាច​ប្រាស្រ័យ​ទាក់​ទង​ជាមួយ​នឹង​យាន​នៅ​លើ​ភព​អង្គារ​ដោយ​របៀប​ណា? គិតអំពីវា - សូម្បីតែនៅពេលដែលភពអង្គារស្ថិតនៅចម្ងាយខ្លីបំផុតរបស់វាពីផែនដីក៏ដោយក៏សញ្ញាត្រូវធ្វើដំណើរហាសិបប្រាំលានគីឡូម៉ែត្រ! នេះ​ពិត​ជា​ចម្ងាយ​ដ៏​ធំ។ ប៉ុន្តែ​តើ​យាន​យន្ត​តូច​ឯកោ​អាច​បញ្ជូន​ទិន្នន័យ​វិទ្យាសាស្ត្រ និង​រូបភាព​ពណ៌​ពេញ​ស្អាត​មក​ទល់​ពេល​នេះ និង​ក្នុង​បរិមាណ​បែប​ណា? តាមការប៉ាន់ប្រមាណដំបូង វាមើលទៅដូចនេះ (ខ្ញុំបានព្យាយាមយ៉ាងខ្លាំង ពិតប្រាកដណាស់)៖

ដូច្នេះនៅក្នុងដំណើរការនៃការបញ្ជូនព័ត៌មាន ជាធម្មតា "តួលេខ" សំខាន់ៗចំនួនបីត្រូវបានចូលរួម - មជ្ឈមណ្ឌលទំនាក់ទំនងអវកាសមួយនៅលើផែនដី មួយក្នុងចំណោម ផ្កាយរណបសិប្បនិម្មិតភពព្រះអង្គារ ហើយតាមពិត យានរុករកខ្លួនឯង។ ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយស្ត្រីចំណាស់ Earth ហើយនិយាយអំពីមជ្ឈមណ្ឌលទំនាក់ទំនងអវកាស DSN (Deep Space Network) ។

ស្ថានីយ៍ទំនាក់ទំនងអវកាស

បេសកកម្ម​អវកាស​ណា​មួយ​របស់ NASA គឺ​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដើម្បី​ធានា​ថា​ការ​ទំនាក់​ទំនង​ជាមួយ​យាន​អវកាស​ត្រូវ​តែ​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន 24 ម៉ោង​ក្នុង​មួយ​ថ្ងៃ (ឬ​យ៉ាង​ហោច​ណាស់​ពេល​ណា​ដែល​វា​អាច​ធ្វើ​ទៅ​បាន) ជាមូលដ្ឋាន) ដូចដែលយើងដឹងស្រាប់ហើយថា ផែនដីបង្វិលយ៉ាងលឿនជុំវិញអ័ក្សរបស់វា ដើម្បីធានាបាននូវភាពបន្តនៃសញ្ញា ចំណុចជាច្រើនត្រូវការជាចាំបាច់ក្នុងការទទួល/បញ្ជូនទិន្នន័យ។ ទាំងនេះគឺជាចំណុចដែលស្ថានីយ៍ DSN មាន។ ពួកវាស្ថិតនៅលើទ្វីបចំនួនបី ហើយត្រូវបានបំបែកពីគ្នាទៅវិញទៅមកដោយរយៈបណ្តោយប្រហែល 120 ដឺក្រេ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាត្រួតលើផ្នែកខ្លះនៃតំបន់គ្របដណ្តប់គ្នាទៅវិញទៅមក ហើយអរគុណចំពោះបញ្ហានេះ "ណែនាំ" យានអវកាស 24 ម៉ោងក្នុងមួយថ្ងៃ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះនៅពេលដែលយានអវកាសចាកចេញពីតំបន់គ្របដណ្តប់នៃស្ថានីយមួយ សញ្ញារបស់វាត្រូវបានផ្ទេរទៅមួយទៀត។

ស្មុគ្រស្មាញ DSN មួយមានទីតាំងនៅសហរដ្ឋអាមេរិក (Goldstone complex) ទីពីរគឺនៅប្រទេសអេស្ប៉ាញ (ប្រហែល 60 គីឡូម៉ែត្រពី Madrid) និងទីបីគឺនៅប្រទេសអូស្ត្រាលី (ប្រហែល 40 គីឡូម៉ែត្រពីទីក្រុង Canberra) ។

ស្មុគ្រស្មាញទាំងនេះនីមួយៗមានសំណុំអង់តែនផ្ទាល់ខ្លួន ប៉ុន្តែបើនិយាយពីមុខងារវិញ មជ្ឈមណ្ឌលទាំងបីគឺប្រហែលស្មើគ្នា។ អង់តែនខ្លួនឯងត្រូវបានគេហៅថា DSS (Deep Space Stations) និងមានលេខរៀងរៀងខ្លួន - អង់តែននៅសហរដ្ឋអាមេរិកមានលេខ 1X-2X អង់តែននៅប្រទេសអូស្ត្រាលី - 3X-4X និងនៅប្រទេសអេស្ប៉ាញ - 5X-6X ។ ដូច្នេះ ប្រសិនបើអ្នកឮ "DSS53" នៅកន្លែងណាមួយ អ្នកអាចប្រាកដថាយើងកំពុងនិយាយអំពីអង់តែនអេស្ប៉ាញមួយ។

ស្មុគ្រស្មាញនៅ Canberra ត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុតដើម្បីទាក់ទងជាមួយ Mars rovers ដូច្នេះសូមនិយាយអំពីវាឱ្យកាន់តែលម្អិតបន្តិច។

ស្មុគ្រស្មាញមានគេហទំព័រផ្ទាល់ខ្លួន ដែលអ្នកអាចស្វែងរកបានច្រើន។ ព័ត៌មានគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍. ឧទាហរណ៍ឆាប់ៗនេះ - ថ្ងៃទី 13 ខែមេសាឆ្នាំនេះ - អង់តែន DSS43 នឹងមានអាយុ 40 ឆ្នាំ។

សរុបមក ស្ថានីយ Canberra បច្ចុប្បន្នមានអង់តែនសកម្មបីគឺ DSS-34 (អង្កត់ផ្ចិត 34 ម៉ែត្រ) DSS-43 (គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ 70 ម៉ែត្រ) និង DSS-45 (ម្តងទៀត 34 ម៉ែត្រ) ។ ជាការពិតណាស់ក្នុងរយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំនៃប្រតិបត្តិការនៃមជ្ឈមណ្ឌលនេះ អង់តែនផ្សេងទៀតត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដែលសម្រាប់ហេតុផលផ្សេងៗត្រូវបានដកចេញពីសេវាកម្ម។ ជាឧទាហរណ៍ អង់តែនដំបូងបំផុតគឺ DSS42 ត្រូវបានចូលនិវត្តន៍នៅខែធ្នូ ឆ្នាំ 2000 ហើយ DSS33 (អង្កត់ផ្ចិត 11 ម៉ែត្រ) ត្រូវបានបញ្ឈប់នៅខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2002 បន្ទាប់មកវាត្រូវបានដឹកជញ្ជូនទៅប្រទេសន័រវេសក្នុងឆ្នាំ 2009 ដើម្បីបន្តការងាររបស់ខ្លួនជាឧបករណ៍សម្រាប់សិក្សាបរិយាកាស។ .

ទីមួយនៃអង់តែនធ្វើការបានរៀបរាប់។ DSS34ត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1997 ហើយបានក្លាយជាអ្នកតំណាងដំបូងនៃឧបករណ៍ទាំងនេះជំនាន់ថ្មី។ របស់នាង លក្ខណៈពិសេសប្លែកគឺថាឧបករណ៍សម្រាប់ទទួល/បញ្ជូន និងដំណើរការសញ្ញាមិនស្ថិតនៅដោយផ្ទាល់នៅលើចាននោះទេ ប៉ុន្តែនៅក្នុងបន្ទប់ក្រោមវា។ នេះធ្វើឱ្យម្ហូបកាន់តែស្រាលជាងមុន និងធ្វើឱ្យវាអាចបម្រើឧបករណ៍ដោយមិនបញ្ឈប់ប្រតិបត្តិការរបស់អង់តែនខ្លួនឯង។ DSS34 គឺជាអង់តែនឆ្លុះបញ្ចាំង ដ្យាក្រាមប្រតិបត្តិការរបស់វាមើលទៅដូចនេះ៖

ដូចដែលអ្នកអាចឃើញនៅក្រោមអង់តែនមានបន្ទប់មួយដែលដំណើរការទាំងអស់នៃសញ្ញាដែលទទួលបានត្រូវបានអនុវត្ត។ សម្រាប់អង់តែនពិត បន្ទប់នេះគឺនៅក្រោមដី ដូច្នេះអ្នកនឹងមិនឃើញវានៅក្នុងរូបថតនោះទេ។

DSS34 អាចចុចបាន។

ផ្សាយ៖

• X-band (7145-7190 MHz)
• S-band (2025-2120 MHz)

ទទួលភ្ញៀវ៖

• X-band (8400-8500 MHz)
• S-band (2200-2300 MHz)
• Ka-band (31.8-32.3 GHz)

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ ល្បឿនបង្វិល៖

• 2.0°/វិ

ធន់នឹងខ្យល់៖

• ខ្យល់បក់ថេរ 72 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
• ខ្យល់ព្យុះ +88 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។

DSS43(ដែលហៀបនឹងប្រារព្ធខួបរបស់វា) គឺជាឧទាហរណ៍ចាស់ជាងនេះ ដែលសាងសង់ក្នុងឆ្នាំ 1969-1973 និងបានធ្វើទំនើបកម្មនៅឆ្នាំ 1987។ DSS43 គឺជាអង់តែនចានចល័តធំបំផុតនៅអឌ្ឍគោលខាងត្បូងនៃភពផែនដីរបស់យើង។ រចនាសម្ព័ន្ធដ៏ធំដែលមានទម្ងន់ជាង 3,000 តោន បង្វិលនៅលើខ្សែភាពយន្តប្រេងដែលមានកម្រាស់ 0.17 មីលីម៉ែត្រ។ ផ្ទៃ​ចាន​មាន​បន្ទះ​អាលុយមីញ៉ូម​ចំនួន ១២៧២ ហើយ​មាន​ផ្ទៃ​ក្រឡា ៤១៨០ ម៉ែត្រការ៉េ។

DSS43 អាចចុចបាន។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសមួយចំនួន

ផ្សាយ៖

• X-band (7145-7190 MHz)
• S-band (2025-2120 MHz)

ទទួលភ្ញៀវ៖

• X-band (8400-8500 MHz)
• S-band (2200-2300 MHz)
• L-band (1626-1708 MHz)
• K-band (12.5 GHz)
• Ku-band (18-26 GHz)

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖

• ក្នុង 0.005 ° (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចង្អុលទៅចំណុចមេឃ)
• ក្នុង 0.25mm (ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់អង់តែនខ្លួនវា)

ល្បឿនបង្វិល៖

• 0.25°/វិ

ធន់នឹងខ្យល់៖

• ខ្យល់បក់ថេរ 72 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
• ខ្យល់ព្យុះ +88 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
• ល្បឿនប៉ាន់ស្មានអតិបរមា - ១៦០ គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង

DSS45. អង់តែននេះត្រូវបានបញ្ចប់នៅឆ្នាំ 1986 ហើយដើមឡើយមានបំណងទំនាក់ទំនងជាមួយ Voyager 2 ដែលបានសិក្សា Uranus ។ វាបង្វិលនៅលើមូលដ្ឋានមូលដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 19.6 ម៉ែត្រ ដោយប្រើកង់ចំនួន 4 ដែលពីរគឺកំពុងបើកបរ។

DSS45 អាចចុចបាន។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសមួយចំនួន

ផ្សាយ៖

• X-band (7145-7190 MHz)

ទទួលភ្ញៀវ៖

• X-band (8400-8500 MHz)
• S-band (2200-2300 MHz)

ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖

• ក្នុង 0.015 ° (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចង្អុលទៅចំណុចមេឃ)
• ក្នុង 0.25mm (ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់អង់តែនខ្លួនវា)

ល្បឿនបង្វិល៖

• 0.8 ° / វិ

ធន់នឹងខ្យល់៖

• ខ្យល់បក់ថេរ 72 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
• ខ្យល់ព្យុះ +88 គីឡូម៉ែត្រ / ម៉ោង។
• ល្បឿនប៉ាន់ស្មានអតិបរមា - ១៦០ គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង

ប្រសិនបើយើងនិយាយអំពីស្ថានីយទំនាក់ទំនងអវកាសទាំងមូល នោះយើងអាចបែងចែកកិច្ចការសំខាន់ៗចំនួនបួនដែលវាត្រូវតែអនុវត្ត៖
តេឡេម៉ែត្រ- ទទួល ឌិកូដ និងដំណើរការទិន្នន័យ telemetry ដែលចេញមកពីយានអវកាស។ ជាធម្មតាទិន្នន័យនេះមានព័ត៌មានវិទ្យាសាស្ត្រ និងវិស្វកម្មដែលត្រូវបានបញ្ជូនតាមតំណវិទ្យុ។ ប្រព័ន្ធទូរលេខទទួលទិន្នន័យ ត្រួតពិនិត្យការផ្លាស់ប្តូរ និងការអនុលោមតាមស្តង់ដារ ហើយបញ្ជូនវាទៅប្រព័ន្ធផ្ទៀងផ្ទាត់ ឬ មជ្ឈមណ្ឌលវិទ្យាសាស្ត្រចូលរួមក្នុងដំណើរការរបស់ពួកគេ។
ការ​តាមដាន- ប្រព័ន្ធតាមដានត្រូវតែផ្តល់លទ្ធភាពនៃការទំនាក់ទំនងពីរផ្លូវរវាងផែនដី និងយានអវកាស ហើយអនុវត្តការគណនាទីតាំង និងវ៉ិចទ័រល្បឿនរបស់វាសម្រាប់ទីតាំងត្រឹមត្រូវនៃផ្កាយរណប។
គ្រប់គ្រង- ផ្តល់ឱ្យអ្នកឯកទេសនូវឱកាសដើម្បីបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាបញ្ជាទៅកាន់យានអវកាស។
ការត្រួតពិនិត្យ និងត្រួតពិនិត្យ- អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងនិងគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធរបស់ DSN ដោយខ្លួនឯង។

គួររំលឹកថា ស្ថានីយអូស្ត្រាលីបច្ចុប្បន្នបម្រើយានអវកាសប្រហែល 45 គ្រឿង ដូច្នេះម៉ោងប្រតិបត្តិការរបស់វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ហើយវាមិនងាយស្រួលទេក្នុងការទទួលបានពេលវេលាបន្ថែម។ អង់តែននីមួយៗក៏មានសមត្ថភាពបច្ចេកទេសក្នុងការបម្រើដល់ឧបករណ៍ពីរផ្សេងគ្នាក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

ដូច្នេះទិន្នន័យដែលត្រូវតែបញ្ជូនទៅកាន់រ៉ូវឺរត្រូវបានបញ្ជូនទៅស្ថានីយ DSN ពីកន្លែងដែលវាត្រូវបានផ្ញើក្នុងរយៈពេលខ្លី (ពី 5 ទៅ 20 នាទី) ការធ្វើដំណើរអវកាសទៅភពក្រហម។ ឥឡូវ​យើង​បន្ត​ទៅ​កាន់​រ៉ូវឺរ​ខ្លួន​ឯង។ តើគាត់មានមធ្យោបាយទំនាក់ទំនងបែបណា?

ការចង់ដឹងចង់ឃើញ

Curiosity ត្រូវបានបំពាក់ដោយអង់តែនចំនួនបី ដែលនីមួយៗអាចប្រើប្រាស់បានទាំងការទទួល និងបញ្ជូនព័ត៌មាន។ ទាំងនេះគឺជាអង់តែន UHF, LGA និង HGA ។ ពួកគេទាំងអស់មានទីតាំងនៅ "ខាងក្រោយ" នៃរ៉ូវឺរនៅកន្លែងផ្សេងៗគ្នា។

HGA - អង់តែនទទួលបានខ្ពស់។
MGA - អង់តែនទទួលបានមធ្យម
LGA - អង់តែនចំណូលទាប
UHF - ប្រេកង់ខ្ពស់ជ្រុល
ដោយសារអក្សរកាត់ HGA, MGA និង LGA មានពាក្យអង់តែននៅក្នុងពួកវារួចហើយ ខ្ញុំនឹងមិនសរសេរពាក្យនេះឡើងវិញចំពោះពួកគេទេ មិនដូចអក្សរកាត់ UHF ទេ។

យើងចាប់អារម្មណ៍លើ RUHF, RLGA, និង High Gain Antenna

អង់តែន UHF គឺត្រូវបានប្រើប្រាស់ច្រើនបំផុត។ ដោយមានជំនួយរបស់វា រ៉ូវឺរអាចបញ្ជូនទិន្នន័យតាមរយៈផ្កាយរណប MRO និង Odyssey (ដែលយើងនឹងនិយាយនៅពេលក្រោយ) នៅប្រេកង់ប្រហែល 400 មេហ្គាហឺត។ ការប្រើប្រាស់ផ្កាយរណបសម្រាប់ការបញ្ជូនសញ្ញាគឺល្អជាង ដោយសារតែពួកគេស្ថិតនៅក្នុងទិដ្ឋភាពនៃស្ថានីយ៍ DSN យូរជាងយាន rover ដោយអង្គុយតែម្នាក់ឯងលើផ្ទៃភពអង្គារ។ លើសពីនេះ ដោយសារពួកវានៅជិតនឹងរ៉ូវឺរ អ្នកក្រោយត្រូវចំណាយថាមពលតិចដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យ។ អត្រាផ្ទេរប្រាក់អាចឈានដល់ 256kbps សម្រាប់ Odyssey និងរហូតដល់ 2Mbps សម្រាប់ MRO ។ ខ អូព័ត៌មានភាគច្រើនមកពី Curiosity ឆ្លងកាត់ផ្កាយរណប MRO ។ អង់តែន UHF ខ្លួនវាស្ថិតនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃរ៉ូវ័រ ហើយមើលទៅដូចជាស៊ីឡាំងពណ៌ប្រផេះ។

Curiosity ក៏មាន HGA ដែលវាអាចប្រើដើម្បីទទួលពាក្យបញ្ជាដោយផ្ទាល់ពីផែនដី។ អង់តែននេះអាចផ្លាស់ទីបាន (វាអាចត្រូវបានចង្អុលទៅផែនដី) ពោលគឺដើម្បីប្រើវា រ៉ឺរ័រមិនចាំបាច់ផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វាទេ គ្រាន់តែបង្វែរ HGA តាមទិសដៅដែលចង់បាន ហើយនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសន្សំសំចៃថាមពល។ HGA ត្រូវបានម៉ោនប្រហែលនៅចំកណ្តាលនៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃរ៉ូវ័រ ហើយជាឆកោនដែលមានអង្កត់ផ្ចិតប្រហែល 30 សង់ទីម៉ែត្រ។ HGA អាចបញ្ជូនទិន្នន័យដោយផ្ទាល់ទៅផែនដីក្នុងអត្រាប្រហែល 160 bps នៅលើអង់តែនប្រវែង 34 ម៉ែត្រ ឬរហូតដល់ 800 bps នៅលើអង់តែនប្រវែង 70 ម៉ែត្រ។

ទីបំផុតអង់តែនទីបីគឺជាអ្វីដែលគេហៅថា LGA ។
វាបញ្ជូន និងទទួលសញ្ញាក្នុងទិសដៅណាមួយ។ LGA ដំណើរការនៅក្នុង X-band (7-8 GHz) ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ថាមពលរបស់អង់តែននេះគឺទាបណាស់ ហើយល្បឿនបញ្ជូនបន្តទុកឱ្យអ្នកចង់បានច្រើន។ ដោយសារតែនេះ វាត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងក្នុងការទទួលព័ត៌មានជាជាងបញ្ជូនវា។
នៅក្នុងរូបថត LGA គឺជាប៉មពណ៌សនៅខាងមុខ។
អង់តែន UHF អាចមើលឃើញនៅផ្ទៃខាងក្រោយ។

គួរកត់សំគាល់ថា រ៉ូវ័របង្កើតទិន្នន័យវិទ្យាសាស្ត្រយ៉ាងច្រើន ហើយវាមិនតែងតែអាចបញ្ជូនវាទាំងអស់បានទេ។ អ្នកជំនាញ NASA ផ្តល់អាទិភាពទៅលើអ្វីដែលសំខាន់៖ ព័ត៌មានដែលមានអាទិភាពខ្ពស់បំផុតនឹងត្រូវបានបញ្ជូនជាមុន ហើយព័ត៌មានដែលមានអាទិភាពទាបជាងនឹងរង់ចាំសម្រាប់បង្អួចទំនាក់ទំនងបន្ទាប់។ ពេលខ្លះទិន្នន័យសំខាន់តិចបំផុតមួយចំនួនត្រូវលុបចោលទាំងអស់គ្នា។

ផ្កាយរណប Odyssey និង MRO

ដូច្នេះ យើងបានរកឃើញថា ជាធម្មតា ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយ Curiosity អ្នកត្រូវការ "តំណភ្ជាប់កម្រិតមធ្យម" ក្នុងទម្រង់ជាផ្កាយរណបមួយ។ នេះធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើនពេលវេលាដែលទំនាក់ទំនងជាមួយ Curiosity អាចធ្វើទៅបាន ហើយថែមទាំងបង្កើនល្បឿនបញ្ជូនផងដែរ ដោយសារអង់តែនផ្កាយរណបដែលមានថាមពលខ្លាំងជាងអាចបញ្ជូនទិន្នន័យមកផែនដីក្នុងល្បឿនកាន់តែខ្ពស់។

ផ្កាយរណបនីមួយៗមានបង្អួចទំនាក់ទំនងពីរជាមួយ rover រាល់សូល។ ជាធម្មតាបង្អួចទាំងនេះខ្លីណាស់ - ត្រឹមតែពីរបីនាទីប៉ុណ្ណោះ។ ក្នុងគ្រាអាសន្ន Curiosity ក៏អាចទាក់ទងផ្កាយរណប Mars Express Orbiter របស់ទីភ្នាក់ងារអវកាសអឺរ៉ុបផងដែរ។

Mars Odyssey

Mars Odyssey
ផ្កាយរណប Mars Odyssey ត្រូវបានបាញ់បង្ហោះក្នុងឆ្នាំ ២០០១ ហើយដើមឡើយមានបំណងសិក្សាពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ភពផែនដី និងស្វែងរករ៉ែ។ ផ្កាយរណបនេះមានវិមាត្រ 2.2x2.6x1.7 ម៉ែត្រ និងទម្ងន់ជាង 700 គីឡូក្រាម។ កម្ពស់នៃគន្លងរបស់វាមានចាប់ពី 370 ទៅ 444 គីឡូម៉ែត្រ។ ផ្កាយរណបនេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយដោយយានរុករកភពអង្គារមុនៗ៖ ប្រហែល 85 ភាគរយនៃទិន្នន័យដែលទទួលបានពី Spirit and Opportunity ត្រូវបានចាក់ផ្សាយតាមរយៈវា។ Odyssey អាចទំនាក់ទំនងជាមួយ Curiosity ក្នុងជួរ UHF ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការទំនាក់ទំនងវាមាន HGA, MGA (អង់តែនទទួលបានមធ្យម), LGA និងអង់តែន UHF ។ ជាទូទៅ HGA ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 1.3 ម៉ែត្រ ត្រូវបានប្រើដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យទៅកាន់ផែនដី។ ការបញ្ជូនត្រូវបានអនុវត្តនៅប្រេកង់ 8406 MHz ហើយការទទួលទិន្នន័យត្រូវបានអនុវត្តនៅប្រេកង់ 7155 MHz ។ ទំហំមុំនៃធ្នឹមគឺប្រហែលពីរដឺក្រេ។

ទីតាំងឧបករណ៍ផ្កាយរណប

ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយរ៉ូវ័រត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើអង់តែន UHF នៅប្រេកង់ 437 MHz (ការបញ្ជូន) និង 401 MHz (ការទទួល) អត្រាប្តូរទិន្នន័យអាចមាន 8, 32, 128 ឬ 256 kbps ។

Mars Reconnaissance Orbiter

MRO

ក្នុងឆ្នាំ 2006 ផ្កាយរណប Odyssey ត្រូវបានចូលរួមដោយ MRO - Mars Reconnaissance Orbiter ដែលសព្វថ្ងៃជាអ្នកសន្ទនាដ៏សំខាន់របស់ Curiosity ។
ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បន្ថែមពីលើការងាររបស់ប្រតិបត្តិករទំនាក់ទំនង MRO ខ្លួនវាមានឃ្លាំងឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ ហើយអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតនោះគឺត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ា HiRISE ដែលជាតេឡេស្កុបឆ្លុះបញ្ចាំងយ៉ាងសំខាន់។ មានទីតាំងនៅរយៈកម្ពស់ ៣០០ គីឡូម៉ែត្រ HiRISE អាចថតរូបភាពដែលមានកម្រិតភាពច្បាស់រហូតដល់ 0.3 ម៉ែត្រក្នុងមួយភីកសែល (បើប្រៀបធៀបរូបភាពផ្កាយរណបរបស់ផែនដីជាធម្មតាមាននៅកម្រិតច្បាស់ 0.5 ម៉ែត្រក្នុងមួយភីកសែល)។ MRO ក៏អាចបង្កើតគូស្តេរ៉េអូនៃផ្ទៃដែលមានភាពត្រឹមត្រូវដល់ 0.25 ម៉ែត្រគួរឱ្យភ្ញាក់ផ្អើល។ ខ្ញុំសូមផ្តល់អនុសាសន៍យ៉ាងមុតមាំថាអ្នកពិនិត្យមើលយ៉ាងហោចណាស់រូបភាពមួយចំនួនដែលមានដូចជា . តើវាមានតម្លៃយ៉ាងណា ឧទាហរណ៍ រូបភាពនៃរណ្ដៅ Victoria នេះ (អាចចុចបាន ដើមគឺប្រហែល 5 មេកាបៃ)៖

ខ្ញុំស្នើឱ្យយកចិត្តទុកដាក់បំផុតស្វែងរក Opportunity rover នៅក្នុងរូបភាព ;)

ចម្លើយ (អាចចុចបាន)

សូមចំណាំថា រូបថតពណ៌ភាគច្រើនត្រូវបានថតក្នុងជួរពង្រីក ដូច្នេះប្រសិនបើអ្នកឃើញរូបថតដែលផ្នែកណាមួយនៃផ្ទៃមានពណ៌ខៀវបៃតងខ្ចី សូមកុំប្រញាប់ប្រញាល់ចូលទៅក្នុងទ្រឹស្ដីសមគំនិត ;) ប៉ុន្តែអ្នកអាចប្រាកដថានៅក្នុងភាពខុសគ្នា រូបថតពូជដូចគ្នានឹងមានពណ៌ដូចគ្នា។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ចូរយើងត្រលប់ទៅប្រព័ន្ធទំនាក់ទំនងវិញ។

MRO ត្រូវ​បាន​បំពាក់​ដោយ​អង់តែន​បួន​ដែល​មាន​គោលបំណង​ដូច​គ្នា​នឹង​អង់តែន​របស់​រ៉ូវ័រ​គឺ​អង់តែន UHF មួយ HGA និង LGA ពីរ។ អង់តែនសំខាន់ដែលប្រើដោយផ្កាយរណប - HGA - មានអង្កត់ផ្ចិតបីម៉ែត្រនិងដំណើរការនៅក្នុង X-band ។ នេះគឺជាអ្វីដែលប្រើដើម្បីបញ្ជូនទិន្នន័យទៅកាន់ផែនដី។ HGA ក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ពង្រីកសញ្ញា 100 វ៉ាត់ផងដែរ។

1 - HGA, 3 - UHF, 10 - LGA (LGA ទាំងពីរត្រូវបានតំឡើងដោយផ្ទាល់នៅលើ HGA)

Curiosity និង MRO ទំនាក់ទំនងដោយប្រើអង់តែន UHF បង្អួចទំនាក់ទំនងបើកពីរដងក្នុងមួយសូល និងមានរយៈពេលប្រហែល 6-9 នាទី។ MRO បែងចែកទិន្នន័យ 5GB ក្នុងមួយថ្ងៃដែលទទួលបានពី rovers ហើយរក្សាទុកវារហូតទាល់តែវាមើលឃើញពីស្ថានីយ៍ DSN មួយនៅលើផែនដី បន្ទាប់មកវាបញ្ជូនទិន្នន័យនៅទីនោះ។ ការផ្ទេរទិន្នន័យទៅកាន់រ៉ូវ័រត្រូវបានអនុវត្តតាមគោលការណ៍ដូចគ្នា។ 30 MB/sol ត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ការរក្សាទុកពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវតែបញ្ជូនទៅ rover ។

ស្ថានីយ៍ DSN ដំណើរការ MRO 16 ម៉ោងក្នុងមួយថ្ងៃ (នៅសល់ 8 ម៉ោងដែលផ្កាយរណបនៅជាមួយ ផ្នែកខាងបញ្ច្រាសភពព្រះអង្គារ និងមិនអាចផ្លាស់ប្តូរទិន្នន័យបានទេ ដោយសារវាត្រូវបានបិទដោយភព) 10-11 ដែលវាបញ្ជូនទិន្នន័យមកផែនដី។ ជាធម្មតា ផ្កាយរណបដំណើរការជាមួយអង់តែន DSN ចម្ងាយ 70 ម៉ែត្រ បីថ្ងៃក្នុងមួយសប្តាហ៍ និងពីរដងជាមួយអង់តែន 34 ម៉ែត្រ (ជាអកុសល វាមិនច្បាស់ថាវាធ្វើអ្វីនៅពីរថ្ងៃដែលនៅសល់ ប៉ុន្តែវាមិនទំនងថាវាមានថ្ងៃសម្រាកទេ។ ) ល្បឿនបញ្ជូនអាចប្រែប្រួលពី 0.5 ទៅ 4 megabits ក្នុងមួយវិនាទី - វាថយចុះនៅពេលដែល Mars ផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីផែនដី និងកើនឡើងនៅពេលដែលភពទាំងពីរខិតជិតគ្នាទៅវិញទៅមក។ ឥឡូវនេះ (នៅពេលបោះពុម្ពអត្ថបទ) ផែនដី និងភពអង្គារគឺស្ទើរតែនៅចម្ងាយអតិបរមាពីគ្នាទៅវិញទៅមក ដូច្នេះល្បឿនបញ្ជូនទំនងជាមិនខ្ពស់ខ្លាំងទេ។

NASA អះអាង (មានធាតុក្រាហ្វិកពិសេសនៅលើគេហទំព័ររបស់ផ្កាយរណប) ដែលក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការទាំងមូលរបស់វា MRO បានបញ្ជូនទិន្នន័យច្រើនជាង 187 terabits (!) ទៅកាន់ផែនដី - នេះគឺច្រើនជាងឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលបានបញ្ជូនទៅកាន់ទីអវកាសមុនពេលវាបញ្ចូលគ្នា។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ដូច្នេះសូមសង្ខេប។ នៅពេលបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាបញ្ជាទៅ rover នោះកើតឡើងដូចខាងក្រោម៖

• អ្នកឯកទេស JPL ផ្ញើពាក្យបញ្ជាទៅស្ថានីយ DSN មួយ។
• ក្នុងអំឡុងពេលនៃវគ្គទំនាក់ទំនងជាមួយផ្កាយរណបមួយ (ភាគច្រើនវានឹងក្លាយជា MRO) ស្ថានីយ៍ DSN បញ្ជូនសំណុំនៃពាក្យបញ្ជាទៅវា។
• ផ្កាយរណបរក្សាទុកទិន្នន័យនៅក្នុងអង្គចងចាំខាងក្នុង ហើយរង់ចាំបង្អួចទំនាក់ទំនងបន្ទាប់ជាមួយរ៉ូវឺរ។
• នៅពេលដែល rover ស្ថិតនៅក្នុងតំបន់ចូល ផ្កាយរណបបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាបញ្ជាទៅវា។

នៅពេលបញ្ជូនទិន្នន័យពី rover មកផែនដី អ្វីៗទាំងអស់នេះកើតឡើងក្នុងលំដាប់បញ្ច្រាស៖

• រ៉ូវ័ររក្សាទុកទិន្នន័យវិទ្យាសាស្ត្ររបស់ខ្លួននៅក្នុងអង្គចងចាំខាងក្នុង ហើយរង់ចាំបង្អួចទំនាក់ទំនងដែលនៅជិតបំផុតជាមួយផ្កាយរណប។
• នៅពេលដែលផ្កាយរណបអាចប្រើបាន រ៉ូវ័របញ្ជូនព័ត៌មានទៅវា។
• ផ្កាយរណបទទួលបានទិន្នន័យ រក្សាទុកវានៅក្នុងអង្គចងចាំរបស់វា ហើយរង់ចាំឱ្យស្ថានីយ៍ DSN មួយក្នុងចំណោមស្ថានីយដែលអាចប្រើបាន។
• នៅពេលដែលស្ថានីយ៍ DSN អាចប្រើបាន ផ្កាយរណបបញ្ជូនវានូវទិន្នន័យដែលទទួលបាន។
• ជាចុងក្រោយ បន្ទាប់ពីទទួលបានសញ្ញា ស្ថានីយ DSN ឌិកូដវា ហើយបញ្ជូនទិន្នន័យដែលទទួលបានទៅអ្នកដែលមានបំណង។

ខ្ញុំសង្ឃឹមថាខ្ញុំអាចរៀបរាប់យ៉ាងខ្លីបានច្រើន ឬតិចអំពីដំណើរការនៃការទំនាក់ទំនងជាមួយ Curiosity។ ព័ត៌មានទាំងអស់នេះ (នៅលើ ភាសាអង់គ្លេស; បូករួមទាំងការបន្ថែមយ៉ាងច្រើន រួមទាំងឧទាហរណ៍ របាយការណ៍បច្ចេកទេសលម្អិតអំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការរបស់ផ្កាយរណបនីមួយៗ) មាននៅលើគេហទំព័រ JPL ផ្សេងៗ វាងាយស្រួលរកណាស់ប្រសិនបើអ្នកដឹងពីអ្វីដែលអ្នកចាប់អារម្មណ៍ពិតប្រាកដ។

សូមរាយការណ៍រាល់កំហុស ឬកំហុសឆ្គងតាមរយៈ PM!

មានតែអ្នកប្រើប្រាស់ដែលបានចុះឈ្មោះប៉ុណ្ណោះដែលអាចចូលរួមក្នុងការស្ទង់មតិនេះ។ , សូម។

អង្កត់ផ្ចិតនៃរណ្ដៅគឺជាង 150 គីឡូម៉ែត្រ,នៅកណ្តាលមានកោណនៃថ្ម sedimentary កម្ពស់ 5.5 គីឡូម៉ែត្រ - ភ្នំ Sharp ។ចំណុចពណ៌លឿងសម្គាល់កន្លែងចុះចតរបស់រ៉ូវឺរ។ការចង់ដឹងចង់ឃើញ - Bradbury Landing

យានអវកាសបានចុះមកស្ទើរតែនៅចំកណ្តាលនៃរាងពងក្រពើនៅជិត Aeolis Mons (Aeolis, Mount Sharp) ដែលជាគោលដៅវិទ្យាសាស្ត្រសំខាន់នៃបេសកកម្ម។

ផ្លូវរបស់ Curiosity នៅ Gale Crater (ចុះចត 08/06/2012 - 08/1/2018, Sol 2128)

ផ្នែកសំខាន់ៗនៃផ្លូវត្រូវបានសម្គាល់ ការងារវិទ្យាសាស្ត្រ. បន្ទាត់ពណ៌សគឺជាព្រំដែនភាគខាងត្បូងនៃពងក្រពើចុះចត។ ក្នុងរយៈពេលប្រាំមួយឆ្នាំ រ៉ូវ័របានធ្វើដំណើរប្រហែល 20 គីឡូម៉ែត្រ ហើយបានផ្ញើរូបថតជាង 400 ពាន់រូបថតនៃភពក្រហម។

ការចង់ដឹងចង់ឃើញបានប្រមូលគំរូនៃដី "ក្រោមដី" នៅ 16 កន្លែង

(យោងតាម ​​NASA/JPL)

យាន Curiosity នៅលើ Vera Rubin Ridge

ពីខាងលើអ្នកអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់នូវ Murray Buttes ខ្សាច់ងងឹតនៃ Bagnold Dunes និង Aeolis Palus នៅពីមុខគែមខាងជើងនៃ Gale Crater ។ កំពូលភ្នំខ្ពស់នៃជញ្ជាំងរណ្ដៅនៅខាងស្តាំរូបភាពស្ថិតនៅចម្ងាយប្រហែល 31.5 គីឡូម៉ែត្រពីរ៉ូវឺរ ហើយកម្ពស់របស់វាគឺ ~ 1200 ម៉ែត្រ។
កិច្ចការសំខាន់ៗចំនួន ៨ របស់មន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រភពព្រះអង្គារ៖
1. រកឃើញ និងបង្កើតធម្មជាតិនៃសមាសធាតុកាបូនសរីរាង្គ Martian ។
2. រកឃើញសារធាតុចាំបាច់សម្រាប់អត្ថិភាពនៃជីវិត៖ កាបូន អ៊ីដ្រូសែន
អាសូត អុកស៊ីហ្សែន ផូស្វ័រ ស្ពាន់ធ័រ។
3. រកឃើញដាននៃដំណើរការជីវសាស្រ្តដែលអាចកើតមាន។
4. កំណត់ សមាសធាតុ​គីមីផ្ទៃភពអង្គារ។
5. បង្កើតដំណើរការនៃការបង្កើតថ្ម និងដី Martian ។
6. វាយតម្លៃដំណើរការនៃការវិវត្តនៃបរិយាកាស Martian ក្នុងរយៈពេលវែង។
7. កំណត់ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន ការចែកចាយ និងវដ្តនៃទឹក និងកាបូនឌីអុកស៊ីត។
8. បង្កើតវិសាលគមនៃវិទ្យុសកម្មវិទ្យុសកម្មពីផ្ទៃភពអង្គារ។

ភារកិច្ចចម្បងរបស់អ្នក។- Curiosity បានធ្វើការស្វែងរកលក្ខខណ្ឌដែលអំណោយផលសម្រាប់ជម្រករបស់ microorganisms ដោយពិនិត្យមើលគ្រែស្ងួតនៃទន្លេ Martian បុរាណនៅតំបន់ទំនាបមួយ។ យានរុករកបានរកឃើញភ័ស្តុតាងដ៏រឹងមាំដែលថាទីតាំងនេះគឺជាបឹងបុរាណ និងសមរម្យសម្រាប់ទ្រទ្រង់ទម្រង់ជីវិតសាមញ្ញ។

យានរុករកភពអង្គារ Curiosityឆ្នេរសមុទ្រ Yellowknife

ភ្នំ Sharp ដ៏អស្ចារ្យឡើងលើផ្តេក ( Aeolis Mons,Aeolis)

(NASA/JPL-Caltech/Marco Di Lorenzo/Ken Kremer)

លទ្ធផលសំខាន់ៗផ្សេងទៀត។គឺ៖
- ការវាយតម្លៃកម្រិតធម្មជាតិនៃវិទ្យុសកម្មក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ និងលើផ្ទៃភពអង្គារ។ ការវាយតម្លៃនេះគឺចាំបាច់ដើម្បីបង្កើតការការពារវិទ្យុសកម្មសម្រាប់ការហោះហើររបស់មនុស្សទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ

( )

- វាស់សមាមាត្រនៃអ៊ីសូតូបធ្ងន់ និងស្រាលនៃធាតុគីមីនៅក្នុងបរិយាកាស Martian ។ ការសិក្សានេះបានបង្ហាញថា បរិយាកាសបឋមរបស់ភពព្រះអង្គារភាគច្រើនបានរលាយចូលទៅក្នុងលំហ តាមរយៈការបាត់បង់អាតូមពន្លឺចេញពីស្រោមសំបុត្រឧស្ម័នខាងលើរបស់ភពផែនដី ( )

ការវាស់វែងដំបូងនៃអាយុថ្មនៅលើភពព្រះអង្គារ និងការប៉ាន់ប្រមាណនៃពេលវេលានៃការបំផ្លិចបំផ្លាញរបស់ពួកគេដោយផ្ទាល់លើផ្ទៃក្រោមឥទ្ធិពលនៃវិទ្យុសកម្មលោហធាតុ។ ការវាយតម្លៃនេះនឹងបង្ហាញពីពេលវេលានៃអតីតកាលក្នុងទឹករបស់ភពផែនដី ក៏ដូចជាអត្រានៃការបំផ្លិចបំផ្លាញនៃសារធាតុសរីរាង្គបុរាណនៅក្នុងថ្ម និងដីនៃភពអង្គារ។

គMount Sharp ភ្នំកណ្តាលរបស់ Gale Crater ត្រូវបានបង្កើតឡើងពីដីល្បាប់នៅក្នុងបឹងបុរាណដែលមានអាយុកាលរាប់សិបលានឆ្នាំមកហើយ។

យានរុករកបានរកឃើញការកើនឡើង ១០ ដងនៃមាតិកាមេតាននៅក្នុងបរិយាកាសនៃភពក្រហម ហើយបានរកឃើញម៉ូលេគុលសរីរាង្គនៅក្នុងគំរូដី។

យានរុករកភពអង្គារការចង់ដឹងចង់ឃើញនៅគែមខាងត្បូងនៃពងក្រពើចុះចត ថ្ងៃទី 27 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2014, Sol 672

(រូបភាពពីកាមេរ៉ា HiRISE នៃ Mars Reconnaissance Orbiter)

ចាប់ពីខែកញ្ញា 2014 ដល់ខែមីនា 2015 រ៉ូវឺរបានរុករកភ្នំរំកិលនៃ Pahrump Hills ។ យោងតាមអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រភពផែនដី វាតំណាងឱ្យផ្នែកខាងក្រៅនៃផ្ទាំងថ្មនៅកណ្តាលភ្នំ Gale Crater ហើយមិនទាក់ទងទៅនឹងភូមិសាស្ត្រនៃផ្ទៃនៃជាន់របស់វានោះទេ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក Curiosity បានចាប់ផ្តើមសិក្សា Mount Sharp ។

ទិដ្ឋភាពនៃភ្នំ Pahrump

កន្លែងខួងក្បឿង "Confidence Hills", "Mojave 2" និង "Telegraph Peak" ត្រូវបានសម្គាល់។ ជម្រាលភ្នំ Sharp អាចមើលឃើញនៅផ្ទៃខាងក្រោយនៅខាងឆ្វេង ជាមួយនឹងផ្ទាំងថ្ម Whale Rock, Salsberry Peak និង Newspaper Rock ខាងលើ។ MSL មិនយូរប៉ុន្មានបានធ្វើដំណើរទៅកាន់ជម្រាលភ្នំខ្ពស់នៃ Mount Sharp តាមរយៈជ្រលងភ្នំដែលមានឈ្មោះថា "Artist's Drive" ។

(NASA/JPL)

កាមេរ៉ា គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ HiRISE នៃ Mars Reconnaissance Orbiter បានឃើញ rover នៅថ្ងៃទី 8 ខែមេសា ឆ្នាំ 2015ពីកម្ពស់ 299 គីឡូម៉ែត្រ។

ខាងជើងឡើង។ រូបភាពគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីប្រហែល 500 ម៉ែត្រ។ តំបន់ស្រាលនៃការធូរស្បើយគឺ sedimentary ថ្ម, ងងឹត - គ្របដណ្តប់ដោយខ្សាច់

(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

រ៉ូវឺរតែងតែអង្កេតតំបន់ និងវត្ថុមួយចំនួននៅលើវា ហើយត្រួតពិនិត្យ បរិស្ថានឧបករណ៍។ កាមេរ៉ារុករកក៏មើលលើមេឃដើម្បីស្វែងរកពពក។

ការថតរូបខ្លួនឯងនៅជិត Marias Pass

នៅថ្ងៃទី 31 ខែកក្កដា ឆ្នាំ 2015 ក្រុមហ៊ុន Curiosity បានខួងចូលទៅក្នុងផ្ទាំងថ្ម "Buckskin" នៅក្នុងតំបន់មួយនៃថ្ម sedimentary ដែលមានមាតិកាស៊ីលីកាខ្ពស់ខុសពីធម្មតា។ ថ្មប្រភេទនេះត្រូវបានជួបប្រទះជាលើកដំបូងដោយមន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រភពព្រះអង្គារ (MSL) កំឡុងពេលស្នាក់នៅរយៈពេល 3 ឆ្នាំនៅ Gale Crater ។ បន្ទាប់​ពី​បាន​យក​សំណាក​ដី​រួច រ៉យទ័រ​បាន​បន្ត​ដំណើរ​ទៅ​ភ្នំ​ Sharp

(NASA/JPL)

យានរុករកភពអង្គារ Curiosity នៅ Namib Dune

ជម្រាលដ៏ចោតនៃ Namib Dune កើនឡើងនៅមុំ 28 ដឺក្រេដល់កម្ពស់ 5 ​​ម៉ែត្រ។ គែមពាយ័ព្យនៃ Gale Crater អាចមើលឃើញនៅលើផ្តេក។

អាយុកាលបច្ចេកទេសបន្ទាប់បន្សំរបស់ឧបករណ៍គឺពីរឆ្នាំផែនដី - ថ្ងៃទី 23 ខែមិថុនា ឆ្នាំ 2014 នៅលើ Sol-668 ប៉ុន្តែ Curiosity ស្ថិតក្នុងស្ថានភាពល្អ ហើយបន្តការរុករកផ្ទៃភពអង្គារដោយជោគជ័យ។

ស្រទាប់ភ្នំនៅលើជម្រាលភ្នំ Aeolis រលាយ ប្រវត្តិភូមិសាស្ត្រ Martian Gale Crater និងដាននៃការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថាននៅលើភពក្រហម - កន្លែងអនាគតនៃ Curiosity

នៅថ្ងៃទី 6 ខែសីហា ឆ្នាំ 2012 យាន Curiosity បានចុះចតលើផ្ទៃភពអង្គារ។ ក្នុងរយៈពេល 23 ខែខាងមុខនេះ យានរុករកនឹងសិក្សាលើផ្ទៃភពផែនដី សមាសភាពរ៉ែ និងវិសាលគមវិទ្យុសកម្ម រកមើលដាននៃជីវិត និងវាយតម្លៃលទ្ធភាពនៃការចុះចតរបស់បុរសផងដែរ។

យុទ្ធសាស្ត្រស្រាវជ្រាវសំខាន់គឺស្វែងរក ពូជគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍កាមេរ៉ាដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ ប្រសិនបើមានអ្វីលេចចេញមក រ៉ូវឺរបញ្ចេញកាំរស្មីដែលស្ថិតនៅក្រោមការសិក្សាដោយឡាស៊ែរពីចម្ងាយ។ លទ្ធផលនៃការវិភាគវិសាលគមកំណត់ថាតើចាំបាច់ត្រូវដកឧបករណ៍បំភ្លៃចេញដោយប្រើមីក្រូទស្សន៍ និងឧបករណ៍វាស់កាំរស្មីអ៊ិចឬអត់។ បន្ទាប់មក Curiosity អាចទាញយក និងផ្ទុកគំរូទៅក្នុងចាន 74 របស់មន្ទីរពិសោធន៍ខាងក្នុងសម្រាប់ការវិភាគបន្ថែម។

ជាមួយនឹងឧបករណ៍រាងកាយដ៏ធំ និងពន្លឺខាងក្រៅ ឧបករណ៍នេះមានម៉ាសរបស់រថយន្តដឹកអ្នកដំណើរ (900 គីឡូក្រាម) និងមានទម្ងន់ 340 គីឡូក្រាមនៅលើផ្ទៃភពអង្គារ។ គ្រឿងបរិក្ខារទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយថាមពលបំបែកនៃ plutonium-238 ពីម៉ាស៊ីនភ្លើងកំដៅវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូប Boeing ដែលមានអាយុកាលសេវាកម្មយ៉ាងហោចណាស់ 14 ឆ្នាំ។ បើក ពេលនេះវាផលិតថាមពលកំដៅ 2.5 kWh និងថាមពលអគ្គិសនី 125 W យូរ ៗ ទៅទិន្នផលអគ្គិសនីនឹងថយចុះដល់ 100 W ។

មាន​ម៉ាស៊ីន​ថត​ប្រភេទ​ខុសៗ​គ្នា​ជាច្រើន​ដែល​បាន​ដំឡើង​នៅ​លើ​រ៉ូវឺរ។ Mast Camera គឺជាប្រព័ន្ធនៃកាមេរ៉ាមិនស្មើគ្នាពីរជាមួយនឹងការបង្ហាញពណ៌ធម្មតា ដែលអាចថតរូប (រួមទាំងស្តេរ៉េអូស្កូប) ជាមួយនឹងកម្រិតភាពច្បាស់ 1600x1200 ភីកសែល ហើយដែលថ្មីសម្រាប់ Mars Rovers ថតវីដេអូស្ទ្រីមវីដេអូកម្រិត 720p (1280x720) ។ ដើម្បីរក្សាទុកសម្ភារៈលទ្ធផលប្រព័ន្ធមានអង្គចងចាំពន្លឺ 8 ជីហ្គាបៃសម្រាប់កាមេរ៉ានីមួយៗ - នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីរក្សាទុករូបភាពរាប់ពាន់រូបភាព និងការថតវីដេអូពីរបីម៉ោង។ រូបថត និងវីដេអូត្រូវបានដំណើរការដោយមិនចាំបាច់ផ្ទុកឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកគ្រប់គ្រង Curiosity ទោះបីជាក្រុមហ៊ុនផលិតមានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ Zoom ក៏ដោយ ក៏កាមេរ៉ាមិនមានការ Zoom ទេ ព្រោះមិនមានពេលសម្រាប់ការធ្វើតេស្ត។

រូបភាពពី MastCam ។ ទេសភាពចម្រុះពណ៌នៃផ្ទៃភពព្រះអង្គារ ទទួលបានដោយការភ្ជាប់រូបភាពជាច្រើនសន្លឹក។ MastCams នឹង​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​មិន​ត្រឹម​តែ​ដើម្បី​ផ្តល់​ភាព​សប្បាយ​រីករាយ​ដល់​សាធារណជន​ជាមួយ​នឹង​អាកាសធាតុ​នៃ​ភព​ក្រហម​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​ក៏​ជា​ជំនួយ​ក្នុង​ការ​ទាញ​យក​គំរូ និង​ចលនា​ផង​ដែរ។

ភ្ជាប់​ផងដែរ​ទៅនឹង​បង្គោល​គឺ​ជា​ផ្នែក​នៃ​ប្រព័ន្ធ ChemCam។ នេះគឺជាវិសាលគមនៃការបំភាយផ្កាភ្លើងឡាស៊ែរ និងជាអង្គភាពរូបភាពដែលធ្វើការជាគូ៖ បន្ទាប់ពីហួតចំនួនតូចមួយនៃថ្មដែលកំពុងសិក្សានោះ ជីពចរឡាស៊ែរ 5-nanosecond វិភាគវិសាលគមនៃវិទ្យុសកម្មប្លាស្មាលទ្ធផល ដែលនឹងកំណត់សមាសធាតុនៃធាតុ។ គំរូ។ មិនចាំបាច់ពង្រីកឧបាយកលទេ។

ដំណោះស្រាយរបស់ឧបករណ៍គឺខ្ពស់ជាង 5-10 ដងដែលដំឡើងនៅលើយានអវកាស Mars មុនៗ។ ពីចម្ងាយ 7 ម៉ែត្រ ChemCam អាចកំណត់ប្រភេទថ្មដែលកំពុងសិក្សា (ឧ. ភ្នំភ្លើង ឬ sedimentary) រចនាសម្ព័ន្ធដី និងថ្ម តាមដានធាតុលេចធ្លោ ស្គាល់ទឹកកក និងសារធាតុរ៉ែដែលមានម៉ូលេគុលទឹកនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធគ្រីស្តាល់ វាស់សញ្ញានៃសំណឹកនៅលើ ថ្ម និងជួយមើលឃើញក្នុងការរុករកថ្មដោយប្រើដៃមនុស្សយន្ត។

ការចំណាយរបស់ ChemCam គឺ 10 លានដុល្លារ (តិចជាងពាក់កណ្តាលនៃការចំណាយទាំងមូលនៃបេសកកម្ម) ។ ប្រព័ន្ធនេះមានឡាស៊ែរនៅលើ mast និងបី spectrographs នៅខាងក្នុងលំនៅដ្ឋាន, វិទ្យុសកម្មដែលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈមគ្គុទ្ទេសក៍ពន្លឺ fiber optic ។

Mars Hand Lens Imager ត្រូវ​បាន​ដំឡើង​នៅ​លើ​ឧបករណ៍​កែច្នៃ​របស់​រ៉ូវ័រ ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ថត​រូបភាព​ក្នុង​ទំហំ 1600 × 1200 ភីកសែល ដែល​ព័ត៌មាន​លម្អិត​នៃ 12.5 មីក្រូម៉ែត្រ​អាច​មើល​ឃើញ។ កាមេរ៉ាមានអំពូល Backlight ពណ៌ស ប្រើបានទាំងពេលថ្ងៃ និងពេលយប់។ ការបំភ្លឺដោយកាំរស្មីអ៊ុលត្រាវីយូឡេគឺចាំបាច់ដើម្បីបង្កឱ្យមានការបញ្ចេញកាបូនឌីអុកស៊ីត និងសារធាតុរ៉ែដែលហួតចេញ ដែលវត្តមានបង្ហាញថាទឹកបានចូលរួមក្នុងការបង្កើតផ្ទៃភពព្រះអង្គារ។

សម្រាប់គោលបំណងគូសវាស កាមេរ៉ា Mars Descent Imager (MARDI) ត្រូវបានប្រើ ដែលថតរូបភាពទំហំ 1600 × 1200 ភីកសែល នៅលើអង្គចងចាំពន្លឺ 8 ជីហ្គាបៃ កំឡុងពេលដំណើរការឧបករណ៍។ ដរាបណា​នៅ​សល់​ប៉ុន្មាន​គីឡូម៉ែត្រ​ដល់​ផ្ទៃ កាមេរ៉ា​ចាប់​ផ្ដើម​ថត​រូប​ប្រាំ​ពណ៌​ក្នុង​មួយ​វិនាទី។ ទិន្នន័យដែលទទួលបាននឹងធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើតផែនទីនៃជម្រករបស់ Curiosity ។

នៅ​ផ្នែក​ខាង​នៃ​រ៉ូវឺរ​មាន​កាមេរ៉ា​ស​ខ្មៅ​ពីរ​គូ​ដែល​មាន​មុំ​មើល​ ១២០ ដឺក្រេ។ ប្រព័ន្ធ Hazcams ត្រូវបានប្រើនៅពេលធ្វើសមយុទ្ធ និងពង្រីកឧបាយកល។ មេមានប្រព័ន្ធ Navcams ដែលមានកាមេរ៉ាខ្មៅ និងសពីរដែលមានមុំមើល 45 ដឺក្រេ។ កម្មវិធីរបស់រ៉ូវឺរបន្តបង្កើតផែនទី 3D រាងក្រូចឆ្មារ ដោយផ្អែកលើទិន្នន័យពីកាមេរ៉ាទាំងនេះ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវាជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នាជាមួយនឹងឧបសគ្គដែលមិននឹកស្មានដល់។ រូបភាពទីមួយពី Curiosity គឺជារូបភាពពីកាមេរ៉ា Hazcam ។

សម្រាប់ការវាស់វែង លក្ខខណ្ឌ​អាកាសធាតុរ៉ូវឺរត្រូវបានបំពាក់ដោយស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន (ស្ថានីយត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន Rover) ដែលវាស់សម្ពាធ បរិយាកាស និងសីតុណ្ហភាពផ្ទៃ ល្បឿនខ្យល់ និងវិទ្យុសកម្មអ៊ុលត្រាវីយូឡេ។ REMS ត្រូវបានការពារពីធូលី Martian ។

ការរីកដុះដាលនៃដំណឹងអំពីការចុះចតយាន Mars rover នៅលើភពក្រហមបានកន្លងផុតទៅហើយ យើងបានរំលឹកលម្អិតបន្ថែមទៀតរួចហើយ។ តើអ្នកដឹងច្បាស់ថា Curiosity rover ខ្លួនឯងជាអ្វី?

តោះមកស្គាល់គាត់កាន់តែច្បាស់។

នៅថ្ងៃទី 26 ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2011 វេលាម៉ោង 10:02 EST (15:02 UTC) យានបាញ់បង្ហោះ Atlas V លេខ AV-028 ត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការពីកន្លែងបាញ់បង្ហោះ SLC-41 នៅស្ថានីយ៍ទ័ពអាកាស Cape Canaveral របស់សហរដ្ឋអាមេរិក ជាមួយនឹងស្ថានីយអវកាសធុនធ្ងន់របស់អាមេរិក Mars មន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រ (MSL) ។ គោលបំណងនៃបេសកកម្មគឺដើម្បីរុករកផ្ទៃភពអង្គារដោយប្រើយាន Curiosity rover។

អាចចុចបាន 4000 px

គម្រោង MSL គឺជាបេសកកម្មដ៏ធំបំផុតរបស់អាមេរិកទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ និងជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃកម្មវិធីដ៏យូរ និងជោគជ័យនៃការរុករកភពក្រហម។

នៅដំណាក់កាលត្រួសត្រាយនៃកម្មវិធីភពអង្គារ សហរដ្ឋអាមេរិកបានធ្វើការស្ទាបស្ទង់ និងស៊ើបអង្កេតភពផែនដីពីយានហោះចំនួនបី (Mariner 4,6 និង 7) និងគន្លងចំនួនបី (Mariner 9, Viking 1 និង 2) ក៏ដូចជាបានពិនិត្យមើលដីរបស់ Mars សម្រាប់ សញ្ញានៃជីវិតនៅក្នុងផ្ទៃពីរចំណុចនៃភពផែនដី (Viking 1 និង 2, 1976) ។

ដំណាក់កាលទំនើបបានចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការបាញ់បង្ហោះនៅខែកញ្ញាឆ្នាំ 1992 នៃយានអវកាស Observer Mars ដ៏ធំជាមួយនឹងឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រចំនួនប្រាំមួយដ៏ស្មុគស្មាញ។ ជាអកុសល យានអវកាសនេះត្រូវបានបាត់បង់ដោយសារការបរាជ័យនៃប្រព័ន្ធជំរុញនៅក្នុងខែសីហា ឆ្នាំ 1993 ពីរបីថ្ងៃមុនពេលផ្កាយរណបរបស់ភពផែនដីចូលទៅក្នុងគន្លង។

អង្គជំនុំជម្រះគីមីមួយប្រើកាំរស្មីឡាស៊ែរដែលមានជីពចរដើម្បីបំភាយគំរូរ៉ែគោលដៅតូចមួយ ពន្លឺដែលកើតឡើងអាចត្រូវបានវិភាគដើម្បីកំណត់អត្តសញ្ញាណធាតុគីមី។រូបភាពគឺជាអ្នកស៊ើបអង្កេតសំខាន់ Roger Wiene មន្ទីរពិសោធន៍ជាតិ Los Alamos ។(NASA/JPL-Caltech/LANL)

បន្ទាប់ពីនេះ វាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តពឹងផ្អែកលើយានអវកាសតូចៗ ដោយចែកចាយភារកិច្ចរបស់អ្នកសង្កេតការណ៍ដែលបានស្លាប់ក្នុងចំណោមពួកគេ និងបំពេញបន្ថែមពួកគេជាមួយនឹងការស្រាវជ្រាវថ្មី។ ផ្កាយរណបទីមួយគឺផ្កាយរណប Mars Global Surveyor ដែលត្រូវបានបាញ់បង្ហោះដោយជោគជ័យទៅក្នុងគន្លងប្រតិបត្តិការក្នុងខែមីនា ឆ្នាំ 1999 និងដំណើរការប្រកបដោយផលិតភាពរហូតដល់ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ 2006 ដោយធ្វើការស្ទង់មតិ និងការថតរូបលម្អិត ការស្ទាបស្ទង់កម្ពស់ខ្ពស់ដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ពន្លឺឡាស៊ែរ និងការគូសផែនទីសមាសធាតុរ៉ែនៃផ្ទៃ។ នៃភពអង្គារ។ ខណៈពេលដែលនៅសល់ប្រតិបត្តិការពេញលេញដប់ឆ្នាំបន្ទាប់ពីការចាប់ផ្តើម MGS ត្រូវបានបាត់បង់ជាលទ្ធផលនៃកំហុសនៅពេលធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីនៅលើយន្តហោះ។

ការធ្វើតេស្តនេះគឺសម្រាប់ប្រព័ន្ធរ៉ាដា ដែលនឹងប្រើប្រាស់ក្នុងខែសីហា ឆ្នាំ 2012 ក្នុងអំឡុងពេលចុះចត និងចុះចត។ គំរូវិស្វកម្ម សាកល្បងប្រព័ន្ធរ៉ាដា នៅលើច្រមុះរបស់ឧទ្ធម្ភាគចក្រ។

បេសកកម្មរុករកភពព្រះអង្គារ
ឈ្មោះ	កាលបរិច្ឆេទចាប់ផ្តើម	លទ្ធផលចម្បង	ចំណាយ, លានដុល្លារ
អ្នកសង្កេតការណ៍ភពព្រះអង្គារ	25.09.1992	វង្វេងផ្លូវទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ	980
Mars Global Surveyor (MGS)	07.11.1996	ហ្វ្រាំងឌីណាមិកសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរទៅគន្លងការងារ។ ការថតរូប និងសំឡេងនៃផ្ទៃ និងបរិយាកាសនៃភពព្រះអង្គារ ពីគន្លងគោចររយៈពេល 9 ឆ្នាំ (1997-2006) ។ ចងក្រងផែនទីសង្គ្រោះបីវិមាត្រនៃភពផែនដី បានរកឃើញប្រាក់បញ្ញើនៃសារធាតុរ៉ែដែលមានជាតិសំណើម និងជ្រលងជ្រោះដែលលាងដោយទឹក	219
Mars Pathfinder (MPF)	04.12.1996	ការចុះចតទន់នៅលើភពព្រះអង្គារ។ ការស្ទាបស្ទង់ និងសិក្សាដីដោយប្រើឧបករណ៍ពីអ្នកចុះចត និងយានរុករកភពអង្គារតូច Sojourner	266
Mars Climate Orbiter (MCO)	11.12.1998	បានឆេះនៅក្នុងបរិយាកាស Martian ដោយសារតែកំហុសក្នុងការរុករក	328
Mars Polar Lander (MPL)	03.01.1999	បានបាត់បង់ក្នុងអំឡុងពេលចុះចតបន្ទាន់នៅលើភពព្រះអង្គារ ក្នុងតំបន់ 76°S, 165°E។
លំហជ្រៅ ១			3
Mars Odyssey	07.04.2001	ការស្ទង់មតិ និងការស៊ើបអង្កេតលើផ្ទៃ និងបរិយាកាសនៃភពអង្គារ ពីគន្លងដល់បច្ចុប្បន្ន។	297
Mars Exploration Rover-A (វិញ្ញាណ)	10.06.2003	យានអវកាស Mars ថ្នាក់មធ្យម។ ការស្ទង់មតិ និងស្រាវជ្រាវផោននៃភពព្រះអង្គារ តាមបណ្តោយផ្លូវរបស់វា។ Spirit ដំណើរការពីខែមករា ឆ្នាំ 2004 ដល់ខែមីនា ឆ្នាំ 2010។ ឱកាសបានដំណើរការ	830
Mars Exploration Rover-B (ឱកាស)	08.07.2003	មកដល់ពេលនេះ គិតត្រឹមថ្ងៃទី 1 ខែធ្នូ ឆ្នាំ 2011 ខ្ញុំបានដើរបាន 34 គីឡូម៉ែត្រ។ សារធាតុរ៉ែបានបង្កើតឡើងនៅក្នុង បរិស្ថានទឹកប្រាក់បញ្ញើជាស្រទាប់ត្រូវបានសិក្សា
Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)	12.08.2005	ការស្ទង់មតិលម្អិតខ្ពស់លើផ្ទៃភពអង្គារពីគន្លងគោចរ ការសិក្សាដានទឹកនៅលើផ្ទៃរបស់វា និងការអនុវត្តកម្មវិធីបរិយាកាសនៃយានអវកាស MSO	540
ទីក្រុង Phoenix	04.08.2007	ការសិក្សាវិភាគនៃផោននៅតំបន់ប៉ូលខាងជើងនៃភពព្រះអង្គារ ក្នុងតំបន់ 68.22°N។ និង 125.75 ° W រកឃើញទឹកកកនៅក្រោមស្រទាប់ដីនៅជម្រៅប្រហែល 5 សង់ទីម៉ែត្រ	386
មន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រភពព្រះអង្គារ	26.11.2011	យានរុករកស្រាវជ្រាវភពព្រះអង្គារ ថ្នាក់ធ្ងន់ - បន្ទប់ពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រស្វ័យប្រវត្តិរយៈពេលវែងចល័ត	2476
ម៉ាវេន	31.10.2013	ការសិក្សាលម្អិតអំពីការវិវត្តនៃបរិយាកាស Martian ប្រវត្តិអាកាសធាតុ និងលទ្ធភាពដែលអាចកើតមាន	655

Gale Crater (Gale Crater) គឺជាកន្លែងចុះចតនាពេលអនាគតនៃយាន Curiosity rover ។ នៅខែសីហា ឆ្នាំ 2012 រ៉ូវឺរនឹងចុះចតនៅផ្នែកខាងជើងនៃរណ្ដៅ។ រណ្ដៅនេះមានអង្កត់ផ្ចិត 154 គីឡូម៉ែត្រ ហើយនៅកណ្តាលរបស់វាមានភ្នំមួយមានកំពស់ 5 ​​គីឡូម៉ែត្រ។ ទីតាំងចុះចតត្រូវបានគូសបញ្ជាក់ដោយរាងពងក្រពើ (20x25 គីឡូម៉ែត្រ)។ ផ្ទៃរណ្ដៅនៅតំបន់ចុះចតបង្ហាញពីការប៉ះពាល់នឹងទឹក។ (NASA/JPL-Caltech/ASU)

លំនៅដ្ឋាន Lander (NASA/Jim Grossman)

រូបភាព​កម្ដៅ​ត្រូវ​បាន​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ដៃ​របស់​យាន​រុករក​ភព​អង្គារ​របស់ NASA នៅ​មន្ទីរ​ពិសោធន៍ Jet Propulsion ក្នុង​ទីក្រុង Pasadena រដ្ឋ California កាលពី​ថ្ងៃ​ទី ៤ ខែ​មេសា ឆ្នាំ ២០១១។(រូបថត AP / Damian Dovarganes)

នៅដើមឆ្នាំ 2002 វាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តថាគួរតែបង្កើតបន្ទប់ពិសោធន៍ចល័តដែលមានអាយុកាលយូរដែលដំណើរការដោយម៉ាស៊ីនបង្កើតវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូប ហើយនេះតម្រូវឱ្យពន្យារពេលការបាញ់បង្ហោះរហូតដល់ខែកញ្ញា ឆ្នាំ 2009។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឈ្មោះគម្រោងបានផ្លាស់ប្តូរ៖ អក្សរកាត់នៅតែដដែល - MSL ប៉ុន្តែការឌិកូដបានប្រែជាខុសគ្នា - Mars Science Laboratory នោះគឺជាមន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រ Martian ។ វាគឺជានាងដែលត្រូវបើកវដ្តថ្មីនៃការសិក្សាពីភពព្រះអង្គារក្នុងឆ្នាំ 2009-2020 ដែលជាកម្មវិធីដែលត្រូវបានរៀបចំដោយអ្វីដែលគេហៅថា "ក្រុមបញ្ចូលគ្នា" នៃអ្នកវិទ្យាសាស្ត្រមកពីណាសា និងសាកលវិទ្យាល័យសហរដ្ឋអាមេរិក ដោយគិតគូរពីអនុសាសន៍របស់ការស្រាវជ្រាវជាតិ។ ក្រុមប្រឹក្សានៃបណ្ឌិត្យសភាវិទ្យាសាស្ត្រជាតិសហរដ្ឋអាមេរិក។

នៅខែកុម្ភៈឆ្នាំ 2003 "ក្រុមសំយោគ" បានបង្កើតយុទ្ធសាស្រ្តដែលអាចមានចំនួនបួន ការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រនៅលើភពព្រះអង្គារ ដែលនីមួយៗត្រូវគ្នាទៅនឹងគោលដៅ និងផ្នែកការងាររបស់ MSL៖ ស្វែងរកដាននៃជីវិតអតីតកាល សិក្សាតំបន់ hydrothermal ស្វែងរកជីវិតបច្ចុប្បន្ន និងសិក្សាការវិវត្តនៃភពផែនដី។ ដើម្បីវាយតម្លៃគោលបំណងវិទ្យាសាស្ត្រនៃបេសកកម្មដំបូងក្នុងជម្រើសនីមួយៗ "ក្រុមរួមបញ្ចូលវិទ្យាសាស្ត្រ" ត្រូវបានបង្កើតឡើងដែលដឹកនាំដោយ Daniel J. McClease នៃ JPL និង Jack D. Farmer នៃសាកលវិទ្យាល័យរដ្ឋ Arizona ។

នៅខែសីហាឆ្នាំ 2005 ដំណាក់កាលនៃការអនុវត្តគម្រោងបានចាប់ផ្តើម ពោលគឺការរចនាលម្អិត ការផលិត និងការសាកល្បងយានអវកាស។ សមាសធាតុសំខាន់ៗនៃយានចុះចតត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយ JPL Jet Propulsion Laboratory ហើយការបង្កើតប្រព័ន្ធដែលធានាការចូលទៅក្នុងបរិយាកាស Martian និងការហ្វ្រាំងប្រកបដោយសុវត្ថិភាពនៅក្នុងវាត្រូវបានប្រគល់ឱ្យ Lockheed Martin Space System នៅក្នុងខែមីនា ឆ្នាំ 2006 ។ ការចំណាយសរុបរបស់ MSL ត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណថាមានចំនួន 1,327 លានដុល្លារ។

ឥឡូវនេះការចំណាយសរុបនៃគម្រោងនេះត្រូវបានប៉ាន់ប្រមាណថាមានចំនួន $2,476 លានដុល្លារ - ស្ទើរតែទ្វេដងនៃអ្វីដែលវាកាលពីប្រាំឆ្នាំមុន។ ប្រហែល 1,8 ពាន់លាននៃចំនួនសរុបទៅការអភិវឌ្ឍយានអវកាស និងឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រ នៅសល់ - ដើម្បីបាញ់បង្ហោះ និងគ្រប់គ្រង។ បេសកកម្ម​បន្ទាប់​ទៅ​កាន់​ភព​ព្រះ​អង្គារ​មាន​តម្លៃ​ប្រហាក់ប្រហែល​នឹង​ការ​បាញ់​បង្ហោះ​ទាំង​ប្រាំបួន​នៅ​ចន្លោះ​ឆ្នាំ 1992 និង 2011 ហើយ​បាន​ឈាន​ដល់​កម្រិត គម្រោងប្លែកៗថ្នាក់ flagship ។ ហើយ alas, មនុស្សម្នាក់មិនអាចជួយបានទេប៉ុន្តែប្រៀបធៀបការចំណាយរបស់វាជាមួយនឹងការចំណាយនៃគម្រោងក្នុងស្រុកនៃកម្រិតស្រដៀងគ្នានៃភាពស្មុគស្មាញ Phobos-Grunt ដែលបានប៉ាន់ស្មានជាផ្លូវការនៅ 5 ពាន់លានរូប្លិ៍ - ដប់ប្រាំដងតិចជាងជនជាតិអាមេរិក!

MSL ពិត​ជា​ល្អ​ជាង​អ្នក​កាន់​តំណែង​មុន​ទាំង​អស់ ហើយ​មិន​ត្រឹម​តែ​មាន​ភាព​ស្មុគ​ស្មាញ​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​គ្រាន់​តែ​នៅ​ក្នុង​ម៉ាស់​ដែល​បញ្ជូន​ទៅ​ភព​ព្រះ​អង្គារ។ ប្រសិនបើ Mars Observer "ទាញ" ដោយ 2487 គីឡូក្រាម ហើយម៉ាស់ MRO គឺ 2180 គីឡូក្រាម នោះម៉ាស់បាញ់បង្ហោះរបស់ Martian ថ្មីគឺ 3839 គីឡូក្រាម។ ស្មុគស្មាញ MSL ត្រូវបានបែងចែកជាបីផ្នែកសំខាន់ៗ៖
- ដំណាក់កាលផ្ទេរដែលផ្តល់ការហោះហើរតាមគន្លងពីផែនដីទៅភពព្រះអង្គារ រួមទាំងការកែតម្រូវគន្លងនេះ ជាមួយនឹងម៉ាស់សរុប 539 គីឡូក្រាម។
- ប្រព័ន្ធសម្រាប់ផ្តល់ការចូលបរិយាកាស ហ្វ្រាំង និងការចុះចតទម្ងន់ 2401 គីឡូក្រាម;
- rover ទម្ងន់ 899 គីឡូក្រាម។

អង្កត់ផ្ចិតអតិបរមានៃយានអវកាស (អង្កត់ផ្ចិតនៃអេក្រង់ខាងមុខសម្រាប់ហ្វ្រាំងក្នុងបរិយាកាស Martian) គឺ 4.50 ម៉ែត្រ ប្រវែងផលិតផលគឺ 2.95 ម៉ែត្រ។

ដំណាក់កាលផ្ទេរត្រូវបានធ្វើឡើងក្នុងទម្រង់ជា "នំដូណាត់" រាងស៊ីឡាំងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 4.50 ម៉ែត្រ និងកម្ពស់ប្រហែល 0.90 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងថ្មពន្លឺព្រះអាទិត្យថេរនៅផ្នែកខាងក្រោមរបស់វា និងវិទ្យុសកម្មដប់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកម្ដៅរាវជុំវិញបរិវេណ។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃការហោះហើរទាំងមូលទៅកាន់ភពព្រះអង្គារ វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័រនៅលើយន្តហោះរបស់ Rover ដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវាតាមរយៈផ្នែកចំណុចប្រទាក់នៅលើអេក្រង់កន្ទុយនៃផ្នែកចុះចត និងប្រព័ន្ធដំណាក់កាលចុះចត។ ដំណាក់កាលនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះ SB ចំនួន 6 ដែលមានផ្ទៃដីសរុប 12.8 m2 ផ្តល់ថាមពល 1080 W នៅភពព្រះអង្គារ តាមទិសដៅដ៏អាក្រក់បំផុត ហើយប្រសិនបើចាំបាច់ ពីម៉ាស៊ីនបង្កើតវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូបរបស់រ៉ូវើរ។ ដំណាក់កាលនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្កាយ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺព្រះអាទិត្យពីរ ដើម្បីកំណត់ទិសដៅបច្ចុប្បន្ន។ វាមានពីរប្លុកនៃម៉ាស៊ីនរ៉ុក្កែតរាវ hydrazine 4 MR-111C ដែលមានកម្លាំង 1.1 kgf នីមួយៗ ដែលផ្តល់នូវការបង្វិលយានអវកាស និងការកែតម្រូវគន្លងហោះហើរ។ ឥន្ធនៈត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងធុងស្វ៊ែរទីតានីញ៉ូមពីរដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 48 សង់ទីម៉ែត្រ អង់តែន MGA ទទួលបានមធ្យមត្រូវបានតំឡើងនៅលើឆាកហោះហើរដោយមានជំនួយពីការទំនាក់ទំនងជាមួយផែនដីត្រូវបានអនុវត្តក្នុងអំឡុងពេលភាគច្រើននៃការហោះហើរ។

កន្លែងចុះចតអាចត្រូវបានបែងចែកទៅជាអេក្រង់ខាងមុខ, កន្ទុយ, ដំណាក់កាលចុះចតដែលមានទីតាំងនៅខាងក្នុងពួកគេនិងបន្ទុកជាក់ស្តែង - រ៉ូវឺរ។ ប្រព័ន្ធទាំងអស់របស់វាត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយកុំព្យូទ័ររបស់ Rover ផងដែរ។

អេក្រង់ខាងមុខក្នុងទម្រង់ជាកោណ blunt គឺជាផលិតផលដ៏ធំបំផុតក្នុងចំណោមផលិតផលស្រដៀងគ្នាទាំងអស់សម្រាប់យានជំនិះអន្តរភព។ ក្រុមហ៊ុន Lockheed Martin បានផលិតវាដោយផ្អែកលើបទពិសោធន៍ជាមួយអេក្រង់ម៉ូឌុលចុះចតនៃយានអវកាស Orion ។ រចនាសម្ព័ន្ធសមាសធាតុអាចទប់ទល់នឹងបន្ទុកមេកានិចរហូតដល់ 50 តោន ហើយការការពារកម្ដៅត្រូវបានផ្តល់ដោយ PICA phenolic-carbon ablative coating ដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយមជ្ឈមណ្ឌល Ames និងបានប្រើជាលើកដំបូងនៅលើគ្រាប់ថ្នាំ Stardust ។

នៅក្នុងរូបថតមានកញ្ចក់ខាងមុខ និងកន្ទុយមួយ ពួកគេនឹងការពាររ៉ូវឺរក្នុងអំឡុងពេលចុះចូលទៅក្នុងបរិយាកាសនៃភពព្រះអង្គារ។ មជ្ឈមណ្ឌលអវកាសដាក់ឈ្មោះតាម Kennedy, Florida ។

ការកាត់កន្ទុយ biconical ត្រូវបានគ្របដោយ cork-silicone ការការពារកម្ដៅប្រភេទ SLA-561V ។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យចុះក្រោម MR-107U ចំនួនប្រាំបីដែលមានកម្លាំង 30.8 kgf, ទម្ងន់តុល្យភាពដែលអាចកំណត់ឡើងវិញបាន។ ប្រព័ន្ធឆ័ត្រយោងនិងអង់តែនបី - សម្រាប់ការទំនាក់ទំនងជាមួយផែនដីនៅក្នុង X-band និងជាមួយផ្កាយរណបនៃភពព្រះអង្គារនៅលើ VHF ។

ដំណាក់កាលចុះចត MSL មិនដូចអ្នកកាន់តំណែងមុនទាំងអស់ទេ ផ្ទុកបន្ទុកមិននៅលើខ្លួនវាទេ ប៉ុន្តែនៅពីក្រោមវា៖ រ៉ូវឺរត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយវាជាមួយ pyrobolts ។ ដំណាក់កាលនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនចុះចត MLE (Mars Landing Engine) ចំនួនប្រាំបី - ពីរនៅជ្រុងបួននៃវេទិកា។ ម៉ាស៊ីនរ៉ុក្កែតប្រភេទ MR-80B ទាំងនេះមានកម្លាំងរុញច្រាន (រហូតដល់ 336 គីឡូក្រាម) ដំណើរការលើ hydrazine ដែលជាទុនបំរុងដែលមាន - 387 គីឡូក្រាម - ត្រូវបានរក្សាទុកក្នុងធុងស្វ៊ែរចំនួនបី។ រ៉ាដាចុះចតដែលមានអង់តែនរាងឌីសប្រាំមួយវាស់ឥរិយាបថ ល្បឿនផ្ដេក និងបញ្ឈរ។ ដំណាក់កាលចុះចតត្រូវបានបំពាក់ដោយ transceiver, amplifier និង X- និង VHF-band antennas ។

យាន Curiosity rover ត្រូវបានគេដាក់ឈ្មោះនៅក្នុងខែឧសភា ឆ្នាំ 2009 ដែលជាលទ្ធផលនៃការប្រកួតប្រជែងរបស់អាមេរិកទាំងអស់ដែលបានឈ្នះដោយ Clara Ma អាយុ 12 ឆ្នាំមកពី Lenexa រដ្ឋ Kansas ។ ជារឿយៗវាត្រូវបានប្រៀបធៀបទៅនឹងឡានតូច។ ជាការពិតណាស់ ប្រវែងនៃរ៉ឺម៉ក ដោយមិនគិតពីឧបាយកល ឈានដល់ ៣.០០ ម៉ែត្រ ទទឹង ២.៧៧ ម៉ែត្រ និងកម្ពស់ ក្បាលមានកាំមេរ៉ា ទូរទស្សន៍ គឺ ២.១៣ ម៉ែត្រ កង់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 0.51 ម៉ែត្រជាមួយ lugs បួនក្នុងចំណោមពួកគេ - តម្រង់ទិស។ ល្បឿនអតិបរមាការចង់ដឹងចង់ឃើញ - 4 សង់ទីម៉ែត្រ / s ។

ឧបករណកម្មប្រាំដឺក្រេនៃសេរីភាពមានទួរប៊ីនទម្ងន់ 33 គីឡូក្រាម ជាមួយនឹងឧបករណ៍វិទ្យាសាស្រ្តពីរ និងឧបករណ៍បីសម្រាប់ជីកដី កិនថ្ម និងសំណាកកំទេច។

រ៉ូវ័រត្រូវបានបំពាក់ដោយម៉ាស៊ីនបង្កើតវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូបនៃប្រភេទ MMRTG ដែលមានទីតាំងនៅផ្នែកកន្ទុយ (អង្កត់ផ្ចិត 64 សង់ទីម៉ែត្រ ប្រវែង 66 សង់ទីម៉ែត្រ ទម្ងន់ 45 គីឡូក្រាម) ដែលមានផ្ទុកសារធាតុវិទ្យុសកម្មអ៊ីសូតូប Plutonium-238 ចំនួន 4.8 គីឡូក្រាម។ កំដៅដែលបានបញ្ចេញកំឡុងពេលរលួយរបស់វាត្រូវបានបំលែងទៅជា ថាមពលអគ្គិសនី- 110 W ឬប្រហែល 2700 Wh ក្នុងមួយថ្ងៃ។ ធនធានម៉ាស៊ីនភ្លើងអប្បបរមាគឺ 14 ឆ្នាំ។ អាគុយលីចូម-អ៊ីយ៉ុង 42 Ah ចំនួនពីរអនុញ្ញាតឱ្យរក្សាទុក និងបញ្ចេញថាមពលក្នុងអំឡុងពេលដែលការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់រ៉ូវ័រខ្ពស់ជាង ថាមពលមធ្យម MMRTG ។

កុំព្យូទ័រដែលប្រើមិនត្រូវគ្នាពីររបស់ Curiosity ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើប្រព័ន្ធដំណើរការ RAD 750 ដែលមានប្រេកង់នាឡិកា 200 MHz មានឧបករណ៍ផ្ទុកអចិន្រ្តៃយ៍ដែលមានសមត្ថភាព 256 KB, RAM 256 MB និងអង្គចងចាំពន្លឺ 2 GB ។ ដើម្បីរៀបចំផែនការចលនា និងរកឃើញគ្រោះថ្នាក់ យានរ៉ូវើរត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាបច្ចេកទេសសរុបចំនួន 12 រួមទាំងកាមេរ៉ារុករក NavCam ចំនួនពីរគូដែលមានទិដ្ឋភាព 45° និងទំហំ "រូបភាព" នៃធាតុ 1024x1024 ក៏ដូចជាគូស្តេរ៉េអូចំនួនបួន។ កាមេរ៉ាគ្រប់គ្រង HazCam ជាមួយនឹងកញ្ចក់ភ្នែកត្រី និងទិដ្ឋភាព 124°។ កាមេរ៉ាទាំងនេះត្រូវបានចែកចាយស្មើៗគ្នារវាងកុំព្យូទ័រទាំងពីរ។

ការផ្លាស់ប្តូរវិទ្យុជាមួយផែនដីកើតឡើងដោយផ្ទាល់តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជូន 15 វ៉ាត់និងអង់តែន X-band ពីរ (រួមទាំងទិសដៅខ្ពស់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 0.3 ម៉ែត្រ) ឬតាមរយៈអ្នកធ្វើម្តងទៀតតាមគន្លងតាមរយៈខ្សែ VHF "មូលដ្ឋាន" ។ ក្នុងករណីទី 1 លំហូរមិនលើសពីច្រើនគីឡូបៃក្នុងមួយវិនាទីទេក្នុងលើកទីពីរវាឈានដល់ 0.25 Mbit / s តាមរយៈ Mars Odyssey និង 2 Mbit / s តាមរយៈ MRO ។ ត្រឹមតែមួយថ្ងៃ MSL នឹងអាចបញ្ជូនទិន្នន័យបានប្រមាណ 250 Mbits។

ភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងលើនៃតួរបស់យាន Rover គឺជាបន្ទះសៀគ្វីរំលឹកចំនួនពីរ៖ មួយមាន 1.24 លានឈ្មោះបានផ្ញើអ៊ីមែលទៅ JPL ដែលជាផ្នែកមួយនៃយុទ្ធនាការ Send Your Name to Mars និងមួយទៀតមាន 20,000 ឈ្មោះដែលបានស្កេនរបស់មនុស្សដែលបានឃើញវានៅ JPL និង Name Space Center កេណ្ណឌី។

គោលដៅសំខាន់នៃគម្រោងត្រូវបានបង្កើតដូចខាងក្រោម៖ ការស្រាវជ្រាវ និងការពិពណ៌នាអំពីតំបន់ជាក់លាក់មួយនៃភពព្រះអង្គារ និងការផ្ទៀងផ្ទាត់វត្តមាននៅទីនោះក្នុងអតីតកាល ឬបច្ចុប្បន្ន។ លក្ខខណ្ឌធម្មជាតិអំណោយផលសម្រាប់អត្ថិភាពនៃជីវិត (ទឹក ថាមពល គ្រឿងផ្សំគីមី)។ មនុស្សម្នាក់អាចនិយាយបានថា: ចំពោះពាក្យស្លោកចាស់នៃការរុករកភពអង្គារ "រកមើលទឹក" MSL បន្ថែមថ្មីមួយ: "រកមើលកាបូន" ។ សក្តានុពលជីវសាស្រ្តនៃតំបន់ចុះចតត្រូវកំណត់ដោយផ្អែកលើវត្តមាន និងបរិមាណនៃសមាសធាតុសរីរាង្គ និងធាតុគីមីទាំងនោះដែលជាមូលដ្ឋាននៃជីវិត (C, H, N, O, P និង S) ក៏ដូចជាដោយការស្វែងរក ការបង្ហាញខាងក្រៅរបស់វា។ គោលបំណងប៉ារ៉ាឡែលគឺដើម្បីពិពណ៌នាអំពីភូគព្ភសាស្ត្រ និងភូគព្ភសាស្ត្រនៃតំបន់ចុះចតនៅគ្រប់មាត្រដ្ឋានលំហដែលអាចធ្វើទៅបាន សិក្សាដំណើរការនៃភពដែលអាចពាក់ព័ន្ធទៅនឹងជីវិតកាលពីអតីតកាល និងសិក្សាពីស្ថានភាពវិទ្យុសកម្ម។

ការស្វែងរកជីវិតខ្លួនឯងមិនត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅក្នុងកម្មវិធីការងារនោះទេ ទាំងនៅក្នុងទម្រង់នៃមីក្រូសរីរាង្គ ឬដោយការកត់ត្រាដំណើរការជីវគីមី ដូចដែលពួកគេបានព្យាយាមធ្វើក្នុងឆ្នាំ 1976 នៅលើ Vikings ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើ MSL បង្ហាញពីលទ្ធភាពដែលអាចរស់នៅបាននៃតំបន់សិក្សានោះ បេសកកម្មនាពេលអនាគតអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីធ្វើការស្រាវជ្រាវជីវសាស្រ្តនៅក្នុងទីតាំង ឬដើម្បីនាំយកគំរូដីមកផែនដីវិញ។

ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាដែលបានកំណត់ យាន Curiosity rover ត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រចំនួន 10 ដែលមានម៉ាស់សរុប 75 គីឡូក្រាម ដែលត្រូវបានបែងចែកទៅជាឧបករណ៍ស្ទង់មតិ (ដាក់នៅលើបង្គោលមួយនៅកម្ពស់ប្រហែល 2 ម៉ែត្រពីលើដីរបស់ភពផែនដី)។ ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង (អនុវត្តចំពោះវត្ថុនៃការសិក្សាដោយប្រើឧបាយកល) និងឧបករណ៍វិភាគ (សម្រាប់ការវិភាគគំរូដី និងបរិយាកាសនៃភពព្រះអង្គារ)។ ការចាត់ថ្នាក់នេះមិនរាប់បញ្ចូលបន្ទប់ចុះចតដែលកំពុងដំណើរការក្នុងដំណាក់កាលធ្លាក់ចុះ និងឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យវិទ្យុសកម្ម និងឧបករណ៍សង្កេតអាកាសធាតុ។ លើសពីនេះទៀត ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានដំឡើងនៅលើអេក្រង់ខាងមុខនៃម៉ូឌុលចុះក្រោម ដើម្បីកត់ត្រាលក្ខខណ្ឌនៃការចូល និងការហោះហើរដែលមានល្បឿនលឿនជាងសំឡេងនៅក្នុងបរិយាកាស។

សូមចំណាំថា យាន Opportunity rover ដែលកំពុងដំណើរការនៅលើភពអង្គារ មានឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រដែលមានទម្ងន់សរុបត្រឹមតែ 5 គីឡូក្រាមប៉ុណ្ណោះ ហើយម៉ាស់របស់ឧបករណ៍វិភាគ SAM តែម្នាក់ឯងនៅលើយន្តហោះ Curiosity គឺ 40 គីឡូក្រាម។

កាមេរ៉ា MastCam នៅក្នុងកំណែដើមនៃគម្រោងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងជាកាមេរ៉ាស្តេរ៉េអូឌីជីថលដែលមានកញ្ចក់ពីរ ដែលអ័ក្សរបស់វាស្ថិតនៅកម្ពស់ 1.97 ម៉ែត្រពីលើដី និងមានគម្លាត 24.5 សង់ទីម៉ែត្រផ្ដេក។ ពួកវានីមួយៗត្រូវមានប្រវែងប្រសព្វអថេរចាប់ពី 6.5 ដល់ 100 មីលីម៉ែត្រ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យថតរូបស្តេរ៉េអូនៅកម្រិតពង្រីកណាមួយ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងខែកញ្ញាឆ្នាំ 2007 អង្គការណាសាបានបញ្ជាឱ្យផ្លាស់ប្តូរគម្រោងក្នុងការពេញចិត្តចំពោះកាមេរ៉ាពីរដែលមានប្រវែងប្រសព្វថេរ ​​-100 មមនៅខាងស្តាំ "ភ្នែក" និង 34 មមនៅខាងឆ្វេង។ នៅដើមឆ្នាំ 2010 នៅពេលដែលពួកគេត្រូវបានផលិតរួចហើយ ទីភ្នាក់ងារនេះបានយល់ព្រមបង់ប្រាក់ MSSS សម្រាប់កាមេរ៉ាពង្រីកដំបូងដោយយល់ថាពួកវានឹងត្រូវបានចែកចាយនៅលើយន្តហោះ ប្រសិនបើពួកគេផលិតទាន់ពេល និងបំពេញតាមតម្រូវការដែលបានចែង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅទីបញ្ចប់ Curiosity នៅតែជា "ភ្នែកផ្សេងគ្នា" ។

ដូច្នេះ កាមេរ៉ាមើលឆ្វេង M-34 ដែលមានប្រវែងប្រសព្វ 34 មីលីម៉ែត្រ និងសមាមាត្រ Aperture 1:8 មានទិដ្ឋភាព 15° បញ្ឈរ និង 18° ផ្ដេក។ កាមេរ៉ា M-100 ខាងស្តាំដែលមានប្រវែងប្រសព្វ 100 មីលីម៉ែត្រ និងសមាមាត្រជំរៅ 1:10 មានវាលនៃទិដ្ឋភាព 5x6°។ គុណភាពបង្ហាញរបស់វាគឺប្រហែល 7.5 សង់ទីម៉ែត្រនៅចម្ងាយ 1 គីឡូម៉ែត្រនិង 0.15 មនៅចម្ងាយ 2 ម៉ែត្រដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យប្រើ M-100 ដើម្បីស្វែងរកវត្ថុដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ។ កាមេរ៉ាទាំងពីរអាចផ្តោតទៅលើវត្ថុចាប់ពី 1.8m ដល់គ្មានកំណត់។

ការរចនានៃកាមេរ៉ាទាំងពីរប្រើតម្រង Bayer ដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកចាប់យកសមាសធាតុពណ៌ក្រហម បៃតង និងខៀវក្នុងពេលដំណាលគ្នានៃរូបភាពនៅលើ Kodak ដែលទទួលម៉ាទ្រីសនៃធាតុ 1600x1200 ។ របៀប​នេះ​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ក្នុង​ការ​ភ្ជាប់​ជាមួយ​នឹង​តម្រង​ដែល​អាច​ជំនួស​បាន wideband; បន្ថែមពីលើវា មានតម្រងចំនួនប្រាំពីរទៀត ដែលក្នុងនោះ 3 (440,525 និង 1035 nm) គឺជារឿងធម្មតាសម្រាប់កាមេរ៉ាទាំងពីរ ហើយ 4 គឺមានលក្ខណៈបុគ្គលសម្រាប់ពួកវានីមួយៗ។

ឧបករណ៍រុស្ស៊ី ដំឡើងនៅលើអាមេរិច យានរុករក Curiosity Maxim Litvak អ្នកស្រាវជ្រាវនៅវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវអវកាសនៃបណ្ឌិត្យសភាវិទ្យាសាស្ត្ររុស្ស៊ី (IKI) បាននិយាយថា កំពុងដំណើរការជាធម្មតា ខណៈនៅឯមន្ទីរពិសោធន៍ Jet Propulsion របស់ NASA ក្នុងរដ្ឋកាលីហ្វ័រញ៉ា។ ពាក្យរបស់គាត់ត្រូវបានរាយការណ៍ដោយ RIA Novosti ។

ដំណើរការរបស់ឧបករណ៍ចាប់នឺត្រុង (DAN - albedo neutron detector) ដែលបង្កើតឡើងនៅ IKI ត្រូវបានសាកល្បងរួចហើយ។ ការបិទបើកដំបូងមានរយៈពេលខ្លី បន្ទាប់មកវានឹងបើក និងបិទផងដែរ ស្របតាមកាលវិភាគប្រតិបត្តិការ។ ឧបករណ៍រុស្ស៊ីបានក្លាយជា "ជនបរទេស" មួយក្នុងចំណោមឧបករណ៍វិទ្យាសាស្ត្រចំនួនដប់ដែលត្រូវបានតំឡើងនៅលើ Curiosity ។ ជនជាតិអេស្ប៉ាញបានបង្កើតស្ថានីយ៍អាកាសធាតុ REMS សម្រាប់វា។

DAN មានសមត្ថភាពកំណត់បរិមាណអ៊ីដ្រូសែននៅលើភពផែនដី ដូច្នេះហើយទឹក ក៏ដូចជាសារធាតុរ៉ែដែលមានជាតិទឹកផងដែរ។ តំបន់ដែលមានកំហាប់ខ្ពស់នៃសារធាតុទាំងនេះគឺគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតសម្រាប់អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ។

គោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់នឺត្រុងគឺថាវាបញ្ចេញកាំរស្មីលើផ្ទៃភពផែនដីជាមួយនឹងនឺត្រុងថាមពលខ្ពស់ បន្ទាប់មកដោយផ្អែកលើលក្ខណៈសម្បត្តិនៃលំហូរនៃនឺត្រុងបន្ទាប់បន្សំកំណត់មាតិកានៃសារធាតុមួយចំនួន។ គាត់នឹងអាច "មានអារម្មណ៍ថា" វត្តមាននៃទឹកនៅក្នុងដីទោះបីជាមាតិការបស់វាមានតិចតួចក៏ដោយ។ គួរកត់សម្គាល់ថា អ្នកជំនាញរបស់ NASA បានជ្រើសរើសតំបន់ដែលមានទឹកកកតិចតួច ដើម្បីចុះចតយានរ៉ូវ័រ។ នេះត្រូវបានធ្វើដើម្បីកុំឱ្យឆ្លងមេរោគ Mars ជាមួយនឹង microorganisms លើដី។

បច្ចេកវិទ្យានេះត្រូវបានសាកល្បងរួចហើយនៅលើឧបករណ៍ពីរដែលត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅ IKI ។ ឧបករណ៍ HEND បានដំណើរការនៅក្នុងគន្លងតារាវិថី Martian អស់រយៈពេលជាង 10 ឆ្នាំមកហើយ នៅលើយានអវកាស Mars Odyssey ។ ដោយមានជំនួយរបស់វា អ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានបង្កើតឡើងថា នៅក្នុងរយៈទទឹងខ្ពស់នៃភពផែនដី មានស្រទាប់ទឹកកកក្រាស់។ ហើយឧបករណ៍រាវរក LEND នៅលើយន្តហោះ LRO ស៊ើបអង្កេតបានរកឃើញទឹកកកនៅក្នុងរណ្ដៅភ្នំភ្លើងក្បែរបង្គោលព្រះច័ន្ទ។

ម៉ាស៊ីនភ្លើងណឺត្រុងជីពចរ DAN-ING ដែលផលិតនៅវិទ្យាស្ថានស្រាវជ្រាវស្វ័យប្រវត្តិកម្មរុស្ស៊ីទាំងអស់ មានឈ្មោះ N.L. Dukhov ដោយផ្អែកលើម៉ាស៊ីនភ្លើងជីពចរឧស្សាហកម្ម មានសមត្ថភាពផលិតជីពចរប្រមាណ ១០៧ ជីពចរ ដែលមានប្រេកង់រហូតដល់ ១០ ដងក្នុងមួយវិនាទី ១០ លានភាគល្អិតក្នុងមួយជីពចរ។ អង្គភាពថតសំឡេង DAN-DE ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងមន្ទីរពិសោធន៍នៃអវកាស gamma spectroscopy នៃ I.G. Mitrofanov នៅ IKI ។ វិទ្យាស្ថានវិស្វកម្មមេកានិកដែលដាក់ឈ្មោះតាម A.A. ក៏បានចូលរួមក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ និងបង្កើតឧបករណ៍ស្មុគស្មាញផងដែរ។ Blagonravov RAS និងវិទ្យាស្ថានរួម ការស្រាវជ្រាវនុយក្លេអ៊ែរ(Dubna) ។

DAN នឹងធ្វើការវាស់វែងតាមបណ្ដោយផ្លូវនៃយាន rover អំឡុងពេលឈប់ និងឈប់យូរ ដើម្បីវាយតម្លៃមាតិកាទឹក និងសមាសធាតុដែលមានជាតិសំណើមនៅក្នុងដីយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ប្រសិនបើតំបន់ដែលមានបរិមាណទឹកខ្ពស់ត្រូវបានរកឃើញ ការពិនិត្យដីលម្អិតនឹងត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។

M-34 អាច​ថត​ទេសភាព​រាង​ជា​រង្វង់​ពណ៌​បាន​ដល់​កម្ពស់ 60° ពី 150 frames ក្នុង​រយៈពេល​ប្រហែល 25 នាទី។ វាក៏មានរបៀបវីដេអូដែលមានទទឹងស៊ុម 720 ភីកសែល និងល្បឿន 4-7 ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី អាស្រ័យលើការប៉ះពាល់។ កាមេរ៉ានីមួយៗមានអង្គចងចាំពន្លឺ 8 GB និងអង្គភាពដំណើរការរូបភាព និងការបង្ហាប់របស់វា ដែលដំណើរការដោយឯករាជ្យពីកុំព្យូទ័រចម្បងរបស់ rover ។ ប្លុកអេឡិចត្រូនិចរបស់ MastCam និងកាមេរ៉ាពីរទៀតគឺ MARDI និង MAHLI ដែលបង្កើតឡើងដោយ MSSS ក៏ស្រដៀងគ្នាដែរ។

ឧបករណ៍ MSL ថ្មី និងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតគឺ ឧបករណ៍វិភាគធាតុថ្ម ChemCam ដែលមានទីតាំងនៅលើបង្គោលក្បែរកាមេរ៉ា។ ភារកិច្ចចម្បងរបស់ ChemCam គឺជ្រើសរើសថ្មដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតសម្រាប់ការវិភាគគីមីក្នុងចំណោមរ៉ូវ័រជុំវិញ។ ឧបករណ៍នេះរួមបញ្ចូលទាំងឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដែលមានសមត្ថភាពប្រមូលផ្តុំថាមពលគ្រប់គ្រាន់នៅចំណុចជាក់លាក់នៃគំរូដើម្បីហួតស្រទាប់ខាងលើរបស់វា និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់សម្រាប់កត់ត្រាវិសាលគមនៃប្លាស្មាលទ្ធផល។ ជីពចរឡាស៊ែរដែលមានរយៈពេល 5 ns និងថាមពលលើសពី 1 មេហ្គាវ៉ាត់ត្រូវបានបញ្ចេញតាមរយៈប្រព័ន្ធកែវពង្រីកដែលមានជំរៅ 110 មីលីម៉ែត្រ ដែលបម្រើក្នុងការទទួលសញ្ញាឆ្លើយតប និងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការបាញ់សំណាកទៅលើម៉ាទ្រីស 1024x1024 ផងដែរ។

វិទ្យុសកម្មពីសារធាតុរំហួតត្រូវបានបញ្ជូនតាមខ្សែកាបអុបទិកប្រវែងប្រាំមួយម៉ែត្រទៅ spectrometers ចំនួនបីដែលមានទីតាំងនៅក្នុងតួរ៉ូវ័រ ដែលវាត្រូវបានបំបែកទៅជា 6144 spectral channels ក្នុងចន្លោះពី 240 ទៅ 850 nm ។ វិសាលគមធ្វើឱ្យវាអាចកំណត់សមាសភាពធាតុនៃសំណាកគំរូ និងជាចម្បងបរិមាណនៃសូដ្យូម ម៉ាញ៉េស្យូម អាលុយមីញ៉ូម ស៊ីលីកុន កាល់ស្យូម ប៉ូតាស្យូម ទីតានីញ៉ូម ម៉ង់ហ្គាណែស ជាតិដែក អ៊ីដ្រូសែន អុកស៊ីហ្សែន បេរីលញ៉ូម លីចូម ស្ត្រូទីន ស្ពាន់ធ័រ អាសូត។ និងផូស្វ័រ។ "ការបាញ់ប្រហារ" ម្តងហើយម្តងទៀតនៅចំណុចដូចគ្នាធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពជឿជាក់នៃការប្តេជ្ញាចិត្តរបស់ពួកគេហើយក៏អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដកស្រទាប់ធូលីឬច្រែះចេញហើយធ្វើការវាស់វែងលើសារធាតុខាងក្រោម។ ChemCam មានសមត្ថភាពកំណត់បរិមាណអុកស៊ីហ្សែន និងអ៊ីដ្រូសែននៃសំណាកយ៉ាងរហ័ស និងកំណត់អត្តសញ្ញាណទឹកដោយមិនច្បាស់លាស់។

ដៃគូរបស់មន្ទីរពិសោធន៍ Los Alamos ក្នុងការបង្កើត ChemCam គឺជាវិទ្យាស្ថានបារាំងសម្រាប់ស្រាវជ្រាវផ្នែករូបវិទ្យា និងភពផែនដីនៅទីក្រុង Toulouse ដែលផ្គត់ផ្គង់ឡាស៊ែរ និងតេឡេស្កុប។ Spectrometers ត្រូវបានផលិតនៅ Los Alamos និង

ការធ្វើតេស្តឆ័ត្រយោង។

ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់មានប្រភពវិទ្យុសកម្មដែលមាន 0.7 ក្រាមនៃអ៊ីសូតូបអាល់ហ្វា និងហ្គាម៉ាសកម្មនៃ curium 244 Cu ដែលជាផ្នែកមួយនៃក្បាលវាស់ និងឯកតាសម្រាប់កត់ត្រា "ការឆ្លើយតប" វិទ្យុសកម្មកាំរស្មីអ៊ិចនៅក្នុងតួរ៉ូវ័រ។ អ៊ីសូតូបនេះមានអាយុកាលពាក់កណ្តាល 18.1 ឆ្នាំ ដែលមានន័យថា ល្បឿន និងភាពប្រែប្រួលរបស់ឧបករណ៍នឹងនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរស្ទើរតែពេញមួយជីវិតរបស់រ៉ូវ័រ។ ឧបករណ៍ចាប់ APXS ត្រូវបានដាក់នៅចម្ងាយត្រឹមតែ 20 មីលីម៉ែត្រពីលើវត្ថុ ដោយកាត់បន្ថយពេលវេលាវាស់វែងដោយកត្តាបី។

ឧបករណ៍កំណត់មាតិកានៃធាតុដែលមានចាប់ពីសូដ្យូមទៅ strontium រួមទាំងសមាសធាតុបង្កើតថ្មដូចជាសូដ្យូម ម៉ាញេស្យូម អាលុយមីញ៉ូម ស៊ីលីកុន កាល់ស្យូម ជាតិដែក និងស្ពាន់ធ័រ។ ភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ចំពោះស្ពាន់ធ័រ ក្លរីន និងប្រូមីននឹងអនុញ្ញាតឱ្យវាកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រាក់បញ្ញើអំបិលដោយទំនុកចិត្ត។ នៅក្នុងរបៀប "ទិដ្ឋភាពរហ័ស" ក្នុងរយៈពេល 10 នាទី វាអាចកំណត់ធាតុដែលមានកំហាប់រហូតដល់ 0.5% ហើយក្នុងវគ្គវាស់រយៈពេលបីម៉ោង - សមាសធាតុតូចៗក្នុងបរិមាណរហូតដល់ 0.01% ។ ទូទឹកកកអគ្គិសនីរដ្ឋរឹង អនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍រាវរកប្រើមិនត្រឹមតែនៅពេលយប់ដូចនៅលើ 2003 Mars Rovers ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងនៅពេលថ្ងៃផងដែរ។

កាមេរ៉ាមីក្រូទស្សន៍ MANI ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទទួលបានរូបភាពលម្អិតនៃគំរូដែលបានសិក្សា និងតំបន់ដី។ វាខុសគ្នាពីជំនាន់មុនរបស់វានៅលើ MER rovers នៅក្នុងពណ៌ "ចក្ខុវិស័យ" ពន្លឺខាងក្រោយ និងវត្តមាននៃការផ្តោតអារម្មណ៍ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ គុណភាពបង្ហាញ MANI ពេលថតពីចម្ងាយខ្លីបំផុត 21 mm គឺ 14 microns ក្នុងទិដ្ឋភាព 22x17 mm។ កាមេរ៉ានេះត្រូវបានបំពាក់ដោយ LED ពណ៌សពីរសម្រាប់ថតនៅពេលយប់ និងក្នុងម្លប់ និង LEDs បញ្ចេញកាំរស្មីយូវីចំនួនពីរ (365 nm) សម្រាប់វត្ថុធាតុ fluorescent ។ រូបភាពត្រូវបានទទួលនៅលើម៉ាទ្រីស 1600x1200 ភីកសែល។

CheMin X-ray diffraction analyzer អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសិក្សាពីរចនាសម្ព័ន្ធ និងសមាសភាពនៃគំរូគ្រីស្តាល់។ ម៉ាស់របស់ឧបករណ៍គឺ 10 គីឡូក្រាម បរិមាណគឺប្រហែល 25x25x25 សង់ទីម៉ែត្រ វាត្រូវបានម៉ោននៅក្នុងតួរថយន្ត Rover និងមានចីវលោនៅលើផ្ទៃខាងលើជាមួយនឹងគម្របរអិលសម្រាប់ផ្ទុកគំរូ។ នេះអាចជាខ្សាច់ ឬថ្ម ដែលត្រូវបានកំទេចពីមុន និងរុះរើតាម Sieve ដែលមានសំណាញ់ 0.15 មីលីម៉ែត្រ។ ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានបែងចែកទៅជា 32 ផ្នែកដែល 5 មានគំរូត្រួតពិនិត្យនៅលើផែនដី ហើយ 27 ដែលនៅសល់អាចប្រើច្រើនជាងម្តងដើម្បីវិភាគថ្ម Martian ។ ការវាស់វែងមួយតម្រូវឱ្យមានការ irradiation គំរូប្រហែល 10 ម៉ោងជាមួយនឹងប្រភព cobalt ។ CheMin កំណត់អត្តសញ្ញាណធាតុដែលមានលេខអាតូមិក 11 (សូដ្យូម) និងខ្ពស់ជាង និងសារធាតុរ៉ែដែលបង្កើតបានយ៉ាងហោចណាស់ 3% នៃគំរូដែលកំពុងសិក្សា។ វាក៏មានសមត្ថភាពក្នុងការកំណត់អត្តសញ្ញាណធាតុផ្សំដែលមិនមែនជាគ្រីស្តាល់ដូចជាកញ្ចក់ភ្នំភ្លើង។

ឧបករណ៍ SAM ដែលស្មុគ្រស្មាញបំផុត និងធ្ងន់បំផុតនៅលើក្តារ MSL ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីស្វែងរកសមាសធាតុសរីរាង្គក្នុងបរិមាណចុះដល់មួយផ្នែកក្នុងមួយពាន់លាន និងវាស់សមាមាត្រអ៊ីសូតូបនៃធាតុនីមួយៗ (ជាពិសេស 12 C/13 C និង 18 O/16 O) . ទាំងសមាសធាតុបរិយាកាស និងឧស្ម័នដែលបញ្ចេញចេញពីសំណាកដីក្រោមឥទ្ធិពលនៃភ្នាក់ងារគីមី និងកំដៅនឹងត្រូវបានសិក្សា។ ដីដែលបានកំទេចចូលទៅក្នុងឧបករណ៍តាមរយៈចីវលោទទួលពីរ។ ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់សំណាកបានគ្រប់គ្រង 74 cuvettes ដែលមានបរិមាណ 0.78 សង់ទីម៉ែត្រ 3 ដែលក្នុងនោះ 6 មានសំណាកត្រួតពិនិត្យ ប្រាំបួនត្រូវបានបម្រុងទុកសម្រាប់ដំណើរការគីមី និង 59 ធ្វើពីកញ្ចក់រ៉ែថ្មខៀវសម្រាប់ sublimation ។ "Ovens" ពីរអាចកំដៅគំរូរហូតដល់ 1000 ° C ខណៈពេលដែលប្រើប្រាស់ត្រឹមតែ 40 W ។ Microvalves (លេខ 52) ធានានូវចលនានៃផ្នែកឧស្ម័ន ហើយម៉ាស៊ីនបូមធូលីពីរបង្កើតលក្ខខណ្ឌការងារសម្រាប់ឧបករណ៍វាស់។

SAM រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វិភាគចំនួន 3 ដែលមានទីតាំងនៅក្នុងតួរ៉ូវើរ។ ម៉ាស់ spectrometer កំណត់ឧស្ម័នអ៊ីយ៉ូដដោយទម្ងន់ម៉ូលេគុល និងបន្ទុក។ វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចុះឈ្មោះសមាសធាតុសំខាន់បំផុតនៃសារធាតុរស់នៅ - អាសូត ផូស្វ័រ ស្ពាន់ធ័រ អុកស៊ីសែន អ៊ីដ្រូសែន និងកាបូន។ ឡាស៊ែរ spectrometer ប្រើបាតុភូតនៃការស្រូបយកពន្លឺនៅចម្ងាយរលកជាក់លាក់ដើម្បីកំណត់កំហាប់នៃឧស្ម័នមេតាន កាបូនឌីអុកស៊ីត និងចំហាយទឹក និងកំណត់អត្តសញ្ញាណបំរែបំរួលអ៊ីសូតូមរបស់វា។ (សមាមាត្រអ៊ីសូតូបនឹងប្រាប់ពីរឿងរ៉ាវដែលភពអង្គារបាត់បង់បរិយាកាស និងអាកាសធាតុរបស់ភពផែនដី។) ទីបំផុត ក្រូម៉ាតូក្រាតឧស្ម័នដែលបង្កើតឡើងដោយអ្នកជំនាញបារាំងបំបែកល្បាយឧស្ម័ន និងកំណត់សមាសធាតុសរីរាង្គដោយប្រើជួរឈរ capillary បន្ទាប់មកបញ្ជូនប្រភាគទៅឧបករណ៍វាស់ម៉ាស់សម្រាប់ ការកំណត់ច្បាស់លាស់ជាងនេះ។

កាមេរ៉ាចុះចត MARDI ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការថតវីដេអូពណ៌ក្នុងដំណាក់កាលចុះចត និងចុះចត ដើម្បីគូសផែនទីតំបន់ចុះចត ទទួលបានព័ត៌មានភូគព្ភសាស្ត្រតាមបរិបទ និងរៀបចំផែនការដំណាក់កាលដំបូងនៃចលនារបស់រ៉ូវ័រ។ ខណៈពេលដែលកំពុងធ្វើការលើផ្ទៃ វានឹងអាចយកដីចេញដោយផ្ទាល់នៅក្រោមបាតនៃ rover ជាមួយនឹងដំណោះស្រាយរហូតដល់ 1.5 មីលីម៉ែត្រ។ MARDI ថតក្នុងទិដ្ឋភាព 70x55° នៅលើម៉ាទ្រីស 1600x1200 ភីកសែល ក្នុងអត្រាស៊ុមរហូតដល់ 4 ក្នុងមួយវិនាទី។

RAD Radiation Complex គឺជាតេឡេស្កុបដែលមានឧបករណ៍ចាប់ភាគល្អិត នឺត្រុង និងកាំរស្មីហ្គាម៉ា ដែលចេញមកពីបរិយាកាស និងផ្ទៃភពផែនដី។ ការវាស់កម្រិតវិទ្យុសកម្មព្រះអាទិត្យ និងកាឡាក់ស៊ី - 15 នាទីរៀងរាល់ម៉ោង - នឹងអនុញ្ញាតឱ្យយើងធ្វើការសន្និដ្ឋានអំពីភាពសមស្របនៃតំបន់ប្រតិបត្តិការរបស់ Curiosity សម្រាប់ជីវិតបច្ចុប្បន្ន និងអតីតកាល ហើយសំខាន់ជាងនេះទៅទៀត ទទួលបាន ការប៉ាន់ស្មានបរិមាណកម្រិតវិទ្យុសកម្មនៅតាមបណ្តោយផ្លូវហោះហើរ និងលើផ្ទៃភពព្រះអង្គារ និងកម្រិតនៃការការពារដែលត្រូវការសម្រាប់គម្រោងនៃស្មុគស្មាញបេសកកម្មមនុស្ស។ ការបង្កើត RAD ត្រូវបានផ្តល់មូលនិធិដោយនាយកដ្ឋានស្រាវជ្រាវ ប្រព័ន្ធណាសានិងមជ្ឈមណ្ឌលអវកាសអាល្លឺម៉ង់។

ស្មុគ្រស្មាញឧតុនិយមអេស្ប៉ាញ REMS រួមមានល្បឿនខ្យល់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទិសដៅ។ សម្ពាធ​បរិយាកាសសីតុណ្ហភាព និងសំណើម ព្រមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពក្នុងដីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឧបករណ៍សម្រាប់វាស់កាំរស្មីអ៊ុលត្រាវីយូឡេពីព្រះអាទិត្យក្នុងក្រុមវិសាលគមចំនួនប្រាំមួយ។ ទិន្នន័យ REMS ត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងត្រូវបានប្រមូលរៀងរាល់ម៉ោងក្នុងរយៈពេលប្រាំនាទី។

នាយកវិទ្យាសាស្ត្រនៃគម្រោង MSL ទាំងមូលគឺលោក John Grotzinger មកពីវិទ្យាស្ថានបច្ចេកវិទ្យាកាលីហ្វ័រញ៉ា។

អាចចុចបាន 6000 px

Curiosity ទទួលបានទេសភាព 360 ដឺក្រេនៃភពព្រះអង្គាររួចហើយ។ ជា​ការ​ពិត​ណាស់ ទេសភាព​មិន​ទាន់​បាន​ពេញលេញ​ទេ ប៉ុន្តែ​មាន​រូបភាព 130 ដែល​មាន​កម្រិត​បង្ហាញ 144 គុណ 144 ភីកសែល។

យាន Curiosity rover បានចុះចតនៅលើភពព្រះអង្គារ ជាផ្នែកនៃបេសកកម្មមន្ទីរពិសោធន៍វិទ្យាសាស្ត្រភពព្រះអង្គារ របស់ NASA ក្នុងឆ្នាំ ២០១២។ រ៉ូវឺរ គឺជាមន្ទីរពិសោធន៍គីមីស្វយ័តមួយ ដែលមានទំហំធំ និងធ្ងន់ជាង រ៉ូវ័រមុនៗជាច្រើនដង ដែលមានឈ្មោះថា Spirit and Opportunity ។ បេសកកម្មរបស់ឧបករណ៍នេះគឺធ្វើដំណើរពី 5 ទៅ 20 គីឡូម៉ែត្រក្នុងរយៈពេលពីរបីខែ ហើយធ្វើការវិភាគពេញលេញនៃដី Martian និងសមាសធាតុបរិយាកាស។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវការចុះចតដែលមានការគ្រប់គ្រង និងច្បាស់លាស់ជាងមុន ជំនួយជំនួយត្រូវបានប្រើប្រាស់។ ម៉ាស៊ីនរ៉ុក្កែត. ក្នុងរយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំនៃប្រតិបត្តិការរបស់វា រ៉ូវើរបានផ្តល់ទិន្នន័យគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើន និងបានថតរូបដ៏ស្រស់ស្អាតជាច្រើននៃភពក្រហម។

អ្នកជំនាញដែលសិក្សាពីបាតុភូត UFO សង្ស័យថាទីភ្នាក់ងារអវកាសអាមេរិក NASA បានប្រព្រឹត្តការបោកបញ្ឆោតប្រចាំសតវត្សន៍។ នៅក្នុងរូបភាពមួយកាលពីពេលថ្មីៗនេះ ដែលថតចេញពីផ្ទៃភពក្រហម ដោយយានរុករកភពអង្គារ វត្ថុហោះចម្លែកមួយចំនួនបានបុកកញ្ចក់កាមេរ៉ា។ រូបរាងរបស់វាប្រហាក់ប្រហែលនឹងឥន្ទ្រីហោះ។ តើ NASA ពិតជាបោកបញ្ឆោតយើងមែន ឬតើនរណាម្នាក់គ្រាន់តែមានការស្រមើលស្រមៃខ្លាំង?