Мисия за любопитство. Интересни факти за марсохода Curiosity (15 снимки)

И така, как можете да комуникирате с марсоход на Марс? Помислете за това – дори когато Марс е на най-малко разстояние от Земята, сигналът трябва да измине петдесет и пет милиона километра! Това наистина е огромно разстояние. Но как един малък, самотен марсоход успява да предаде своите научни данни и красиви пълноцветни изображения досега и в такива количества? На първо приближение изглежда нещо подобно (старах много, наистина):

Така че в процеса на предаване на информация обикновено участват три ключови „фигури“ - един от центровете на космически комуникации на Земята, един от изкуствени спътнициМарс и всъщност самият марсоход. Нека започнем със старата дама Земята и да поговорим за космическите комуникационни центрове DSN (Deep Space Network).

Космически комуникационни станции

Всяка от космическите мисии на НАСА е предназначена да гарантира, че комуникацията с космическия кораб трябва да е възможна 24 часа в денонощието (или поне когато е възможно) основно). Тъй като, както знаем, Земята се върти доста бързо около собствената си ос, за да се осигури непрекъснатост на сигнала, са необходими няколко точки за получаване/предаване на данни. Това са точно точките, които са DSN станциите. Те са разположени на три континента и са разделени един от друг с приблизително 120 градуса географска дължина, което им позволява частично да припокриват зоните на покритие и благодарение на това да „насочват“ космическия кораб 24 часа в денонощието. За да направите това, когато космически кораб напусне зоната на покритие на една от станциите, неговият сигнал се прехвърля към друга.

Единият от комплексите на DSN се намира в САЩ (комплекс Голдстоун), вторият е в Испания (на около 60 километра от Мадрид), а третият е в Австралия (на около 40 километра от Канбера).

Всеки от тези комплекси има собствен набор от антени, но по отношение на функционалността и трите центъра са приблизително еднакви. Самите антени се наричат ​​DSS (Deep Space Stations) и имат собствена номерация - антените в САЩ са номерирани 1X-2X, антените в Австралия - 3X-4X, а в Испания - 5X-6X. Така че, ако чуете някъде „DSS53“, бъдете сигурни, че говорим за една от испанските антени.

Комплексът в Канбера най-често се използва за комуникация с марсоходите, така че нека поговорим за него малко по-подробно.

Комплексът разполага със собствен сайт, където можете да намерите доста интересна информация. Например, съвсем скоро - 13 април тази година - антената DSS43 ще навърши 40 години.

Общо станцията в Канбера в момента има три активни антени: DSS-34 (34 метра в диаметър), DSS-43 (внушителните 70 метра) и DSS-45 (отново 34 метра). Разбира се, през годините на работа на центъра бяха използвани и други антени, които по различни причини бяха изведени от експлоатация. Например, първата антена, DSS42, беше оттеглена през декември 2000 г., а DSS33 (11 метра в диаметър) беше изведена от експлоатация през февруари 2002 г., след което беше транспортирана до Норвегия през 2009 г., за да продължи работата си като инструмент за изследване на атмосферата .

Първата от споменатите работещи антени, DSS34, построен през 1997 г. и стана първият представител на ново поколение от тези устройства. нея отличителна чертае, че оборудването за приемане/предаване и обработка на сигнала не се намира директно върху чинията, а в стаята под нея. Това направи антената значително по-лека, а също така направи възможно обслужването на оборудването без спиране на работата на самата антена. DSS34 е рефлекторна антена, нейната работна схема изглежда така:

Както можете да видите, под антената има стая, в която се извършва цялата обработка на получения сигнал. За истинската антена тази стая е под земята, така че няма да я видите на снимките.

DSS34, с възможност за кликване

Излъчване:

• X-лента (7145-7190 MHz)
• S-лента (2025-2120 MHz)

Рецепция:

• X-лента (8400-8500 MHz)
• S-лента (2200-2300 MHz)
• Ka-лента (31,8-32,3 GHz)

Точност на позициониране: Скорост на въртене:

• 2.0°/сек

Устойчивост на вятър:

• Постоянен вятър 72км/ч
• Пориви +88км/ч

DSS43(който предстои да празнува своята годишнина) е много по-стар екземпляр, построен през 1969-1973 г. и модернизиран през 1987 г. DSS43 е най-голямата мобилна чиниева антена в южното полукълбо на нашата планета. Масивната конструкция, тежаща над 3000 тона, се върти върху маслен филм с дебелина около 0,17 милиметра. Повърхността на чинията се състои от 1272 алуминиеви панела и има площ от 4180 квадратни метра.

DSS43, с възможност за кликване

някои технически характеристики

Излъчване:

• X-лента (7145-7190 MHz)
• S-лента (2025-2120 MHz)

Рецепция:

• X-лента (8400-8500 MHz)
• S-лента (2200-2300 MHz)
• L-лента (1626-1708 MHz)
• K-лента (12,5 GHz)
• Ku-лента (18-26 GHz)

Точност на позициониране:

• в рамките на 0,005° (точност на насочване към точката на небето)
• в рамките на 0,25 mm (точност на движение на самата антена)

Скорост на въртене:

• 0,25°/сек

Устойчивост на вятър:

• Постоянен вятър 72км/ч
• Пориви +88км/ч
• Максимална прогнозна скорост - 160 км/ч

DSS45. Тази антена е завършена през 1986 г. и първоначално е предназначена да комуникира с Вояджър 2, който изучава Уран. Върти се върху кръгла основа с диаметър 19,6 метра, като използва 4 колела, две от които задвижващи.

DSS45, с възможност за кликване

някои технически характеристики

Излъчване:

• X-лента (7145-7190 MHz)

Рецепция:

• X-лента (8400-8500 MHz)
• S-лента (2200-2300 MHz)

Точност на позициониране:

• в рамките на 0,015° (точност на насочване към точката на небето)
• в рамките на 0,25 mm (точност на движение на самата антена)

Скорост на въртене:

• 0,8°/сек

Устойчивост на вятър:

• Постоянен вятър 72км/ч
• Пориви +88км/ч
• Максимална прогнозна скорост - 160 км/ч

Ако говорим за космическата комуникационна станция като цяло, тогава можем да разграничим четири основни задачи, които тя трябва да изпълнява:
Телеметрия- приемат, декодират и обработват телеметрични данни, идващи от космически кораби. Обикновено тези данни се състоят от научна и инженерна информация, предавана по радиовръзка. Телеметричната система получава данни, следи техните промени и съответствие със стандарта и ги предава на системи за валидиране или научни центровеучастващи в обработката им.
Проследяване- системата за проследяване трябва да осигурява възможност за двупосочна комуникация между Земята и космическия кораб и да извършва изчисления на неговото местоположение и вектор на скоростта за правилно позициониране на спътника.
контрол- дава възможност на специалистите да предават команди за управление на космическия кораб.
Мониторинг и контрол- ви позволява да контролирате и управлявате системите на самия DSN

Заслужава да се отбележи, че австралийската станция в момента обслужва около 45 космически кораба, така че нейното работно време е строго регулирано и не е толкова лесно да се получи допълнително време. Всяка антена има и техническа възможност да обслужва до две различни устройства едновременно.

И така, данните, които трябва да бъдат предадени на марсохода, се изпращат до DSN станцията, откъдето се изпращат на кратко (от 5 до 20 минути) космическо пътуванекъм Червената планета. Нека сега да преминем към самия марсоход. Какви средства за комуникация има той?

Любопитство

Curiosity е оборудван с три антени, всяка от които може да се използва както за получаване, така и за предаване на информация. Това са UHF антена, LGA и HGA. Всички те са разположени на „гърба“ на марсохода, на различни места.

HGA - Антена с високо усилване
MGA - Антена със средно усилване
LGA - Антена с ниско усилване
UHF - ултра висока честота
Тъй като съкращенията HGA, MGA и LGA вече имат думата антена в тях, няма да приписвам отново тази дума към тях, за разлика от съкращението UHF.

Интересуваме се от RUHF, RLGA и антена с високо усилване

UHF антената е най-често използваната. С негова помощ марсоходът може да предава данни през спътниците MRO и Odyssey (за които ще говорим по-късно) на честота около 400 мегахерца. Използването на сателити за предаване на сигнал е за предпочитане поради факта, че те са в полезрението на DSN станциите много по-дълго от самия марсоход, седнал сам на повърхността на Марс. Освен това, тъй като те са много по-близо до марсохода, последният трябва да изразходва по-малко енергия за предаване на данни. Скоростите на трансфер могат да достигнат 256kbps за Odyssey и до 2Mbps за MRO. б ОПо-голямата част от информацията, идваща от Curiosity, преминава през сателита MRO. Самата UHF антена се намира в задната част на марсохода и изглежда като сив цилиндър.

Curiosity също има HGA, който може да използва, за да получава команди директно от Земята. Тази антена е подвижна (може да бъде насочена към Земята), тоест, за да я използвате, марсоходът не трябва да променя местоположението си, просто завъртете HGA в желаната посока и това ви позволява да пестите енергия. HGA е монтиран приблизително в средата от лявата страна на марсохода и представлява шестоъгълник с диаметър около 30 сантиметра. HGA може да предава данни директно на Земята със скорости от около 160 bps на 34-метрови антени или до 800 bps на 70-метрови антени.

И накрая, третата антена е така наречената LGA.
Изпраща и получава сигнали във всяка посока. LGA работи в X-лента (7-8 GHz). Мощността на тази антена обаче е доста ниска и скоростта на предаване оставя много да се желае. Поради това той се използва предимно за получаване на информация, а не за нейното предаване.
На снимката LGA е бялата кула на преден план.
На заден план се вижда UHF антена.

Заслужава да се отбележи, че марсоходът генерира огромно количество научни данни и не винаги е възможно да се изпратят всички. Експертите на НАСА приоритизират важното: информацията с най-висок приоритет ще бъде предадена първа, а информацията с по-нисък приоритет ще изчака следващия комуникационен прозорец. Понякога някои от най-малко важните данни трябва да бъдат изтрити напълно.

Сателити Odyssey и MRO

И така, разбрахме, че обикновено за комуникация с Curiosity се нуждаете от „междинна връзка“ под формата на един от сателитите. Това дава възможност да се увеличи времето, през което комуникацията с Curiosity изобщо е възможна, а също и да се увеличи скоростта на предаване, тъй като по-мощните сателитни антени са в състояние да предават данни на Земята с много по-висока скорост.

Всеки от сателитите има два комуникационни прозореца с марсохода на всеки сол. Обикновено тези прозорци са доста кратки - само няколко минути. При спешен случай Curiosity може да се свърже и със спътника Mars Express Orbiter на Европейската космическа агенция.

Одисей на Марс

Одисей на Марс
Сателитът Mars Odyssey беше изстрелян през 2001 г. и първоначално беше предназначен за изследване на структурата на планетата и търсене на минерали. Сателитът е с размери 2,2x2,6x1,7 метра и маса над 700 килограма. Височината на орбитата му варира от 370 до 444 километра. Този сателит е бил използван широко от предишни марсоходи: около 85 процента от данните, получени от Spirit и Opportunity, са излъчени чрез него. Odyssey може да комуникира с Curiosity в UHF диапазона. По отношение на комуникациите има HGA, MGA (антена със средно усилване), LGA и UHF антена. По принцип HGA, който има диаметър 1,3 метра, се използва за предаване на данни към Земята. Предаването се извършва на честота 8406 MHz, а приемането на данни се извършва на честота 7155 MHz. Ъгловият размер на лъча е около два градуса.

Местоположение на сателитен инструмент

Комуникациите с марсоходите се осъществяват с помощта на UHF антена на честоти 437 MHz (предаване) и 401 MHz (приемане), скоростта на обмен на данни може да бъде 8, 32, 128 или 256 kbps.

Mars Reconnaissance Orbiter

MRO

През 2006 г. към спътника Odyssey се присъедини MRO - Mars Reconnaissance Orbiter, който днес е основният събеседник на Curiosity.
Въпреки това, в допълнение към работата на комуникационен оператор, самият MRO разполага с впечатляващ арсенал от научни инструменти и най-интересното е, че е оборудван с камера HiRISE, която по същество е отразяващ телескоп. Разположен на надморска височина от 300 километра, HiRISE може да прави изображения с разделителна способност до 0,3 метра на пиксел (за сравнение, сателитните изображения на Земята обикновено са налични с резолюция от около 0,5 метра на пиксел). MRO може също така да създава стерео двойки повърхности с точност до удивителните 0,25 метра. Горещо ви препоръчвам да разгледате поне няколко от наличните изображения, като . Какво струва, например, това изображение на кратера Виктория (може да се кликне, оригиналът е около 5 мегабайта):

Предлагам на най-внимателните да намерят марсохода Opportunity на изображението ;)

отговор (с възможност за кликване)

Моля, имайте предвид, че повечето цветни снимки са направени в разширен диапазон, така че ако попаднете на снимка, на която част от повърхността е ярко синьо-зеленикава на цвят, не бързайте с теории на конспирацията;) Но можете да сте сигурни, че в различни снимките на същите породи ще имат същия цвят. Да се ​​върнем обаче към комуникационните системи.

MRO е оборудван с четири антени, които са същите по предназначение като антените на марсохода - UHF антена, HGA и две LGA. Основната антена, използвана от сателита - HGA - е с диаметър три метра и работи в X-обхвата. Това е, което се използва за предаване на данни към Земята. HGA е оборудван и със 100-ватов усилвател на сигнала.

1 - HGA, 3 - UHF, 10 - LGA (и двата LGA се монтират директно на HGA)

Curiosity и MRO комуникират с помощта на UHF антена, комуникационният прозорец се отваря два пъти на сол и продължава приблизително 6-9 минути. MRO разпределя 5 GB на ден данни, получени от марсоходите, и ги съхранява, докато не бъде в полезрението на една от DSN станциите на Земята, след което предава данните там. Прехвърлянето на данни към марсохода се извършва по същия принцип. 30 MB/sol са разпределени за съхраняване на команди, които трябва да бъдат предадени на марсохода.

DSN станциите извършват MRO 16 часа на ден (останалите 8 часа са спътниците обратна странаМарс и не може да обменя данни, тъй като е затворен от планетата), 10-11 от които предава данни на Земята. Обикновено сателитът работи със 70-метровата DSN антена три дни в седмицата и два пъти с 34-метровата антена (за съжаление не е ясно какво прави през останалите два дни, но е малко вероятно да има почивни дни ). Скоростта на предаване може да варира от 0,5 до 4 мегабита в секунда – тя намалява с отдалечаването на Марс от Земята и се увеличава с приближаването на двете планети една към друга. Сега (по време на публикуването на статията) Земята и Марс са почти на максималното си разстояние един от друг, така че скоростта на предаване най-вероятно не е много висока.

НАСА твърди (има специална джаджа на уебсайта на спътника), че по време на цялата си работа MRO е предал повече от 187 терабита (!) данни на Земята - това е повече от всички устройства, изпратени в космоса преди него заедно.

Заключение

И така, нека обобщим. При предаване на команди за управление към марсохода се случва следното:

• Специалистите от JPL изпращат команди до една от DSN станциите.
• По време на комуникационна сесия с един от сателитите (най-вероятно това ще бъде MRO), DSN станцията предава набор от команди към него.
• Сателитът съхранява данните във вътрешната памет и чака следващия прозорец за комуникация с марсохода.
• Когато марсоходът е в зоната за достъп, сателитът му предава команди за управление.

При предаване на данни от марсохода към Земята всичко това се случва в обратен ред:

• Марсоходът съхранява своите научни данни във вътрешна памет и чака най-близкия прозорец за комуникация със спътника.
• Когато сателитът е достъпен, роувърът предава информация към него.
• Сателитът получава данни, съхранява ги в паметта си и чака една от DSN станциите да стане достъпна.
• Когато DSN станция стане достъпна, сателитът й изпраща получените данни.
• Накрая, след получаване на сигнала, DSN станцията го декодира и изпраща получените данни на тези, за които е предназначен.

Надявам се, че успях повече или по-малко накратко да опиша процеса на общуване с Curiosity. Цялата тази информация (на английски език; плюс огромна купчина екстри, включително, например, доста подробни технически доклади за принципите на работа на всеки от сателитите) е наличен на различни сайтове на JPL, много е лесно да го намерите, ако знаете какво точно ви интересува.

Моля, докладвайте за всякакви грешки или правописни грешки чрез ЛС!

В анкетата могат да участват само регистрирани потребители. , Моля те.

Диаметърът на кратера е над 150 километра,в центъра има конус от седиментни скали с височина 5,5 километра - планината Шарп.Жълтата точка отбелязва мястото на кацане на марсохода.любопитство - Кацане на Бредбъри

Космическият кораб се спусна почти в центъра на дадена елипса близо до Aeolis Mons (Aeolis, Mount Sharp) - основната научна цел на мисията.

Пътят на Curiosity в кратера Гейл (кацане 08/06/2012 - 08/1/2018, Сол 2128)

Маркирани са основните участъци от маршрута научни трудове. Бялата линия е южната граница на елипсата за кацане. За шест години марсоходът измина около 20 км и изпрати над 400 хиляди снимки на Червената планета

Curiosity събра проби от "подземна" почва на 16 места

(според NASA/JPL)

Марсоходът Curiosity на Вера Рубин Ридж

Отгоре можете ясно да видите ерозирания Мъри Бътс, тъмните пясъци на дюните Багнолд и Еолис Палус пред северния ръб на кратера Гейл. Високият връх на стената на кратера вдясно на изображението се намира на разстояние около 31,5 км от марсохода, а височината му е ~ 1200 метра
Осем основни задачи на Марсианската научна лаборатория:
1. Открийте и установете природата на марсианските органични въглеродни съединения.
2. Откриване на вещества, необходими за съществуването на живот: въглерод, водород,
азот, кислород, фосфор, сяра.
3. Откриване на следи от възможни биологични процеси.
4.Дефинирайте химичен съставМарсианска повърхност.
5. Установете процеса на образуване на марсиански скали и почва.
6. Оценете процеса на еволюция на марсианската атмосфера в дългосрочен план.
7.Определяне на текущото състояние, разпределение и цикъл на водата и въглеродния диоксид.
8. Установете спектъра на радиоактивното излъчване от повърхността на Марс.

Вашата основна задача- Curiosity извърши търсене на условия, които някога биха били благоприятни за местообитанието на микроорганизми, като изследва сухото корито на древна марсианска река в низина. Марсоходът откри сериозни доказателства, че мястото е древно езеро и е подходящо за поддържане на прости форми на живот.

Марсоходът на CuriosityЗалив Йелоунайф

Величественият връх Шарп се издига на хоризонта ( Еолис Монс,еолида)

(NASA/JPL-Caltech/Marco Di Lorenzo/Ken Kremer)

Други важни резултатиса:
- Оценка на естественото ниво на радиация по време на полета до Марс и на марсианската повърхност; тази оценка е необходима за създаване на радиационна защита за пилотиран полет до Марс

( )

- Измерване на съотношението на тежките и леките изотопи на химичните елементи в марсианската атмосфера. Това изследване показа, че голяма част от първичната атмосфера на Марс се е разсеяла в космоса чрез загубата на леки атоми от горната газова обвивка на планетата ( )

Първото измерване на възрастта на скалите на Марс и оценка на времето на тяхното унищожаване директно на повърхността под въздействието на космическата радиация. Тази оценка ще разкрие времевата рамка на водното минало на планетата, както и скоростта на унищожаване на древна органична материя в скалите и почвата на Марс.

° СЦентралната могила на кратера Гейл, планината Шарп, се е образувала от слоеста утайка в древно езеро в продължение на десетки милиони години.

Марсоходът откри десетократно увеличение на съдържанието на метан в атмосферата на Червената планета и откри органични молекули в почвени проби

МарсоходЛюбопитство в южния край на елипсата за кацане 27 юни 2014 г., Сол 672

(Изображение от камерата HiRISE на Mars Reconnaissance Orbiter)

От септември 2014 г. до март 2015 г. марсоходът изследва хълмистите хълмове на Pahrump Hills. Според планетарни учени той представлява разкритие на скална основа в централната планина на кратера Гейл и не е геологично свързано с повърхността на дъното му. Оттогава Curiosity започна да изучава планината Шарп.

Изглед към Pahrump Hills

Маркирани са местата за сондиране на плочки „Confidence Hills“, „Mojave 2“ и „Telegraph Peak“. Склоновете на планината Шарп се виждат на заден план вляво, с израстъците на Уейл Рок, връх Солсбъри и Вестникарска скала отгоре. MSL скоро се насочи към по-високите склонове на планината Шарп през дере, наречено "Artist's Drive".

(НАСА/JPL)

Камера с висока резолюция HiRISE на Mars Reconnaissance Orbiter видя марсохода на 8 април 2015 г.от надморска височина 299 км.

Северът е горе. Изображението обхваща площ с ширина около 500 метра. Светлите участъци от релефа са седиментни скали, тъмно - покрито с пясък

(NASA/JPL-Caltech/Univ. of Arizona)

Марсоходът непрекъснато изследва терена и някои обекти върху него и наблюдава заобикаляща средаинструменти. Навигационните камери също гледат към небето в търсене на облаци.

Автопортретв близост до Мариас Пас

На 31 юли 2015 г. Curiosity проби в скалната плоча "Buckskin" в зона от седиментна скала с необичайно високо съдържание на силициев диоксид. Този тип скала беше открита за първи път от Научната лаборатория на Марс (MSL) по време на тригодишния й престой в кратера Гейл. След като взе проба от почвата, марсоходът продължи пътя си към планината Шарп

(НАСА/JPL)

Марсоходът Curiosity в дюната Намиб

Стръмният подветрен склон на дюната Намиб се издига под ъгъл от 28 градуса до височина от 5 метра. Северозападният ръб на кратера Гейл се вижда на хоризонта.

Номиналният технически живот на апарата е две земни години - 23 юни 2014 г. на Sol-668, но Curiosity е в добро състояние и успешно продължава изследването на марсианската повърхност

Слоести хълмове по склоновете на Еолида, топящи се геоложка историяМарсианският бурен кратер и следи от промени в околната среда на Червената планета - бъдещото място на Curiosity

На 6 август 2012 г. космическият кораб Curiosity кацна на повърхността на Марс. През следващите 23 месеца марсоходът ще изучава повърхността на планетата, нейния минералогичен състав и радиационен спектър, ще търси следи от живот, а също така ще оцени възможността за кацане на човек.

Основната изследователска тактика е търсенето интересни породикамери с висока резолюция. Ако се появи такъв, марсоходът облъчва изследваната скала с лазер отдалеч. Резултатът от спектралния анализ определя дали е необходимо изваждането на манипулатора с микроскоп и рентгенов спектрометър. След това Curiosity може да извлече и зареди пробата в една от 74-те чинии на вътрешната лаборатория за допълнителен анализ.

С целия си голям бодикит и външна лекота, устройството има масата на лек автомобил (900 кг) и тежи 340 кг на повърхността на Марс. Цялото оборудване се захранва от енергията на разпадане на плутоний-238 от радиоизотопен термоелектрически генератор на Boeing, който има експлоатационен живот най-малко 14 години. На този моментпроизвежда 2,5 kWh топлинна енергия и 125 W електрическа енергия, с течение на времето мощността на електроенергия ще намалее до 100 W.

Има няколко различни типа камери, инсталирани на марсохода. Mast Camera е система от две неравностойни камери с нормално цветопредаване, които могат да правят снимки (включително стереоскопични) с резолюция 1600x1200 пиксела и, което е ново за марсоходите, да записват хардуерно компресиран 720p видео поток (1280x720). За да съхранява получения материал, системата разполага с 8 гигабайта флаш памет за всяка камера - това е достатъчно за съхраняване на няколко хиляди снимки и няколко часа видеозапис. Снимките и видеоклиповете се обработват без да се зарежда контролната електроника на Curiosity. Въпреки че производителят има конфигурация за увеличение, камерите нямат увеличение, защото не остана време за тестване.

Илюстрация на изображения от MastCam. Цветни панорами на повърхността на Марс се получават чрез съединяване на няколко изображения. MastCams ще се използва не само за забавление на обществеността с времето на червената планета, но и за подпомагане на извличането и движението на проби.

Също така към мачтата е прикрепена част от системата ChemCam. Това е спектрометър за излъчване на лазерна искра и устройство за изображения, които работят по двойки: след изпаряване на малко количество от изследваната скала, 5-наносекунден лазерен импулс анализира спектъра на полученото плазмено лъчение, което ще определи елементарния състав на проба. Няма нужда да удължавате манипулатора.

Разделителната способност на оборудването е 5-10 пъти по-висока от тази, инсталирана на предишните марсоходи. От разстояние 7 метра ChemCam може да определи типа изследвана скала (напр. вулканична или седиментна), структурата на почвата и скалите, да проследи доминиращи елементи, да разпознае лед и минерали с водни молекули в кристалната структура, да измери признаци на ерозия на скали и визуална помощ при изследване на скали с роботизираната ръка.

Цената на ChemCam беше 10 милиона долара (по-малко от половин процент от цялата цена на експедицията). Системата се състои от лазер на мачта и три спектрографа в корпуса, към които излъчването се подава чрез оптичен световод.

Устройството Mars Hand Lens Imager е инсталирано на манипулатора на марсохода, способно да прави изображения с размери 1600 × 1200 пиксела, на които могат да се видят детайли от 12,5 микрометра. Камерата е с бяла подсветка за работа както през деня, така и през нощта. Ултравиолетовото осветление е необходимо, за да предизвика излъчването на карбонатни и евапоритни минерали, чието присъствие предполага, че водата е участвала във формирането на повърхността на Марс.

За целите на картографирането е използвана камерата Mars Descent Imager (MARDI), която записва изображения от 1600 × 1200 пиксела на 8 гигабайта флаш памет по време на спускането на устройството. Щом остават няколко километра до повърхността, камерата започва да прави пет цветни снимки в секунда. Получените данни ще направят възможно създаването на карта на местообитанието на Curiosity.

Отстрани на марсохода има два чифта черно-бели камери с ъгъл на видимост 120 градуса. Системата Hazcams се използва при извършване на маневри и удължаване на манипулатора. На мачтата е разположена системата Navcams, която се състои от две черно-бели камери с ъгъл на видимост 45 градуса. Програмите на марсохода непрекъснато изграждат клиновидна 3D карта въз основа на данни от тези камери, което му позволява да избягва сблъсъци с неочаквани препятствия. Едно от първите изображения от Curiosity е снимка от камерата Hazcam.

За измерване метеорологични условияМарсоходът е оборудван със станция за мониторинг на околната среда (Rover Environmental Monitoring Station), която измерва налягането, атмосферните и повърхностните температури, скоростта на вятъра и ултравиолетовата радиация. REMS е защитен от марсиански прах.

Новинарският бум за кацането на марсоход на червената планета вече отмина, вече припомнихме по-подробно. Колко добре знаете какво представлява самият марсоход Curiosity?

Нека го опознаем по-добре.

На 26 ноември 2011 г. в 10:02 EST (15:02 UTC) ракетата носител Atlas V № AV-028 беше изстреляна от стартовия комплекс SLC-41 на военновъздушната станция на Кейп Канаверал на САЩ с американската тежка междупланетна станция Марс Научна лаборатория (MSL) . Целта на експедицията е да изследва повърхността на Марс с помощта на марсохода Curiosity.

4000 px с възможност за кликване

Проектът MSL е най-голямата американска мисия до Марс и крайният камък на дълга и успешна програма за изследване на Червената планета.

В пионерския етап на програмата за Марс Съединените щати изследваха и изследваха планетата от три прелитащи апарата (Маринър 4, 6 и 7) и три орбитални апарата (Маринър 9, Викинг 1 и 2), както и изследваха почвата на Марс за признаци на живот в две точки на повърхността на планетата (Viking 1 и 2, 1976).

Съвременният етап започва с изстрелването през септември 1992 г. на големия орбитален апарат Mars Observer с комплекс от шест научни инструмента. За съжаление, космическият кораб беше изгубен в резултат на повреда на задвижващата система през август 1993 г., няколко дни преди спътникът на планетата да влезе в орбита.

Химическа камера използва импулсен лазерен лъч, за да изпари малка целева минерална проба, получените проблясъци на светлина могат да бъдат анализирани за идентифициране на химически елементи.На снимката е главният изследовател Роджър Вийн, Националната лаборатория в Лос Аламос,(NASA/JPL-Caltech/LANL)

След това беше решено да се разчита на малки космически кораби, като се разпределят задачите на починалия наблюдател между тях и се допълват с нови изследвания. Първият беше сателитът Mars Global Surveyor, който беше успешно изведен в оперативна орбита през март 1999 г. и работеше продуктивно до ноември 2006 г., като извършваше проучване и детайлна фотография, проучвания на голяма надморска височина с помощта на лазерен алтиметър и картографиране на минералния състав на повърхността на Марс. Докато оставаше напълно работещ десет години след пускането на пазара, MGS беше загубен в резултат на грешка при актуализиране на бордовия софтуер.

Този тест е за радарна система, която ще бъде използвана през август 2012 г. по време на снижаване и кацане. Инженерен образец, тестващ радарна система на носа на хеликоптер.

МИСИЯ ЗА ИЗСЛЕДВАНЕ НА МАРС
Име	Дата на стартиране	Основни резултати	Цена, милиони $
Наблюдател на Марс	25.09.1992	Изгубен при приближаване до Марс	980
Mars Global Surveyor (MGS)	07.11.1996	Аеродинамично спиране за преминаване към работна орбита. Снимане и озвучаване на повърхността и атмосферата на Марс от орбита в продължение на 9 години (1997-2006). Състави триизмерна релефна карта на планетата, откри находища на хидратирани минерали и дерета, измити с вода	219
Марс Pathfinder (MPF)	04.12.1996	Меко кацане на Марс. Изследване и изучаване на почвата с помощта на оборудване от спускаемия апарат и малкия марсианец Sojourner	266
Марс климатичен орбитър (MCO)	11.12.1998	Изгорял в атмосферата на Марс поради навигационна грешка	328
Полярен спускаем апарат на Марс (MPL)	03.01.1999	Изгубен по време на аварийно кацане на Марс в района на 76°S, 165°E.
Дълбок космос 1			3
Одисей на Марс	07.04.2001	Проучване и изследване на повърхността и атмосферата на Марс от орбитата до настоящето." Откри огромни площи подповърхностен лед	297
Mars Exploration Rover-A (Spirit)	10.06.2003	Марсоходите от среден клас. Проучване и проучване на паунда на Марс по маршрута му. Спирит оперира от януари 2004 г. до март 2010 г. Оперира Opportunity	830
Mars Exploration Rover-B (Възможност)	08.07.2003	досега до 01.12.2011 съм изминал 34 км. Минерали, образувани в водна среда, проучени са слоести отлагания
Mars Reconnaissance Orbiter (MRO)	12.08.2005	Изключително детайлно изследване на повърхността на Марс от орбита, изследване на следи от вода по повърхността му и изпълнение на атмосферната програма на космическия кораб MSO	540
Феникс	04.08.2007	Аналитично изследване на паунда в северната полярна зона на Марс в района на 68,22° с.ш. и 125,75°W Открит лед под слой пръст на дълбочина около 5 см	386
Марсианска научна лаборатория	26.11.2011	Марсоход за изследване на Марс от тежък клас - мобилна дългосрочна автоматична научна лаборатория	2476
МЕЙВЪН	31.10.2013	Подробно изследване на еволюцията на марсианската атмосфера, нейната климатична история и възможна обитаемост	655

Гейл кратер (Гейл кратер) е бъдещото място за кацане на марсохода Curiosity. През август 2012 г. марсоходът ще кацне в северната част на кратера. Кратерът достига 154 км в диаметър, в центъра му има планина с височина 5 км. Мястото за кацане е очертано с елипса (20х25 км). Повърхността на кратера в зоната за кацане показва излагане на вода. (NASA/JPL-Caltech/ASU)

Кожух на спускаемия модул (НАСА/Джим Гросман)

Термокамера е прикрепена към рамото на марсохода на НАСА в лабораторията за реактивни двигатели в Пасадена, Калифорния, 4 април 2011 г.(AP Photo/Дамиан Доварганес)

В началото на 2002 г. беше решено, че е препоръчително да се направи дълготрайна мобилна лаборатория, захранвана от радиоизотопен генератор, и това наложи отлагане на стартирането до септември 2009 г. В същото време името на проекта се промени: съкращението остана същото - MSL, но декодирането стана различно - Mars Science Laboratory , тоест марсианска научна лаборатория. Именно тя трябваше да открие нов цикъл на изучаване на Марс през 2009-2020 г., чиято програма беше изготвена от така наречената „фюжън група“ от учени от НАСА и американски университети, като се вземат предвид препоръките на Националния изследователски център Съвет на Националната академия на науките на САЩ.

През февруари 2003 г. „групата за синтез” формулира четири възможни стратегии научно изследванена Марс, всяка от които съответстваше на целите и областите на работа на MSL: търсене на следи от минал живот, изучаване на хидротермални зони, търсене на днешния живот и изучаване на еволюцията на планетата. За да се оценят научните цели на първата експедиция във всяка от опциите, беше сформирана „група за научна интеграция“, ръководена от Daniel J. McClease от JPL и Jack D. Farmer от Arizona State University.

През август 2005 г. започна етапът на изпълнение на проекта, т.е. подробно проектиране, производство и тестване на космическия кораб. Основните компоненти на спускаемия модул са разработени от JPL Jet Propulsion Laboratory, а създаването на система, която осигурява навлизането му в марсианската атмосфера и безопасно спиране в нея, е поверено на Lockheed Martin Space System през март 2006 г. Тогава общата цена на MSL беше оценена на 1327 милиона долара.

Сега общата стойност на проекта се оценява на 2476 милиона долара - почти двойно повече от преди пет години. Около 1,8 милиарда от общата сума отиват за разработване на космически кораби и научно оборудване, останалите - за изстрелване и управление. Следващата привидно мисия до Марс струваше почти същото като всичките девет изстрелвания между 1992 и 2011 г. и достигна нивото уникални проектифлагмански клас. И, уви, не може да не се сравни цената му с разходите за домашен проект с подобно ниво на сложност, Фобос-Грунт, официално оценен на 5 милиарда рубли - петнадесет пъти по-малко от американците!

MSL наистина превъзхожда всичките си предшественици и не само по сложност, но и просто по масата, изпратена до Марс. Ако Mars Observer „дърпа“ с 2487 kg, а масата на MRO е 2180 kg, тогава стартовата маса на новия марсиански апарат е 3839 kg. Комплексът MSL е разделен на три основни части:
- етап на прехвърляне, осигуряващ полет по траектория от Земята до Марс, включително корекции на тази траектория, с обща маса 539 kg;
- система за осигуряване на атмосферно влизане, спиране и кацане с тегло 2401 кг;
- роувър с тегло 899 кг.

Максималният диаметър на космическия кораб (диаметърът на предния екран за спиране в атмосферата на Марс) е 4,50 m, дължината на продукта е 2,95 m.

Трансферното стъпало е направено под формата на цилиндрична „поничка“ с диаметър 4,50 m и височина около 0,90 m с фиксирана слънчева батерия в долната му част и десет радиатора на течна система за термичен контрол около периметъра. По време на целия полет до Марс той се управлява от бордовия компютър на марсохода, като е свързан с него чрез интерфейсен блок на опашния екран на спускаемата част и системата на спускаемата част. Сцената се захранва от шест SB панела с обща площ от 12,8 m2, доставящи 1080 W на Марс при възможно най-лошата ориентация и, ако е необходимо, от радиоизотопния генератор на марсохода. Сцената е оборудвана със звезден сензор и два слънчеви сензорни блока за определяне на текущата ориентация. Разполага с два блока от четири хидразинови течно-ракетни двигателя МР-111С с тяга 1,1 kgf всеки, които осигуряват въртене на космическия кораб и коригиране на траекторията на полета. Горивото се съхранява в два титаниеви сферични резервоара с диаметър 48 см. На етапа на полета е монтирана антената със средно усилване MGA, с помощта на която се осъществява комуникация със Земята през по-голямата част от полета.

Комплексът за кацане може да бъде разделен на челен екран, заден обтекател, разположена в тях платформа за кацане и действителния полезен товар - марсохода. Всичките му системи също се управляват от компютъра на марсохода.

Предният екран под формата на тъп конус е най-големият от всички подобни продукти за междупланетни превозни средства. Lockheed Martin го направи въз основа на опита с екрана на модула за кацане на пилотирания космически кораб Orion. Композитната структура може да издържи на механични натоварвания до 50 тона, а термичната защита се осигурява от фенолно-въглеродното аблативно покритие PICA, разработено от Ames Center и използвано за първи път на капсулата за връщане Stardust.

На снимката има предно предно стъкло и заден обтекател; те ще предпазват марсохода по време на спускането му в атмосферата на Марс. Космически център на името на Кенеди, Флорида.

Биконичният заден обтекател е покрит с корково-силиконова термична защита тип SLA-561V. Оборудван е с осем двигателя за управление на спускането MR-107U с тяга от 30,8 kgf, възстановяеми балансиращи тежести, парашутна системаи три антени - за връзка със Земята в X-обхвата и със спътниците на Марс на VHF.

Сцената за кацане MSL, за разлика от всички свои предшественици, носи полезния товар не върху себе си, а под себе си: марсоходът е прикрепен към нея с пироболтове. Сцената е оборудвана с осем двигателя за кацане MLE (Mars Landing Engine) - два в четирите ъгъла на платформата. Тези ракетни двигатели с течно гориво с променлива тяга тип MR-80B (до 336 kgf) работят с хидразин, чийто резерв - 387 kg - се съхранява в три сферични резервоара. Радар за кацане с шест дисковидни антени измерва отношение, хоризонтална и вертикална скорост. Сцената за кацане е оборудвана с приемо-предавател, усилвател и X- и VHF-обхват антени.

Марсоходът Curiosity беше кръстен през май 2009 г. в резултат на общоамериканско състезание, спечелено от 12-годишната Клара Ма от Ленекса, Канзас. Често се сравнява с малка кола. Действително, дължината на марсохода, без да се вземе предвид манипулатора, достига 3,00 м, ширината е 2,77 м, а височината с мачта с телевизионни камери е 2,13 м. Задвижващата система е изградена подобно на марсоходите MER и има шест задвижвания колела с диаметър 0,51м с уши, четири от тях - ориентирани. Максимална скоростЛюбопитство - 4 см/с.

Манипулаторът с пет степени на свобода носи 33-килограмова кула с два научни инструмента и три инструмента за копаене на почва, мелене на камъни и раздробяване на проби.

Марсоходът се захранва от радиоизотопен генератор от типа MMRTG, разположен в опашната част (диаметър 64 см, дължина 66 см, тегло 45 кг), съдържащ 4,8 кг радиоактивен изотоп плутоний-238. Отделената при разпадането му топлина се превръща в електрическа енергия- 110 W, или около 2700 Wh на ден. Минималният ресурс на генератора е 14 години. Две 42 Ah литиево-йонни батерии позволяват съхраняване и освобождаване на енергия по време на периоди, когато консумацията на енергия на марсохода е по-висока средна мощност MMRTG.

Двата резервирани бордови компютъра на Curiosity са изградени на процесор RAD 750 с тактова честота 200 MHz, имат постоянно устройство за съхранение с капацитет 256 KB, 256 MB RAM и 2 GB флаш памет. За да планира движението и да открива опасности, марсоходът е оборудван с общо 12 технически камери, включително две двойки навигационни камери NavCam с 45° зрително поле и размер на „картина“ от 1024x1024 елемента, както и четири стерео двойки HazCam управлява камери с обектив рибешко око и зрително поле 124°. Тези камери са равномерно разпределени между двата компютъра.

Радиообменът със Земята се осъществява директно чрез 15-ватов предавател и две X-band антени (включително силно насочена с диаметър 0,3 m) или чрез орбитални ретранслатори чрез „локална“ VHF линия. В първия случай пропускателната способност не надвишава няколко килобита в секунда, във втория достига 0,25 Mbit/s чрез Mars Odyssey и 2 Mbit/s чрез MRO. Само за един ден MSL ще може да предава приблизително 250 Mbit данни.

Към горната част на тялото на марсохода са прикрепени два възпоменателни чипа: един с 1,24 милиона имена, изпратени по имейл до JPL като част от кампанията Send Your Name to Mars, и един с 20 000 сканирани имена на хора, които са го видели в JPL и Name Space Center Кенеди.

Основната цел на проекта е формулирана по следния начин: изследване и описание на конкретна зона на Марс и проверка на присъствието там в миналото или настоящето природни условия, благоприятни за съществуването на живот (вода, енергия, химически съставки). Може да се каже следното: към стария лозунг на изследването на Марс „търсете вода“, MSL добавя нов: „търсете въглерод“. Биологичният потенциал на зоната за кацане трябва да се определи въз основа на наличието и количеството на органичните съединения и онези химични елементи, които са в основата на живота (C, H, N, O, P и S), както и чрез търсене на нейните външни прояви. Паралелните цели са да се опише геологията и геохимията на зоната за кацане във всички възможни пространствени мащаби, да се проучат планетарни процеси, които може да са имали отношение към живота в миналото, и да се проучи радиационната ситуация.

Самото търсене на живот не е включено в работната програма - нито под формата на микроорганизми, нито чрез записване на биохимични процеси, както се опитаха да направят през 1976 г. на викингите. Въпреки това, ако MSL докаже потенциалната обитаемост на изследваната зона, могат да бъдат предприети бъдещи експедиции за провеждане на биологични изследвания на място или за връщане на почвени проби обратно на Земята.

За решаване на поставените задачи марсоходът Curiosity е оборудван с комплекс от 10 научни инструмента с обща маса 75 kg, които са разделени на изследователски инструменти (поставени на мачта на височина около 2 m над почвата на планетата), контактни инструменти (извършва се до обекта на изследване с помощта на манипулатор) и аналитични инструменти (за анализ на проби от почвата и атмосферата на Марс). Тази класификация не включва камерата за кацане, работеща по време на фазата на снижаване, и устройствата за радиационен мониторинг и наблюдение на времето. Освен това на предния екран на спускаемия модул са монтирани сензори за запис на условията на хиперзвуково навлизане и полет в атмосферата.

Имайте предвид, че марсоходът Opportunity, който в момента работи на Марс, има набор от научно оборудване с обща маса само 5 кг, а масата на анализатора SAM само на борда на Curiosity е 40 кг.

Камерата MastCam в първоначалната версия на проекта е замислена като цифрова стерео камера с две лещи, чиито оси са на височина 1,97 m над земята и са разположени на 24,5 cm хоризонтално. Всеки от тях трябваше да има променливо фокусно разстояние, вариращо от 6,5 до 100 мм, което позволяваше стерео фотография при всяко ниво на увеличение. Въпреки това, през септември 2007 г. НАСА нареди промяна в проекта в полза на две камери с фиксирано фокусно разстояние от -100 mm на дясното „око“ и 34 mm на лявото. В началото на 2010 г., когато те вече бяха произведени, агенцията се съгласи да плати на MSSS за първоначалните варио камери с уговорката, че те ще бъдат доставени на борда, ако бъдат произведени навреме и отговарят на посочените спецификации. В крайна сметка обаче Curiosity остана с „различни очи“.

И така, камерата за ляво виждане M-34 с фокусно разстояние 34 мм и съотношение на диафрагмата 1:8 има зрително поле 15° вертикално и 18° хоризонтално. Дясната камера М-100 с фокусно разстояние 100 mm и апертура 1:10 има зрително поле 5x6°. Разделителната му способност е около 7,5 см на разстояние 1 км и 0,15 мм на разстояние 2 м, което ще позволи с М-100 да се търсят интересни обекти за изследване. И двете камери могат да фокусират обекти от 1,8 м до безкрайност.

Дизайнът на двете камери използва вграден филтър Bayer, който ви позволява едновременно да улавяте червените, зелените и сините компоненти на изображението върху матрицата за приемане на Kodak от 1600x1200 елемента. Този режим се използва заедно с широколентов сменяем филтър; в допълнение към него има още седем филтъра, от които три (440,525 и 1035 nm) са общи за двете камери, а четири са индивидуални за всяка от тях.

руска техника , инсталиран на американ Марсоход на любопитството, работи нормално, каза Максим Литвак, изследовател в Института за космически изследвания на Руската академия на науките (IKI), докато беше в Лабораторията за реактивни двигатели на НАСА в Калифорния. Думите му предават РИА Новости.

Работата на разработения в ИКИ неутронен детектор (DAN - albedo neutron detector) вече е тествана. Първото включване беше кратко, след това също ще се включва и изключва в съответствие с работния график. Руският инструмент стана един от двата „чужди“ от десетте научни инструмента, инсталирани на Curiosity. За него испанците разработиха метеорологичната станция REMS.

DAN е в състояние да определи съдържанието на водород на планетата и следователно водата, както и хидратираните минерали. Зоните с висока концентрация на тези вещества са най-интересни за учените.

Принципът на действие на неутронния детектор е, че той облъчва повърхността на планетата с високоенергийни неутрони, след което, въз основа на свойствата на потока от вторични неутрони, определя съдържанието на определени вещества. Той ще може да "усеща" наличието на вода в почвата, дори ако съдържанието й там е минимално. Трябва да се отбележи, че експертите на НАСА избраха район, където има толкова малко лед, за да приземят марсохода. Това се прави, за да не се зарази Марс със земни микроорганизми.

Тази технология вече е тествана преди това на две устройства, разработени в IKI. Устройството HEND работи в орбита на Марс повече от 10 години, на борда на сондата Mars Odyssey. С негова помощ учените са установили, че във високите ширини на планетата има дебел слой лед. И детекторът LEND на борда на сондата LRO откри лед в кратери близо до лунните полюси.

Импулсният неутронен генератор DAN-ING, произведен във Всеруския научноизследователски институт по автоматика на името на Н. Л. Духов на базата на индустриален импулсен генератор, е в състояние да произведе приблизително 107 импулса с честота до 10 пъти в секунда, 10 милиона частици на импулс. Записващото устройство DAN-DE е създадено в лабораторията по космическа гама-спектроскопия на И. Г. Митрофанов в ИКИ. В разработването и създаването на комплекса от оборудване участва и Институтът по машиностроене на името на А.А. Благонравов RAS и Съвместния институт ядрени изследвания(Дубна).

DAN ще прави измервания по маршрута на марсохода по време на дълги спирки и спирания, за да оцени бързо съдържанието на вода и хидратирани съединения в почвата. Ако бъдат открити зони с високо водно съдържание, ще се извършат подробни изследвания на почвата с други инструменти.

M-34 може да заснеме цветна кръгова панорама до височина 60° от 150 кадъра за около 25 минути. Има и видео режим с ширина на кадъра 720 пиксела и скорост 4-7 кадъра в секунда, в зависимост от експозицията. Всяка камера има 8 GB флаш памет и собствен модул за обработка и компресиране на изображения, който работи независимо от главния компютър на марсохода. Електронните блокове на MastCam и още две камери MARDI и MAHLI, също разработени от MSSS, са подобни.

Нов и много интересен MSL инструмент е анализаторът на скални елементи ChemCam, разположен на мачта до камерите. Основната задача на ChemCam е да избере най-интересните скали за химически анализ сред заобикалящия ги марсоход. Устройството включва инфрачервен лазер, способен да концентрира достатъчна мощност в определена точка от пробата, за да изпари горния й слой, и спектрометър за запис на спектъра на получената плазма. Лазерен импулс с продължителност 5 ns и мощност над 1 MW се излъчва през телескопична система с апертура 110 mm, която също служи за приемане на отговорния сигнал и за контролно заснемане на образеца върху матрица 1024x1024.

Лъчението от изпареното вещество се предава по шестметров оптичен кабел до три спектрометъра, разположени в тялото на марсохода, където се разлага на 6144 спектрални канала в диапазона от 240 до 850 nm. Спектрите позволяват да се определи елементният състав на пробата и главно количеството натрий, магнезий, алуминий, силиций, калций, калий, титан, манган, желязо, водород, кислород, берилий, литий, стронций, сяра, азот и фосфор. Повтарящото се „заснемане“ в една и съща точка подобрява надеждността на тяхното определяне и също така ви позволява да премахнете слой прах или ръжда и да направите измервания на основното вещество. ChemCam е в състояние бързо да определи съдържанието на кислород и водород в проба и недвусмислено да идентифицира водата.

Партньор на лабораторията в Лос Аламос при създаването на ChemCam е Френският институт за изследвания по астрофизика и планетология в Тулуза, който достави лазера и телескопа. Спектрометрите са произведени в Лос Аламос и

Тестване на парашут.

Спектрометърът има радиоактивен източник с 0,7 g алфа- и гама-активен изотоп на кюрий 244 Cu като част от измервателната глава и блок за записване на „отговорно“ рентгеново лъчение в тялото на марсохода. Този изотоп има период на полуразпад от 18,1 години, което означава, че скоростта и чувствителността на устройството ще останат практически непроменени през целия живот на марсохода. Детекторът APXS е поставен само на 20 mm над обекта, намалявайки времето за измерване с фактор три.

Устройството определя съдържанието на елементи, вариращи от натрий до стронций, включително скалообразуващи компоненти като натрий, магнезий, алуминий, силиций, калций, желязо и сяра. Високата чувствителност към сяра, хлор и бром ще му позволи уверено да идентифицира солни отлагания. В режим "бърз преглед" за 10 минути може да определи елементи с концентрация до 0,5%, а в тричасова сесия на измерване - малки компоненти в количества до 0,01%. Твърдотелният електрически хладилник позволява детекторът да се използва не само през нощта, както на марсоходите 2003, но и през деня.

Микроскопската камера MANI е предназначена за получаване на детайлни изображения на изследваните проби и почвени участъци. Той се различава от своя предшественик на марсоходите MER по цветно „зрение“, подсветка и наличие на автофокус. Разделителната способност на MANI при снимане от изключително малко разстояние от 21 мм е 14 микрона при зрително поле 22х17 мм. Камерата е оборудвана с два бели светодиода за снимане през нощта и на сянка и два UV-излъчващи светодиода (365 nm) за флуоресцентни материали. Изображението се получава на матрица 1600x1200 пиксела.

Рентгеновият дифракционен анализатор CheMin ви позволява да изследвате структурата и състава на кристални проби. Масата на устройството е 10 kg, обемът е приблизително 25x25x25 см. Монтиран е в корпуса на марсохода и има фуния на горната повърхност с плъзгащ се капак за зареждане на проби. Това може да бъде или пясък, или камък, предварително натрошен и пресят през сито с отвори от 0,15 mm. Приемното устройство е разделено на 32 сектора, пет от които съдържат контролни проби на Земята, а останалите 27 могат да се използват повече от веднъж за анализ на марсиански скали. Едно измерване изисква приблизително 10 часа облъчване на пробата с кобалтов източник. CheMin идентифицира елементи с атомен номер 11 (натрий) и по-висок и минерали, които съставляват най-малко 3% от изследваната проба. Също така е в състояние да идентифицира некристални съставки като вулканично стъкло.

Инструментът SAM, най-сложният и най-тежкият на борда на MSL, е проектиран да търси органични съединения в количества до една част на милиард и да измерва изотопните съотношения на отделни елементи (по-специално 12 C/13 C и 18 O/16 O) . Ще бъдат изследвани както атмосферните компоненти, така и газовете, отделяни от почвени проби под въздействието на химични агенти и топлина. Натрошената почва постъпва в устройството през две приемни фунии. Системата за подаване на проби обработва 74 кювети с обем 0,78 cm 3, от които шест съдържат контролни проби, девет са предназначени за химическа обработка и 59 са направени от кварцово стъкло за сублимация. Две „фурни“ могат да нагряват проби до 1000°C, като същевременно консумират само 40 W. Микровентили (52 на брой) осигуряват движението на газовите порции, а две вакуум помпи създават условия за работа на измервателните уреди.

SAM включва три аналитични инструмента, разположени в тялото на марсохода. Масспектрометърът определя йонизираните газове по молекулно тегло и заряд. Той е предназначен да регистрира най-важните компоненти на живата материя - азот, фосфор, сяра, кислород, водород и въглерод. Лазерният спектрометър използва феномена на абсорбция на светлина при определени дължини на вълната, за да определи концентрациите на метан, въглероден диоксид и водни пари и да идентифицира техните изотопни варианти. (Изотопните съотношения ще разкажат историята на Марс, който губи атмосферата си и климата на планетата.) Накрая, газов хроматограф, създаден от френски експерти, разделя газовата смес и идентифицира органичните съединения с помощта на капилярна колона, след което изпраща фракциите към масспектрометър за по-точно определяне.

Камерата за кацане MARDI е предназначена за цветно видеозапис по време на фазите на спускане и кацане, за да се картографира зоната за кацане, да се получи контекстуална геоложка информация и да се планира началният етап от движението на марсохода. Докато работите на повърхността, ще бъде възможно да се отстрани почвата директно под дъното на марсохода с разделителна способност до 1,5 mm. MARDI снима в зрително поле 70x55° на матрица 1600x1200 пиксела при кадрова честота до 4 кадри в секунда.

Радиационният комплекс RAD е телескоп с детектори на заредени частици, неутрони и гама лъчи, идващи както от атмосферата, така и от повърхността на планетата. Измерването на нивата на слънчева и галактическа радиация - 15 минути на всеки час - ще ни позволи да направим заключения относно пригодността на работната зона на Curiosity за живот сега и в миналото и, което е по-важно, да получим количествени оценкирадиационните дози по траекторията на полета и на повърхността на Марс и необходимото ниво на защита за проекти на пилотирани експедиционни комплекси. Създаването на RAD беше финансирано от дирекция „Изследвания“. Системи на НАСАи Германския аерокосмически център.

Испанският метеорологичен комплекс REMS включва сензори за скорост и посока на вятъра, атмосферно налягане, температура и влажност, както и инфрачервен сензор за земна температура и устройство за измерване на ултравиолетовото лъчение от Слънцето в шест спектрални диапазона. Очаква се данните от REMS да се събират на всеки час в продължение на пет минути.

Научен директор на целия проект MSL е Джон Гроцингер от Калифорнийския технологичен институт.

6000 px с възможност за кликване

Curiosity вече получи 360-градусова панорама на Марс. Разбира се, панорамата не е пълна, а се състои от 130 изображения с резолюция 144 на 144 пиксела

Марсоходът Curiosity кацна на Марс като част от мисията на Марсианската научна лаборатория на НАСА през 2012 г. Роувърът е автономна химическа лаборатория, няколко пъти по-голяма и по-тежка от предишните роувъри Spirit и Opportunity. Мисията на устройството е да измине от 5 до 20 километра за няколко месеца и да извърши пълен анализ на марсианските почви и атмосферните компоненти. За постигане на контролирано и по-точно кацане са използвани спомагателни средства. ракетни двигатели. През няколкото години на работа марсоходът предостави много интересни данни и направи много живописни снимки на Червената планета.

Експерти, изучаващи феномена НЛО, подозират американската аерокосмическа агенция НАСА в извършването на измамата на века. На едно от изображенията, направено наскоро от повърхността на Червената планета от марсохода, някакъв странен летящ обект удари обектива на камерата. Формата му наподобява летящ орел. Наистина ли НАСА ни мами или просто някой има много силно въображение?